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不同農(nóng)業(yè)地區(qū)的需求催生了機(jī)器人技術(shù)的分化。在北美規(guī)模化果園，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)高速連續(xù)采摘機(jī)型，強(qiáng)調(diào)與自動(dòng)分揀包裝線的無(wú)縫對(duì)接；日本則聚焦老齡化小農(nóng)果園，開(kāi)發(fā)出可搭載于小型拖拉機(jī)的輕量化附件式機(jī)器人，售價(jià)控制在1萬(wàn)美元以內(nèi)。歐洲注重有機(jī)果園的特殊要求，機(jī)器人采用食品級(jí)潤(rùn)...

葡萄、獼猴桃等藤本作物的機(jī)械化采收需要特殊解決方案。法國(guó)研發(fā)的葡萄采摘機(jī)器人采用仿生觸覺(jué)技術(shù)：機(jī)械臂末端配置壓電纖維傳感器，在接觸果梗時(shí)模擬人手觸感，通過(guò)微振動(dòng)尋找比較好施力點(diǎn)。為適應(yīng)不同葡萄品種，機(jī)器人內(nèi)置100種采摘模式數(shù)據(jù)庫(kù)，可根據(jù)果梗木質(zhì)化程度自動(dòng)調(diào)整...

在完全受控的溫室和垂直農(nóng)場(chǎng)中，采摘機(jī)器人已成為“植物工廠”的關(guān)鍵組成部分。它們通常集成在多層栽培架的軌道系統(tǒng)上，實(shí)現(xiàn)三維空間移動(dòng)。通過(guò)環(huán)境傳感器與作物生長(zhǎng)數(shù)字模型的實(shí)時(shí)交互，機(jī)器人能精細(xì)預(yù)測(cè)每株作物的比較好采收期。對(duì)于葉菜類，它們使用水切割或激光切割技術(shù)，保證...

柑橘采摘是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的典型**。柑橘采摘機(jī)器人通常采用“搖撼-收集”或“選擇性采摘”兩種模式。前者通過(guò)振動(dòng)樹(shù)干使果實(shí)脫落，下方有傘狀收集裝置承接；后者則更為精密，使用3D視覺(jué)定位每個(gè)果實(shí)，計(jì)算比較好抓取路徑。機(jī)器人手臂配備的旋轉(zhuǎn)夾持器可以巧妙地?cái)Q下果子，真...

要在溫室或大田的不平坦地面、狹窄壟間自如作業(yè)，機(jī)器人需要一個(gè)穩(wěn)健而靈活的移動(dòng)平臺(tái)。在結(jié)構(gòu)化的現(xiàn)代溫室內(nèi)，常見(jiàn)的是軌道式或吊軌式平臺(tái)，它們能提供穩(wěn)定、高效的直線移動(dòng)，能量供給持續(xù)，但靈活性稍遜。對(duì)于更廣闊的露天田壟，具備自主導(dǎo)航能力的輪式或履帶式機(jī)器人成為主流。...

在晨霧尚未散去的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)溫室中，一排排番茄植株整齊劃一，沉甸甸的果實(shí)從綠蔓間垂落。與傳統(tǒng)場(chǎng)景不同的是，田間不再只是躬身勞作的農(nóng)人，取而代之的是一種形態(tài)精巧、動(dòng)作沉穩(wěn)的機(jī)器人。它們沿著預(yù)設(shè)的軌道或自主規(guī)劃的路徑靜靜滑行，用搭載的“眼睛”細(xì)致掃描每一株植物，然后用...

葉菜類與果菜類的機(jī)械化采收長(zhǎng)期受損傷率高困擾。德國(guó)工程師受“磁懸浮”啟發(fā)開(kāi)發(fā)的懸浮式采收系統(tǒng)：生菜采收機(jī)器人的末端執(zhí)行器產(chǎn)生可控磁場(chǎng)，使切割裝置在非接觸狀態(tài)下通過(guò)洛倫茲力完成莖稈切割。番茄采收則采用相變材料包裹技術(shù)：機(jī)械爪在接觸果實(shí)前噴射食品級(jí)凝膠瞬間形成保護(hù)...

在晨霧尚未散去的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)溫室中，一排排番茄植株整齊劃一，沉甸甸的果實(shí)從綠蔓間垂落。與傳統(tǒng)場(chǎng)景不同的是，田間不再只是躬身勞作的農(nóng)人，取而代之的是一種形態(tài)精巧、動(dòng)作沉穩(wěn)的機(jī)器人。它們沿著預(yù)設(shè)的軌道或自主規(guī)劃的路徑靜靜滑行，用搭載的“眼睛”細(xì)致掃描每一株植物，然后用...

