直線電機的應用

檢測與測試：①自動檢測設備：直線電機用于自動檢測設備中的晶圓或芯片搬運和定位，以進行視覺檢測或電氣測試。②測試探針臺：在測試探針臺中，直線電機用于精確控制探針的位置，對芯片進行功能和性能測試。

物料搬運：①晶圓搬運：直線電機用于晶圓搬運機器人，實現晶圓在各個工藝步驟之間的快速、精確搬運。②自動化倉儲：在半導體材料的自動化倉儲系統中，直線電機用于物料的快速存取。

精密加工：①微細加工：直線電機用于半導體設備的微細加工過程，如鉆孔、研磨等，實現高精度的加工。

直線電機在半導體行業的應用，不僅提高了生產效率和產品良率，還降低了制造成本，提升了半導體制造過程的自動化和智能化水平。隨著半導體工藝的不斷進步，直線電機的應用將更加重要。 先進的TOYO機器人，適應多種生產環境，滿足企業需求。低價格TOYO機器人高剛性模組

TC100驅動器的特點

使用TC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

TC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。

TC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

TC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

TC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

TC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。

TC100只支持差分控制，如果上位機是集電極控制，可選配TOYO集電極轉差分轉接器。 低價格TOYO機器人高剛性模組TOYO步進電缸搭配TC100驅動器。

TOYO電動缸使用案例介紹

IC打印裝置：將IC裝置放于滑臺上，利用滑臺搭配伺服或步進電機，可等速度移動的特性，執行鐳射打印工作。使用規格：CGTH/DGTH。

IC取放整列裝置：使用兩支單軸電動滑臺，可組合成簡易式IC取放機構。使用規格：CGTH/DGTH。

條碼掃描裝置：將PCB電路板防止在電動滑臺上，可搭配外部切刀機構，做裁切的動作。使用規格：CGTH/DGTH

充填裝置：為了應對不同產品的填充作業，利用滑臺可程序化的特性，可于不同高度的位置，執行充填作業。使用規格：CGTH/DGTH。

圓盤機上組立裝置：利用2支單軸組合成XY機構，可架在圓盤機上，做零件的組立。使用規格：CGTH/DGTG/CGTY/DGTY。

小型部品組立裝置：利用電動滑臺可多點定位的特性，帶動吸盤及氣缸做小型零件的組立作業。使用規格：CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。

在自動化行業中，電動缸因其精確的位置控制、可編程性、高重復性和低維護需求而成為關鍵的執行元件。以下是一些電動缸在自動化行業中的具體應用場景：1.機器人應用：裝配機器人：電動缸用于機器人的關節，以實現精確的拾取和放置操作。焊接機器人：用于調整焊接頭位置，確保焊接的準確性和一致性。涂裝機器人：控制噴槍的移動，以均勻涂覆涂料。2.輸送系統：自動搬運：在自動化倉庫中，電動缸用于控制貨物的搬運和堆垛。分揀系統：在物流中心，用于將不同物品按照目的地分揀到不同的輸送帶上。3.自動化裝配線：組件安裝：在汽車、電子和其他制造業的裝配線上，電動缸用于將零件安裝到產品上。緊固操作：用于控制螺絲機或扳手進行精確的擰緊和松開操作。4.檢測與測試：功能測試：在電子產品的功能測試中，電動缸用于模擬用戶操作。壓力測試：用于對組件進行壓力測試，確保它們能夠承受規定的力。TOYO驅動器支持IO、脈沖、RS485和EC通訊（選配）。

預防直線模組的故障需要綜合考慮設計、安裝、使用和維護等多個方面。以下是一些預防措施：設計和選型階段：1.正確選型：根據應用需求選擇合適的模組型號，包括負載能力、精度、速度等。2.冗余設計：在可能的情況下，設計時考慮冗余系統，以防主要系統故障。安裝階段：1.精確安裝：確保模組的安裝精度，包括水平度、平行度和垂直度。2.牢固固定：所有固定件應牢固安裝，防止運行中松動。3.適當的間隙：確保所有運動部件之間有適當的間隙，避免過緊或過松。使用階段：1.適當加載：避免超過模組的額定負載。2.平穩操作：避免急劇加速或減速，減少沖擊和振動。3.定期檢查：定期檢查模組的狀態，包括潤滑情況、磨損程度和溫度變化。憑借先進科技，TOYO機器人在工業生產中大放異彩。半導體行業TOYO機器人高剛性模組

TOYO直線電機精度可達±1μ/mm，模組精度可達±3μ/mm。低價格TOYO機器人高剛性模組

TOYO直線電機型號說明

以LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例

LTF2：指的是本體型號

RHS2：指的是本體固定方式及線槽出線方向。（有多種線槽與出線方式，具體參考TOYO直線電機型錄，一般建議線槽自己配。）

N：指的是動子數量（N：單動子；D：雙動子）

4688：指的是行程，不同動子的有效行程不一樣。

LS10：指的是編碼器（標配是1μ光學尺或1μ磁性尺-TS10）

R：指的是原點位置（L/R）

N：指的是感應器數量

05H：05表示驅動器的線長，H指的是霍爾線

LC100：指的是驅動器（可配高創、三菱、松下、臺達等）

A001：特注碼 低價格TOYO機器人高剛性模組