超聲波傳感器幫助機器人感知果實與機械臂的距離。機器人周身部署多個高精度超聲波傳感器，通過發射高頻聲波并接收反射信號，可在 0.1 秒內計算出目標物體的精確距離。當機械臂接近果實進行采摘時，傳感器以每秒 50 次的頻率實時監測兩者間距，將數據傳輸至控制系統。在采摘懸掛于枝頭的獼猴桃時，傳感器能準確識別果實與枝葉的相對位置，避免機械臂誤碰損傷周邊果實。針對不同大小的果實，傳感器還具備自適應調節功能，在采摘小型藍莓時，檢測精度可達 0.5 毫米，確保機械手指抓取。結合 AI 算法，傳感器數據可預測果實因觸碰產生的擺動軌跡，提前調整機械臂運動路徑，使采摘成功率提升至 95% 以上。基于植物表型分析技術，熙岳智能的這款機器人能更好地適應不同果實的采摘需求。浙江AI智能采摘機器人功能

智能采摘機器人通過機器學習適應不同果園的布局。機器人內置強化學習算法，在進入新果園作業時，首先通過激光雷達與視覺攝像頭構建果園三維地圖，識別果樹行列間距、地形起伏等特征。在采摘過程中，機器人不斷嘗試不同的路徑規劃與采摘策略，并根據實際作業效率、果實損傷率等反饋數據優化決策模型。例如在云南梯田式果園中，機器人經過 3 至 5 次作業循環，就能自主規劃出適合階梯地形的 Z 字形采摘路線，避免重復爬坡耗能。系統還支持多果園數據共享，當在相似布局的果園作業時，機器人可直接調用已有經驗模型，快速進入高效作業狀態。隨著作業數據的持續積累，機器人對復雜果園環境的適應能力不斷增強，逐步實現全場景智能作業。浙江一種智能采摘機器人供應商涉農大中專及以上院校及科研院所采用熙岳智能采摘機器人，用于科研教學。

激光雷達系統實時掃描果園地形，自動規劃采摘路徑。激光雷達系統通過發射激光束并接收反射信號，能夠快速構建果園的三維地形模型。它以極高的頻率向周圍環境發射激光，每秒可進行數萬次測量，從而獲取果園內樹木、溝渠、障礙物等物體的精確位置和形狀信息。基于這些實時掃描得到的數據，機器人的路徑規劃算法會綜合考慮果園的地形起伏、果樹分布、采摘任務優先級等因素，自動生成一條高效、安全的采摘路徑。例如，當遇到地勢低洼的區域或密集的果樹叢時，算法會避開這些復雜地形，選擇更為平坦、開闊的路線；在多臺機器人協同作業時，還能合理分配路徑，避免相互干擾和重復作業。通過這種方式，激光雷達系統和路徑規劃算法的結合，確保了智能采摘機器人能夠在各種復雜的果園地形中高效、有序地開展采摘工作，提升作業效率。

其采摘力度可根據果實種類和成熟度調節。智能采摘機器人的末端執行器配備了高精度壓力傳感器和智能控制系統，能夠根據果實的特性控制采摘力度。對于不同種類的果實，系統內置了對應的力度參數庫，如草莓、櫻桃等嬌嫩果實的抓取力度控制在 0.1 - 0.3 牛頓，而蘋果、梨等果實的抓取力度則為 0.5 - 0.8 牛頓。同時，針對同一果實的不同成熟度，系統也能進行精細化調節。成熟度高的果實果肉柔軟，抓取力度會相應減小；成熟度低的果實質地較硬，抓取力度則適當增加。在實際采摘過程中，壓力傳感器以每秒 100 次的頻率實時監測抓取力度，并將數據反饋給控制系統，控制系統根據反饋信息實時調整機械臂的動力輸出，確保在抓取牢固的同時，不損傷果實表皮。經測試，該系統可將采摘過程中的果實損傷率控制在 1% 以內，極大地提升了采摘果實的品質和商品價值。憑借先進的技術，熙岳智能的采摘機器人在復雜的果園環境中也能清晰辨別果實。

采用靜音設計，作業時不影響果園生態環境。智能采摘機器人通過多項創新技術實現靜音運行，限度降低對果園生態環境的干擾。在動力系統方面，選用高精度的無刷直流電機，搭配優化后的齒輪傳動結構，通過精密的齒輪嚙合設計和特殊的消音涂層處理，將運行噪音控制在 45 分貝以下，相當于正常交談的音量。同時，機械臂關節處安裝了柔性減震器和靜音軸承，在機械臂運動過程中有效吸收震動，減少摩擦產生的噪音。此外，機器人的散熱風扇采用流體力學優化設計，在保證高效散熱的同時，降低風扇轉動產生的風噪。在生態果園中，這樣的靜音設計尤為重要，不會驚擾果園內棲息的鳥類、蜜蜂等有益生物，維持果園生態系統的平衡，保障蜜蜂正常采蜜授粉，助力果樹自然生長，實現現代農業生產與生態保護的和諧共生。機器人的果實采收功能突出，這是熙岳智能技術優勢的有力證明。廣東節能智能采摘機器人定制價格

相比人工采摘，熙岳智能的采摘機器人提高了采摘效率，降低了人力成本。浙江AI智能采摘機器人功能

防水防塵設計，使其能在惡劣天氣條件下正常工作。智能采摘機器人外殼采用 IP67 級防護標準，機身接縫處均配備雙重硅膠密封圈，有效隔絕雨水、泥漿和沙塵的侵入。電路板表面涂覆納米級三防漆，能抵御潮濕環境中的水汽腐蝕，即使在暴雨或沙塵天氣下，機器人仍可保持穩定運行。在新疆吐魯番的葡萄園中，夏季高溫伴隨沙塵天氣，配備防水防塵設計的機器人通過密封的傳感器艙和防水電機，持續完成葡萄采摘任務，避免因沙塵進入機械部件導致的卡頓故障。同時，機器人散熱系統采用封閉式液冷循環設計，防止雨水進入散熱通道，確保高溫高濕環境下電子元件的正常運行，為果園全天候作業提供可靠保障。浙江AI智能采摘機器人功能