大理石平臺與氣浮平臺的對比

大理石平臺是一個靜態(tài)的、穩(wěn)固的基準(zhǔn)。它利用天然花崗巖經(jīng)過億萬年自然時效后內(nèi)部應(yīng)力極度穩(wěn)定、幾乎不變形的特性，通過精密研磨得到一個幾何精度極高的平面。它的所有優(yōu)勢都源于其被動性和自身材料的穩(wěn)定性。工件或儀器在其表面是接觸式的滑動或放置。氣浮平臺則是一個動態(tài)的、無摩擦的運動系統(tǒng)。它通過向平臺底部輸送潔凈的壓縮空氣，形成一層極薄的微米級氣膜，使整個平臺懸浮在空中。其運動通過直線電機或其他驅(qū)動方式實現(xiàn)，整個過程是非接觸的、零摩擦的。它的優(yōu)勢源于這種主動懸浮技術(shù)。 TOYO機器人，穩(wěn)定高效，助力企業(yè)實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。東佑達TOYO機器人直線模組

TOYO電動缸使用案例介紹PCB電路板切割裝置：將PCB電路板放置在電動滑臺上，搭配外部切刀機構(gòu)，做裁切的動作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。光碟收料裝置：利用電動滑臺可多點定位的特性，將光碟片收料盒做上下移動定位收料。使用規(guī)格：CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。輪胎表面檢查裝置：將CCD安裝在滑臺上，利用滑臺等速移動的特性，檢查輪胎表面上的缺陷，并即時回報給現(xiàn)場人員。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。表面處理移動裝置：利用滑臺可上下左右高速移動的特性，將工作置掛在滑臺上侵入溶劑內(nèi)，做表面處理的工作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。光伏行業(yè)TOYO機器人集中注油TOYO機器人提供個性化解決方案定制服務(wù)。

XC100 驅(qū)動器憑借多樣化的控制方式與強大功能，成為自動化控制領(lǐng)域的得力助手。它支持 IO 控制、RS485 控制和脈沖控制三種模式，能夠靈活適配不同設(shè)備與場景需求，為用戶提供豐富的選擇。在操作便利性上，XC100 驅(qū)動器與 TOYO-Single 軟件深度綁定，通過該軟件，用戶可輕松實現(xiàn)軸運動控制、參數(shù)修改、點位設(shè)置，還能實時監(jiān)控信號與數(shù)據(jù)，簡化了操作流程，提升了工作效率。其獨特的回零機制無需外接傳感器，利用扭力判斷原點位置，并輸出回原完成信號，減少硬件成本的同時保障了系統(tǒng)穩(wěn)定性。在安全防護與信號交互方面，XC100 驅(qū)動器支持軟件設(shè)置行程軟限位，觸發(fā)限位時及時報警，雖無法區(qū)分正、負限位，但有效避免設(shè)備超限運行；14 個輸入點位與 10 個輸出點位，采用 NPN 接線方式，滿足多樣化信號傳輸需求。不過，其增量式編碼器存在斷電丟失位置的情況，重啟后需重新回原校準(zhǔn)。此外，XC100 驅(qū)動器同時支持集電極控制與差分控制，考慮到集電極控制易受干擾，推薦使用差分控制，以確保信號傳輸?shù)臏?zhǔn)確性與穩(wěn)定性 。

更換直線模組的磨損件時，需要注意以下事項以確保更換過程正確無誤，并且延長新部件的使用壽命：1.準(zhǔn)備工作：找供應(yīng)商提供需更換的配件。2.安全措施：確保設(shè)備斷電，避免在更換過程中意外啟動造成傷害。使用安全夾具或支撐裝置固定直線模組的移動部分，防止在拆卸過程中滑落。3.拆卸過程：按照正確的順序拆卸舊部件，注意記錄拆卸步驟和部件的安裝位置，以便于重新安裝。避免使用蠻力拆卸，以免損壞其他部件或設(shè)備結(jié)構(gòu)。拆卸時注意保護螺紋，避免螺紋損壞。4.檢查和清潔：檢查拆卸下來的舊部件，了解磨損的原因，以便采取措施避免類似問題再次發(fā)生。清潔安裝新部件的部位，確保無灰塵、油污和金屬屑等雜物。5.安裝新部件：按照制造商的指導(dǎo)或說明書安裝新部件。確保新部件安裝到位，避免因安裝不當(dāng)導(dǎo)致的早期磨損或損壞。安裝時注意對準(zhǔn)導(dǎo)軌和滑塊的配合面，保證安裝精度。6.潤滑：在新部件安裝到位后，按照制造商的推薦添加適量的潤滑油或潤滑脂。確保潤滑劑均勻分布，避免因潤滑不均導(dǎo)致的磨損。7.功能測試：重新啟動設(shè)備，進行初步的功能測試，檢查直線模組是否運行順暢，定位是否準(zhǔn)確。監(jiān)測設(shè)備運行一段時間，確保新部件工作正常，無異常噪音或溫升。TOYO直線電機可定制行程、動子數(shù)量、精度。

TOYO電動缸介紹TOYO電動缸分為伺服電動缸、步進電動缸以及電夾爪三種系列。可搭配我司自主研發(fā)的驅(qū)動器：TC100、XC100使用，支持IO控制、脈沖控制以及RS485通訊控制，如果需要使用EtherCAT控制，可選配TC100E、XC100E。TOYO電動缸產(chǎn)品系列齊全，是替代氣缸的優(yōu)先選擇。TOYO電動缸產(chǎn)品系列有：步進電動缸（CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列），伺服電動缸（DGTH系列、DGTY系列、DM系列），微型電動缸（CS系列），高剛性微型電動缸（CSG系列）。TOYO電夾爪產(chǎn)品系列：CH系列（CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY）。TOYO機器人標(biāo)配力控功能，實現(xiàn)精密裝配。新能源行業(yè)TOYO機器人定位平臺

TOYO機器人可定制末端執(zhí)行器，適配特殊工藝。東佑達TOYO機器人直線模組

電動缸的優(yōu)勢與應(yīng)用場景：

高精度： 重復(fù)定位精度可達±0.01mm 甚至更高，遠勝于氣動/液壓缸。高可控性： 可精確控制位置、速度、加速度、輸出力（推力/拉力），實現(xiàn)復(fù)雜的運動曲線（S曲線加減速）。高剛性： 結(jié)構(gòu)堅固，動態(tài)響應(yīng)快，抗沖擊能力強。高響應(yīng)性： 啟停迅速，加速性能優(yōu)異。節(jié)能環(huán)保： 只在運動時耗電，靜止時幾乎不耗能，無油污泄漏問題。安靜清潔： 運行噪音低，無油霧或排氣污染。易于集成和控制： 通過標(biāo)準(zhǔn)的伺服驅(qū)動器與PLC或運動控制器連接，編程控制方便，易于實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、智能化。維護簡單： 相比液壓系統(tǒng)，維護工作量大幅減少。長壽命： 在合理選型和維護下，使用壽命長。典型應(yīng)用：精密定位平臺（半導(dǎo)體設(shè)備、檢測設(shè)備、激光加工）模擬測試設(shè)備（材料試驗機、振動臺、疲勞測試）工業(yè)機器人末端執(zhí)行器（如力控裝配、打磨）自動化生產(chǎn)線（工件推送、定位、夾緊、沖壓、鉚接）醫(yī)療器械（手術(shù)機器人、精密調(diào)整機構(gòu)）航空航天（舵面驅(qū)動、作動筒）娛樂設(shè)備（動感平臺） 東佑達TOYO機器人直線模組