TOYO機器人多軸模組的可靠性經過了嚴格的工業驗證。其電子元器件選用高質量、高穩定性的工業級產品，具備良好的抗干擾能力，能在復雜的電磁環境下穩定運行。機械部件經過精細的加工與嚴格的耐久性測試，確保長時間強度高的工作不會出現故障。在工業自動化生產線連續運行數月甚至數年的場景下，多軸模組極少出現停機故障，為企業節省了大量的維修成本與時間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動化控制系統中，高溫、粉塵等惡劣環境充斥其中，TOYO機器人多軸模組依然能夠穩定可靠地執行諸如爐料添加、成品搬運等任務，保障了整個生產流程的順暢運行。TOYO直線電機精度可達±1μ/mm，模組精度可達±3μ/mm。TOYO機器人絲桿模組

此外，TOYO-GCH全系列模組均可外部注油，無需拆卸滑座外蓋及鋼帶即可在滑座處注油保養，這簡化了設備的維護流程，減少了設備停機時間，提高了生產效率。其本體與滑座采用一體成型鋼材，改善了原始鋁滑座剛性較差的問題，使得模組在承受較大負載和高速運動時仍能保持穩定的性能。在機械加工行業的一些重載應用場景中，TOYO-GCH系列模組的高剛性結構能夠確保機器人準確地完成加工任務，避免因剛性不足而導致的加工誤差。該系列模組還可選用不同品牌的伺服電機（三菱、松下、安川、臺達、匯川等），并且電機的安裝方式分為內置、外露、左折、右折、下折等多種形式，用戶可以根據實際需求和設備布局靈活選擇，進一步提高了產品的適用性和可定制性。滑臺模組系列TOYO機器人小體積模組TOYO絲桿模組才有P級絲桿，質量有保證。

TOYO機器人的多軸模組在精度方面表現非凡。它配備了先進的高精度編碼器，能夠實時反饋各軸的位置信息，使得運動控制的精度可精確到微米級別。在精密電子制造領域，如芯片封裝工序，這種高精度特性至關重要。芯片引腳微小且間距極小，多軸模組可以準確地操控工具，將纖細的金線準確無誤地焊接到指定位置，確保每一個連接點都牢固可靠，極大地提高了芯片成品的良品率。而且在光學儀器裝配中，對于鏡片等高精度零部件的安裝，它能以極小的誤差完成復雜的定位與固定動作，保障儀器的光學性能不受影響，滿足了光學產品對精度的嚴苛要求。

XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 智能化的TOYO機器人，帶領工業自動化新潮流。

TOYO機器人的直線模組采用了高精度的滾珠絲杠或同步帶傳動技術，能夠實現微米級的定位精度。這種高精度特性使其在需要精密操作的場景中表現出色，例如半導體制造中的晶圓切割、電子元件的貼裝以及光學設備的對焦調整。高精度定位不僅提高了生產效率，還確保了產品質量的穩定性。TOYO直線模組配備了高性能伺服電機和優化的傳動系統，能夠實現高速直線運動。在自動化生產線中，高速運動可以縮短生產周期，提高產能。例如，在物流分揀系統中，直線模組的高速運動能夠快速將貨物從傳送帶轉移到指定位置，從而提升整體分揀效率。TOYO步進電缸搭配TC100驅動器。皮帶TOYO機器人KK模組

TOYO直線電機可定制行程、動子數量、精度。TOYO機器人絲桿模組

TOYO 機器人以其非凡的精度而聞名。在制造和裝配等任務中，能夠實現精確到毫米甚至更小的操作精度。這使得它在電子產品制造、精密機械加工等領域具有巨大優勢。例如，在手機電路板的組裝過程中，TOYO 機器人可以準確地將微小的電子元件放置在特定位置，確保產品質量和性能。高速度也是 TOYO 機器人的一大特點。它能夠快速地完成各種動作，提高生產效率。在汽車制造行業，TOYO 機器人可以在短時間內完成車身焊接、零部件安裝等任務，滿足大規模生產的需求。TOYO機器人絲桿模組