隨著具身智能與農(nóng)業(yè)元宇宙技術(shù)的發(fā)展，蘋果采摘機(jī)器人正走向全新階段。下一代原型機(jī)已嘗試配備觸覺(jué)傳感器陣列，能感知果實(shí)成熟度的細(xì)微差異；數(shù)字孿生系統(tǒng)在虛擬果園中預(yù)演百萬(wàn)次采摘，優(yōu)化現(xiàn)實(shí)世界的動(dòng)作路徑。更深遠(yuǎn)的影響在于推動(dòng)“無(wú)人化果園”生態(tài)的形成：機(jī)器人將與自主施肥...

要在溫室或大田的不平坦地面、狹窄壟間自如作業(yè)，機(jī)器人需要一個(gè)穩(wěn)健而靈活的移動(dòng)平臺(tái)。在結(jié)構(gòu)化的現(xiàn)代溫室內(nèi)，常見(jiàn)的是軌道式或吊軌式平臺(tái)，它們能提供穩(wěn)定、高效的直線移動(dòng)，能量供給持續(xù)，但靈活性稍遜。對(duì)于更廣闊的露天田壟，具備自主導(dǎo)航能力的輪式或履帶式機(jī)器人成為主流。...

采摘機(jī)器人并非完全取代人類，而是催生新的協(xié)作形態(tài)。在荷蘭的“協(xié)作溫室”中，機(jī)器人負(fù)責(zé)重復(fù)性采收，工人則專注于品質(zhì)抽檢、異常處理等需要判斷力的工作。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)讓工人通過(guò)智能眼鏡看到機(jī)器人標(biāo)注的“可疑病果”，實(shí)現(xiàn)人機(jī)無(wú)縫配合。日本農(nóng)場(chǎng)甚至出現(xiàn)“機(jī)器人教練員”崗位...

識(shí)別之后，采摘本身是一項(xiàng)對(duì)精細(xì)度要求極高的機(jī)械藝術(shù)。機(jī)器人的“手”——末端執(zhí)行器，其設(shè)計(jì)直接關(guān)系到采摘的成功率與果實(shí)的商品價(jià)值。針對(duì)番茄這種皮薄多汁的漿果，執(zhí)行器必須兼具力度精細(xì)與動(dòng)作柔和。常見(jiàn)的設(shè)計(jì)包括帶有柔軟襯墊的仿生夾爪，能自適應(yīng)包裹果實(shí)形狀，通過(guò)傳感器...

玻璃制品具有透光性強(qiáng)、表面光滑的特性，傳統(tǒng)檢測(cè)方法易對(duì)玻璃表面造成損傷，而熙岳智能研發(fā)的視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了玻璃表面劃痕的無(wú)損檢測(cè)。該技術(shù)采用結(jié)構(gòu)光投影與偏振成像相結(jié)合的原理，通過(guò)向玻璃表面投射特制的正弦條紋結(jié)構(gòu)光，利用相機(jī)捕捉條紋畸變情況，精確計(jì)算出劃痕的深度...

采摘機(jī)器人在高價(jià)值水果領(lǐng)域的應(yīng)用已進(jìn)入實(shí)用化階段。以草莓、藍(lán)莓和葡萄為例，這些水果對(duì)采摘精度要求極高，傳統(tǒng)機(jī)械往往難以滿足。現(xiàn)代采摘機(jī)器人搭載多光譜視覺(jué)系統(tǒng)，能夠精確判斷果實(shí)成熟度——通過(guò)分析顏色、大小、紋理甚至糖度光譜特征，機(jī)器人可以只采摘達(dá)到比較好成熟狀態(tài)...

針對(duì)小型農(nóng)場(chǎng)多品種混栽的復(fù)雜場(chǎng)景，模塊化通用采摘平臺(tái)正在興起。西班牙開(kāi)發(fā)的AGROBOT平臺(tái)采用“一基多臂”設(shè)計(jì)：通用移動(dòng)底盤可搭載不同的機(jī)械臂，通過(guò)快速接口在30秒內(nèi)完成切換。視覺(jué)系統(tǒng)采用遷移學(xué)習(xí)算法，只需輸入200張新作物圖像即可建立識(shí)別模型。創(chuàng)新的是其“...

