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直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人總代理

來源: 發(fā)布時間:2025-09-22

在光伏行業(yè),隨著全球?qū)η鍧嵞茉吹男枨笕找嬖鲩L,光伏產(chǎn)業(yè)迎來了快速發(fā)展的機(jī)遇期。TOYO 機(jī)器人為光伏行業(yè)提供了一系列高效的自動化系統(tǒng)集成方案。在硅片生產(chǎn)環(huán)節(jié),硅片上料機(jī)是關(guān)鍵設(shè)備之一。TOYO 機(jī)器人在依靠視覺識別去抓取不同規(guī)格的硅片,并將其準(zhǔn)確無誤地放置在生產(chǎn)設(shè)備的指定位置。在光伏組件的組裝過程中,TOYO 機(jī)器人可以高效地完成電池片的串焊、層壓等操作。通過精確的運(yùn)動控制和溫度控制技術(shù),它能夠保證電池片的焊接質(zhì)量和組件的封裝效果,提高光伏組件的發(fā)電效率和可靠性。以某大型光伏企業(yè)為例,引入 TOYO 機(jī)器人后,光伏組件的生產(chǎn)效率提高了 40% 左右,生產(chǎn)成本降低了約 20%,有力地推動了企業(yè)的發(fā)展和光伏產(chǎn)業(yè)的升級。TOYO機(jī)器人支持離線編程,減少停機(jī)時間。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人總代理

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TOYO奈米級空氣軸承平臺分為

空氣軸承單軸平臺:

    應(yīng)用場景:半導(dǎo)體/高速移載取放料。有效行程400mm,加速度10G,重復(fù)精度<1μm

空氣軸承龍門雙驅(qū)平臺:

    應(yīng)用場景:PCB印刷電路板/DI曝光機(jī)。有效行程350mm×1200mm,速度1000mm/s,重復(fù)精度<1μm。YAW<3arc-sec,速度波動200mm/s<0.2%

空氣軸承XYZ平臺:

    應(yīng)用場景:半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)/微鉆孔精密加工。有效行程200×200×150mm,平面度<5μm,重復(fù)精度<1μm。

空氣軸承XYZθ平臺:

    應(yīng)用場景:半導(dǎo)體/光罩檢查機(jī)。有效行程500×500mm,平面度<5μm,VC-C抑震等級 無塵TOYO機(jī)器人高精度模組TOYO機(jī)器人工作范圍達(dá)2000mm,覆蓋面積大。

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氣浮平臺工作原理

基于空氣軸承技術(shù):供氣系統(tǒng):外部氣源(如潔凈的壓縮空氣)通過管道被精確地輸送到平臺底部的氣腔或多孔材料中。形成氣膜:壓縮空氣從這些氣孔中逸出,在平臺與底座之間的微小間隙中形成一層均勻、穩(wěn)定的高壓氣膜。懸浮與承載:這層氣膜的壓力足以將平臺及其負(fù)載的重量支撐起來,實(shí)現(xiàn)非接觸懸浮。驅(qū)動與運(yùn)動:平臺通常由直線電機(jī)或音圈電機(jī)驅(qū)動。由于平臺是懸浮狀態(tài),沒有機(jī)械接觸帶來的摩擦,驅(qū)動系統(tǒng)可以非常平滑、精確地控制平臺進(jìn)行微米甚至納米級的移動。

直線模組的傳動方式主要有絲桿傳動和皮帶傳動兩種,它們各自具有獨(dú)特的特點(diǎn),適用于不同的應(yīng)用場景。絲桿傳動的直線模組,如 GTH8 絲桿模組,具有精度高的優(yōu)勢。這是因?yàn)榻z桿在傳動過程中,通過螺紋的精確配合,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的直線運(yùn)動,位置重復(fù)精度可達(dá) ±0.005mm 甚至更高,特別適合對精度要求極高的加工和裝配工藝。然而,絲桿傳動的速度相對較慢,其最高轉(zhuǎn)速和線性速度受到一定限制,在需要快速運(yùn)動的場景中可能無法滿足需求。此外,絲桿傳動的成本相對較高,維護(hù)也較為復(fù)雜。相比之下,皮帶傳動的直線模組具有速度快的特點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)較高的運(yùn)行速度,適用于需要快速搬運(yùn)和定位的場合。皮帶傳動的成本相對較低,維護(hù)也較為簡單。TOYO機(jī)器人助力企業(yè)智能制造升級。

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TOYO直線模組通過采用低摩擦導(dǎo)軌與滑塊材料以及優(yōu)化傳動系統(tǒng)設(shè)計,有效實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行噪音控制,滿足醫(yī)療設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室儀器、辦公自動化等對低噪音環(huán)境的嚴(yán)苛要求。關(guān)鍵部件選用高耐磨性材料并輔以先進(jìn)表面處理技術(shù),確保長期運(yùn)行下的性能穩(wěn)定性。優(yōu)化的密封結(jié)構(gòu)有效防止灰塵及雜質(zhì)侵入,降低了維護(hù)頻率與成本。綜合其長壽命與低維護(hù)特性,TOYO直線模組是高負(fù)荷生產(chǎn)環(huán)境下的方案。TOYO模組在額定負(fù)載下仍保持95%以上的性能一致性。優(yōu)化的維護(hù)結(jié)構(gòu)使日常保養(yǎng)周期延長至8000運(yùn)行小時,年均維護(hù)成本降低40%以上。這些特性使其在半導(dǎo)體晶圓制造、光伏電池生產(chǎn)線等24小時連續(xù)運(yùn)作的高負(fù)荷場景中,成為保障生產(chǎn)效率和設(shè)備稼動率的關(guān)鍵方案。TOYO機(jī)器人可與MES系統(tǒng)無縫對接。光伏行業(yè)TOYO機(jī)器人高速皮帶模組

TOYO機(jī)器人標(biāo)配防塵防水功能,適應(yīng)惡劣環(huán)境。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人總代理

在3C(計算機(jī)、通信和消費(fèi)電子)制造業(yè)中,直線電機(jī)憑借高精度、高速度和直接驅(qū)動優(yōu)勢,廣泛應(yīng)用于關(guān)鍵制造環(huán)節(jié):一、電子組裝SMT貼片:直線電機(jī)驅(qū)動貼片機(jī)頭實(shí)現(xiàn)微米級精度,高速貼裝電容、電阻、IC等微型元件至PCB。芯片貼裝:用于芯片貼裝機(jī),精確定位并放置CPU、存儲器等芯片至PCB指定位置。自動化裝配線:驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如機(jī)械臂末端)在手機(jī)、電腦等產(chǎn)品線上完成部件的快速裝配。二、精密檢測AOI檢測:高精度、平穩(wěn)移動光學(xué)檢測頭(相機(jī)/光源),對PCB進(jìn)行高速視覺掃描與缺陷識別。功能測試:精確控制測試探針定位與接觸,對電子組件進(jìn)行電氣性能測試。三、PCB加工鉆孔:驅(qū)動PCB鉆孔機(jī)主軸單元,實(shí)現(xiàn)鉆頭的高速高精度(微米級)定位與進(jìn)給。激光加工:控制激光頭運(yùn)動軌跡,在PCB上進(jìn)行精細(xì)電路雕刻或切割。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人總代理

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