TOYO 電動缸典型應用案例IC 激光打標設備功能實現(xiàn)： 電動缸驅(qū)動承載 IC 的滑臺進行等速直線運動，確保激光頭在移動中完成打標。優(yōu)勢： 速度穩(wěn)定性高。規(guī)格： CGTH / DGTHIC 取放整列機構功能實現(xiàn)： 雙電動缸組合構成簡易 X-Y 機構，實現(xiàn) IC 元件的抓取、轉(zhuǎn)移與排列。優(yōu)勢： 結構緊湊，易于集成。規(guī)格： CGTH / DGTHPCB 條碼掃描系統(tǒng)功能實現(xiàn)： 電動缸驅(qū)動承載 PCB 的滑臺精確定位，配合固定式掃描器完成條碼讀取。優(yōu)勢： 定位精度高，確保掃描成功率。規(guī)格： CGTH / DGTH 多高度充填設備功能實現(xiàn)： 利用電動缸的可編程定位特性，驅(qū)動注液/注料頭在多個預設高度位置執(zhí)行精確充填作業(yè)。優(yōu)勢： 適應不同產(chǎn)品規(guī)格，柔性化生產(chǎn)。規(guī)格： CGTH / DGTH轉(zhuǎn)盤機集成式組裝設備功能實現(xiàn)： 雙電動缸組成 X-Y 平臺，集成于旋轉(zhuǎn)工作臺（轉(zhuǎn)盤機）上，執(zhí)行零件的抓取與組裝。優(yōu)勢： 節(jié)省空間，提升圓盤機自動化程度。規(guī)格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTY 小型精密部件組裝系統(tǒng)功能實現(xiàn)： 電動缸實現(xiàn)多點精確定位，驅(qū)動末端執(zhí)行器（吸盤/氣缸）完成小型部件的抓取、對準與壓裝。優(yōu)勢： 高重復定位精度，滿足精密裝配要求。規(guī)格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTYTOYO機器人獲CE、ISO等多項國際認證。高精密TOYO機器人滑臺

伺服夾爪與氣爪的區(qū)別

控制方式： 伺服夾爪是電控閉環(huán)（位置/力），氣動夾爪是氣控開環(huán)（通常只有開/關兩個狀態(tài)，壓力通過調(diào)壓閥設定，精度較低）。精度與柔性： 伺服夾爪在位置和力控制精度、行程可變性、運動可控性上遠超氣動夾爪。信息反饋： 伺服夾爪能提供豐富的數(shù)據(jù)反饋，氣動夾爪通常沒有。系統(tǒng)復雜性： 伺服夾爪單臺設備更復雜（集成度高），但省去了龐大的氣動系統(tǒng)；氣動夾爪單臺簡單，但需要配套氣源系統(tǒng)。成本： 單臺伺服夾爪成本通常高于氣動夾爪，但考慮整個系統(tǒng)（氣源、管路、維護）和其帶來的柔性、質(zhì)量提升，總成本可能更優(yōu)或值得投入。速度： 高速大行程開合時，高性能氣動夾爪可能仍有速度優(yōu)勢；但在需要精密控制的行程內(nèi)，伺服夾爪的加減速可控性更好。 長行程TOYO機器人鋁制模組TOYO機器人支持視覺引導系統(tǒng)，智能識別定位。

XC100 驅(qū)動器憑借多樣化的控制方式與強大功能，成為自動化控制領域的得力助手。它支持 IO 控制、RS485 控制和脈沖控制三種模式，能夠靈活適配不同設備與場景需求，為用戶提供豐富的選擇。在操作便利性上，XC100 驅(qū)動器與 TOYO-Single 軟件深度綁定，通過該軟件，用戶可輕松實現(xiàn)軸運動控制、參數(shù)修改、點位設置，還能實時監(jiān)控信號與數(shù)據(jù)，簡化了操作流程，提升了工作效率。其獨特的回零機制無需外接傳感器，利用扭力判斷原點位置，并輸出回原完成信號，減少硬件成本的同時保障了系統(tǒng)穩(wěn)定性。在安全防護與信號交互方面，XC100 驅(qū)動器支持軟件設置行程軟限位，觸發(fā)限位時及時報警，雖無法區(qū)分正、負限位，但有效避免設備超限運行；14 個輸入點位與 10 個輸出點位，采用 NPN 接線方式，滿足多樣化信號傳輸需求。不過，其增量式編碼器存在斷電丟失位置的情況，重啟后需重新回原校準。此外，XC100 驅(qū)動器同時支持集電極控制與差分控制，考慮到集電極控制易受干擾，推薦使用差分控制，以確保信號傳輸?shù)臏蚀_性與穩(wěn)定性 。