現(xiàn)代采摘機(jī)器人正演變?yōu)樵O(shè)施農(nóng)業(yè)的“全周期管理終端”。在韓國(guó)垂直農(nóng)場(chǎng)中，機(jī)器人沿導(dǎo)軌系統(tǒng)穿梭于栽培層架間，其功能模塊可快速更換：早晨使用視覺(jué)掃描模塊記錄植株生長(zhǎng)數(shù)據(jù)，午后切換為授粉輔助器震動(dòng)花枝，傍晚則搭載微型光譜儀檢測(cè)葉片營(yíng)養(yǎng)狀況，在深夜執(zhí)行批量采摘。日本某生...

草莓因其質(zhì)地嬌嫩、生長(zhǎng)位置不規(guī)則且成熟期不一致，被視為采摘機(jī)器人領(lǐng)域的“珠穆朗瑪峰”。新一代草莓采摘機(jī)器人采用了高度靈活的協(xié)作機(jī)械臂，配合高分辨率立體視覺(jué)，能夠像人手一樣在植株間靈活穿梭。它們首先通過(guò)圖像分析判斷草莓的成熟度（主要依據(jù)顏色、大小和種子凸起程度）...

蘋果采摘機(jī)器人是果園自動(dòng)化相當(dāng)有代表性的應(yīng)用之一。這類機(jī)器人常搭載于自動(dòng)導(dǎo)航平臺(tái)上，在果樹(shù)行間自主移動(dòng)。其關(guān)鍵是融合了RGB-D深度相機(jī)和近紅外傳感器的視覺(jué)模塊，能在復(fù)雜光照和枝葉遮擋條件下識(shí)別蘋果的位置、成熟度甚至糖度。為了應(yīng)對(duì)蘋果梗的分離難題，機(jī)器人末端執(zhí)...

機(jī)器人采摘對(duì)蘋果品質(zhì)控制帶來(lái)根本性變革。傳統(tǒng)人工采摘的碰撞與堆放易導(dǎo)致隱性損傷，而機(jī)器人的氣墊收納倉(cāng)可實(shí)現(xiàn)單果分格緩沖存放，并通過(guò)內(nèi)置稱重與缺陷掃描對(duì)每個(gè)蘋果分級(jí)。更深遠(yuǎn)的影響在于對(duì)果園管理的反饋優(yōu)化：機(jī)器人持續(xù)收集的果實(shí)分布數(shù)據(jù)可生成“產(chǎn)量熱力圖”，揭示果園...

茶葉采摘對(duì)“一芽一葉”或“一芽二葉”的標(biāo)準(zhǔn)有嚴(yán)苛要求，傳統(tǒng)機(jī)械難以實(shí)現(xiàn)選擇性采摘。中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院研發(fā)的茶芽采摘機(jī)器人通過(guò)三重識(shí)別系統(tǒng)解決問(wèn)題：首先通過(guò)偏振濾光相機(jī)消除葉面反光干擾，再利用熱成像區(qū)分新生芽葉與成熟葉片，通過(guò)激光測(cè)距精確判斷芽葉空間位置。機(jī)械手采用...

采摘機(jī)器人本質(zhì)上是移動(dòng)的數(shù)據(jù)工廠。每個(gè)采收動(dòng)作都產(chǎn)生多維數(shù)據(jù)流：果實(shí)重量、尺寸、色澤空間分布、植株密度熱力圖。這些數(shù)據(jù)經(jīng)算法解析后，能揭示肉眼難以察覺(jué)的規(guī)律——比如灌溉管道微泄漏會(huì)導(dǎo)致下游區(qū)域果實(shí)偏小，或特定方位枝葉遮擋導(dǎo)致成熟延遲。法國(guó)葡萄園將機(jī)器人采集的微...

從環(huán)境視角看，采摘機(jī)器人是綠色**的重要推手。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)零排放作業(yè)，精細(xì)采收減少農(nóng)產(chǎn)品損耗（全球每年因不當(dāng)采收造成的浪費(fèi)高達(dá)13億噸）。更深遠(yuǎn)的影響在于促進(jìn)生態(tài)種植：機(jī)器人使高密度混栽農(nóng)場(chǎng)的采收成為可能，這種模式能自然抑制病蟲(chóng)害，減少農(nóng)藥使用。英國(guó)垂直農(nóng)場(chǎng)利...

