XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。TOYO機器人，準確操作，確保生產過程的準確性。高精密TOYO機器人高速皮帶模組

直線模組憑借其獨特的性能優勢，在眾多行業中得到了廣泛的應用，成為現代工業生產中不可或缺的部件。在3C行業，從手機、電腦的零部件制造到整機組裝，直線模組都發揮著關鍵作用。如在手機屏幕的貼合工藝中，直線模組能夠精確控制貼合位置和壓力，確保屏幕貼合緊密，無氣泡、無瑕疵，提高產品質量。在半導體行業，直線模組用于芯片制造過程中的光刻、蝕刻、封裝等關鍵工藝，其高精度和穩定性保證了芯片制造的準確性和一致性。在面板行業，直線模組應用于液晶面板、OLED面板的生產，實現玻璃基板的搬運、切割、鍍膜等工藝，推動面板行業向大尺寸、高分辨率的方向發展。在鋰電和光伏行業，直線模組分別用于電池生產和太陽能板制造，提高生產效率和產品質量。長行程TOYO機器人鋁制模組科技感十足的TOYO機器人，助力企業邁向智能化未來。

電動夾爪是一種利用電動機驅動來實現夾持和搬運物體的裝置。它的優勢如下：1.精確控制：電動夾爪可以提供精確的力和位置控制，適用于精密操作。2.編程靈活性：電動夾爪可以通過編程來設定夾持力、速度和行程，適應不同的工作任務。3.易集成：電動夾爪通常設計有標準的接口，可以方便地集成到現有的自動化系統中。4.多種夾持方式：電動夾爪可以根據需要選擇不同的夾持面和夾持方式，如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復性高：由于電動夾爪的運動由電機驅動，因此具有較高的重復定位精度。6.節省空間：電動夾爪通常結構緊湊，適合安裝在空間受限的環境中。7.低維護：電動夾爪的機械部件較少，因此維護工作量低，使用壽命長。8.環境適應性：電動夾爪可以在多種環境下工作，包括潔凈室和無塵室等。9.節能：電動夾爪在待機時功耗低，比液壓或氣動夾爪更節能。10.靜音運行：相比于氣動夾爪，電動夾爪在運行時噪音更低，適合需要安靜環境的應用。11.易于監控：電動夾爪可以與傳感器和控制系統集成，實現實時監控和故障診斷。電動夾爪的這些優勢使其在電子組裝、食品加工、醫藥包裝、汽車制造、物流搬運等領域得到了廣泛應用，特別是在需要高精度、高效率和自動化操作的場合。

TOYOTC100/XC100驅動器的動作模式介紹TOYOTC100/XC100驅動器主要的動作模式有：ABS動作：以原點為基準，設定目標位置的移動。INC動作：以當前位置為基準，移動一個相對的位置。連續動作（ABS-R/INC-R）：在不停止的狀態下改變速度，可連續運行多個坐標點。TSL扭力動作：設定一個電流值，當運行時，電流達到設定值時將不再前進，維持在設定值。指定區域輸出信息動作：設置一個區間，移動到區間內時INRANGE信號會輸出，區間外則為OFF。TOYO伺服電缸搭配XC100驅動器。

電動缸的優勢與應用場景：

高精度： 重復定位精度可達±0.01mm 甚至更高，遠勝于氣動/液壓缸。高可控性： 可精確控制位置、速度、加速度、輸出力（推力/拉力），實現復雜的運動曲線（S曲線加減速）。高剛性： 結構堅固，動態響應快，抗沖擊能力強。高響應性： 啟停迅速，加速性能優異。節能環保： 只在運動時耗電，靜止時幾乎不耗能，無油污泄漏問題。安靜清潔： 運行噪音低，無油霧或排氣污染。易于集成和控制： 通過標準的伺服驅動器與PLC或運動控制器連接，編程控制方便，易于實現網絡化、智能化。維護簡單： 相比液壓系統，維護工作量大幅減少。長壽命： 在合理選型和維護下，使用壽命長。典型應用：精密定位平臺（半導體設備、檢測設備、激光加工）模擬測試設備（材料試驗機、振動臺、疲勞測試）工業機器人末端執行器（如力控裝配、打磨）自動化生產線（工件推送、定位、夾緊、沖壓、鉚接）醫療器械（手術機器人、精密調整機構）航空航天（舵面驅動、作動筒）娛樂設備（動感平臺） TOYO模組產品種類豐富，交期好。高速TOYO機器人直線模組

TOYO絲桿模組才有P級絲桿，質量有保證。高精密TOYO機器人高速皮帶模組

直線電機是一種將電能直接轉換為直線運動機械能的電機，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構轉換。它的基本原理與傳統的旋轉電機相似，但運動形式不同，可以簡單的把直線電機看成將旋轉電機劈開并展開。以下是直線電機的主要原理介紹：1、結構組成直線電機主要由以下幾個部分組成：初級線圈：產生磁場，通常固定不動。次級線圈（或磁軌）：產生感應電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運動部件上。導軌：用于支撐和導向運動部件。2、工作原理直線電機的工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律：電磁感應：當初級線圈通以交流電時，會在周圍空間產生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產生感應電流，進而產生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導軌做直線運動。高精密TOYO機器人高速皮帶模組