TOYO直線電機提供三大技術平臺滿足不同工業(yè)需求。有鐵芯平板型包含兩大系列：G系列：專為高速輕載設計，負載3-20kg，行程達2520mm，適用于精密檢測設備一般系列：重載長行程旗艦，負載20-120kg，最大行程8000mm，滿足大型自動化產(chǎn)線需求兩系列均保持2500mm/s高速及±1~2μm高精度。無鐵芯U型電機采用無磁吸力設計，負載4-15kg，行程1290mm，特別適合需要平滑運動的精密儀器。軸棒型電機創(chuàng)新中空結構，負載能力15-51kg，行程1940mm，內(nèi)置冷卻通道解決高熱負荷工況。全系列統(tǒng)一維持±1~2μm定位精度與2500mm/s峰值速度，通過模塊化設計支持多場景擴展：G系列：半導體分選/激光加工U型：醫(yī)療設備/光學平臺軸棒型：3C電子組裝/高功率焊接覆蓋從微牛頓級到百公斤級的全頻譜動力需求。TOYO機器人平均無故障時間超5萬小時，可靠性強。

氣浮平臺主要特點與優(yōu)勢零摩擦、無磨損：這是主要的優(yōu)勢。由于是非接觸運動，從根本上消除了傳統(tǒng)滾珠絲杠、直線導軌存在的粘滑效應（爬行現(xiàn)象）、機械摩擦和磨損。這意味著無限壽命和極高的運動重復性。超高運動精度和平穩(wěn)性：無摩擦使得運動極其平滑，沒有振動和沖擊，可以實現(xiàn)亞微米甚至納米級的定位精度和運動平滑度。這對于光刻、精密測量等應用至關重要。無摩擦熱、高穩(wěn)定性：傳統(tǒng)機械軸承在高速運動時會產(chǎn)生摩擦熱，熱變形會嚴重影響設備的精度。氣浮平臺幾乎沒有熱產(chǎn)生，保證了整個系統(tǒng)在長時間運行下的熱穩(wěn)定性和精度穩(wěn)定性。清潔無污染：運動過程中不會產(chǎn)生金屬碎屑或磨粒，非常適合潔凈室環(huán)境（如半導體制造、生物醫(yī)藥）和光學應用。高速度與高加速度：在需要高速掃描的應用中（如平板顯示檢測），無摩擦的特性允許平臺實現(xiàn)更高的速度和加速度。TOYO機器人適用于焊接、搬運、裝配等多種作業(yè)。半導體行業(yè)TOYO機器人絲桿模組

TOYO機器人適用于光伏組件生產(chǎn)。高精密TOYO機器人滑臺

伺服夾爪介紹

伺服夾爪是一種利用伺服電機驅(qū)動，實現(xiàn)手指（夾爪）的精確開合運動、位置控制和力控制的末端執(zhí)行器。它是機器人或自動化設備上用于抓取、夾持、搬運物體的“手”。與傳統(tǒng)氣動夾爪相比，其關鍵在于引入了伺服控制技術。基本組件：伺服電機： 小型化、高精度的伺服電機，提供動力。傳動機構： 將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為夾爪的直線或旋轉(zhuǎn)開合運動。常見的有齒輪齒條、絲杠（微型滾珠絲杠）、連桿機構、同步帶等。夾爪手指： 直接接觸工件的部分，可根據(jù)工件形狀定制（平行夾爪、角形夾爪、三指夾爪、特殊形狀夾爪）。位置/力傳感器： 通常集成編碼器反饋位置，型號可能集成力傳感器或利用電流環(huán)進行力估算。控制器： 集成或外部的伺服驅(qū)動器，接收外部指令并控制電機運動。外殼： 保護內(nèi)部機構，提供安裝接口。 高精密TOYO機器人滑臺