真實(shí)果園環(huán)境對(duì)機(jī)器人提出了嚴(yán)苛挑戰(zhàn)。針對(duì)晨露導(dǎo)致的視覺(jué)反光干擾，新一代系統(tǒng)采用偏振濾光片與動(dòng)態(tài)曝光算法；面對(duì)纏繞的枝葉，機(jī)械臂會(huì)啟動(dòng)“枝條規(guī)避模式”——先通過(guò)輕微撥動(dòng)尋找比較好采摘路徑。應(yīng)對(duì)不同果樹(shù)形態(tài)的適應(yīng)性更為關(guān)鍵：針對(duì)西班牙矮化密植果園設(shè)計(jì)的低臂機(jī)型，在...

采用 AI 視覺(jué)算法，能快速定位目標(biāo)果實(shí)的生長(zhǎng)位置。AI 視覺(jué)算法賦予了智能采摘機(jī)器人強(qiáng)大的環(huán)境感知和目標(biāo)識(shí)別能力。它基于深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN），通過(guò)對(duì)海量果園圖像數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，能夠準(zhǔn)確區(qū)分果實(shí)、枝葉、背景等元素。當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入果園作業(yè)時(shí)，攝像頭采集到的...

現(xiàn)代采摘機(jī)器人不僅是執(zhí)行終端，更是農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。每次采摘?jiǎng)幼鞫及殡S著多維數(shù)據(jù)收集：果實(shí)大小、重量、色澤、糖度，乃至植株健康狀況。這些數(shù)據(jù)通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上傳至云端，與氣象、土壤、灌溉數(shù)據(jù)融合分析，生成“數(shù)字孿生農(nóng)場(chǎng)”。例如，機(jī)器人發(fā)現(xiàn)某區(qū)域果實(shí)普遍偏...

采摘機(jī)器人是農(nóng)業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域集大成的前列成果，其關(guān)鍵在于如何替代人類敏銳的感知、精細(xì)的判斷和靈巧的操作。它的“大腦”是一個(gè)高度智能的感知與決策系統(tǒng)，通常由多光譜相機(jī)、深度傳感器（如激光雷達(dá)或立體視覺(jué)攝像頭）和先進(jìn)的算法構(gòu)成。這套系統(tǒng)首先需在復(fù)雜多變的自然光環(huán)境下...

采摘機(jī)器人并非完全取代人類，而是催生新的協(xié)作形態(tài)。在荷蘭的“協(xié)作溫室”中，機(jī)器人負(fù)責(zé)重復(fù)性采收，工人則專注于品質(zhì)抽檢、異常處理等需要判斷力的工作。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)讓工人通過(guò)智能眼鏡看到機(jī)器人標(biāo)注的“可疑病果”，實(shí)現(xiàn)人機(jī)無(wú)縫配合。日本農(nóng)場(chǎng)甚至出現(xiàn)“機(jī)器人教練員”崗位...

采摘機(jī)器人是農(nóng)業(yè)科技皇冠上的一顆明珠，其運(yùn)作遠(yuǎn)非簡(jiǎn)單的“識(shí)別-抓取”所能概括，而是一個(gè)融合了多學(xué)科前沿技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)。其始于“感知”。在進(jìn)入果園或農(nóng)田前，機(jī)器人并非一張白紙，它已經(jīng)通過(guò)深度學(xué)習(xí)模型，在數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的不同成熟度、不同光照條件、甚至是被枝葉部分遮擋的...

隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，包裹數(shù)量呈爆發(fā)式增長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)包裹信息的快速準(zhǔn)確識(shí)別成為提高物流效率的關(guān)鍵。熙岳智能針對(duì)物流行業(yè)的需求特點(diǎn)，定制研發(fā)了視覺(jué)檢測(cè)方案，有效解決了包裹信息識(shí)別難題。該方案采用高速多光譜掃描技術(shù)和 OCR（光學(xué)字符識(shí)別）技術(shù)相結(jié)合的方式，在包裹分...

茶葉采摘對(duì)“一芽一葉”或“一芽二葉”的標(biāo)準(zhǔn)有嚴(yán)苛要求，傳統(tǒng)機(jī)械難以實(shí)現(xiàn)選擇性采摘。中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院研發(fā)的茶芽采摘機(jī)器人通過(guò)三重識(shí)別系統(tǒng)解決問(wèn)題：首先通過(guò)偏振濾光相機(jī)消除葉面反光干擾，再利用熱成像區(qū)分新生芽葉與成熟葉片，通過(guò)激光測(cè)距精確判斷芽葉空間位置。機(jī)械手采用...