智能草坪養護機器人是一種集環境感知、路徑規劃、目標識別和動作控制于一體的機器人系統,能精確、高效地除去農田雜草,可解放勞動力,符合當代精細農業的發展要求,是國內外學者研究的熱點。概述了國內外智能除草機器人的研究現狀,總結了智能除草機器人植物識別技術的4項基本要素,進一步分析了智能除草機器人的未來發展趨勢,結合目前的研究內容,提出國內智能除草裝備與技術存在的問題并給出相應的研究思路與建議,旨在加快智能除草機器人的發展進程。送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機構。廣東品質智能草坪養護機器人公司

全自動的智能草坪養護機器人主要應用技術如下:

（1）傳感技術:通過溫度傳感器、距離傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、雨滴感應器、角度傳感器、人體熱釋傳感器、攝像頭視覺傳感等,為智能割草機器人提供外部環境信息,中間處理器通過分析這些數據信息，對各驅動裝置發布相應的動作指令。

（2）智能路徑識別與規劃技術:要求處理器自動規劃出合理的無障礙駛路徑,逐步細致深人分析工作環境。特殊邊界物識別技術:為智能割草機器人設置電子虛擬籬笆,可利用 GPS 定位系統進行定位操作。

（3）智能躲避技術:主要是利用超聲波感應器實時傳輸障礙物距離信息,也可利用視覺傳感技術,通過攝像頭識別與傳輸分析模擬信號,選擇比較好躲避路徑。 山東智能智能草坪養護機器人處理方法遙控功能 通過遙控器指令，實現定向行走、避障、開關機等功能。

智能草坪養護機器人自動化工作原理能夠將農業工作者從繁瑣的勞動中解放出來，給現代農業社會生產節約了大量的人力資源，促進了智能化農業發展的需要。在此背景下，除草機器人市場前景愈加明朗，相關企業發展不斷加快。由于除草機器人技術發展的不成熟問題，其市場發展會存在“價廉則性低，性優則價高”的狀況，這加劇了企業間的競爭。所以現階段除草機器人所面臨的難題就是如何在技術上提高其性能，降低生產成本，促進行業良性競爭。除草機器人的研發是一個長久的過程，由于科技的不斷進步，其功能研發也需要不斷突破。因此相關研發人員需完善它的缺點，確保其能夠真正投入到生產應用中。總體而言，只有將除草機器人技術不斷優化升級，我國智能化農業才能得到***發展，“無人農業”將有望實現。

農業機器人（智能草坪養護機器人）是一種具有人類部分感知功能和肢體行動能力的機器人，同時還可以進行重復編程的自動化設備，是綜合了多種學科交叉的智能機械。因此運用農業機器人代替人力不但可以降低農業工作強度，還可以解決我國勞動力短缺的問題。而除草機器人作為農業機器人研究方向之一，在農業發展中至關重要。在農業生產活動中，雜草是不可避免的問題之一。據相關數據統計，我國受雜草危害的農田約為4300萬公頃，由此可見，解決雜草問題刻不容緩。除草機器人的使用解決了我國農業發展難題，提高了農業生產效率，促進了國民經濟發展。由衛星地面主、從站、立桿、防護罩等組成，實現機器人方向及角度確認，精度在二十厘米級。

南京熙岳智能草坪養護機器人設計思路為：1） 在雜草和作物同時存在的作物行內，嘗試采用不識別行內雜草而只識別行內作物植株的新方法，即只要識別出作物，在除草時就規避作物除草。這樣可以降低自動化操作的復雜程度，從而使智能除草機器人的自動化應用成為可能，有利于提高人力資源的利用率。2） 完成機械除草后，再對雜草殘根抹藥，實現精細施藥，達到徹底除草的效果。精細施藥可以減少農藥用量，降低生產成本，以及起到保護生態環境的作用，符合綠色農業的發展理念。家里有庭院養花養草的朋友會發現隨著花草的生長，一些野花野草也長出來了，這就需要使用割草機來進行清理。供應智能草坪養護機器人優勢

由相機、360度反射鏡、機器支持件、標志物、鏡頭防護罩組成，實現機器人方向及角度確認，精度在厘米級。廣東品質智能草坪養護機器人公司

為什么我們要做智能草坪養護機器人？“傳統人工作業式割草機不僅需要投??量的人力，安全性能也不能得到保障，還會產?大量的噪聲污染。”南京熙岳智能科技有限公司總經理張熙岳說，“以美國為例，?次花園割草服務?概需要40美元-80美元，一年大概需要1000元美元。另外如果草坪的?積過大，使?傳統的方式維護會耗費更多時間和人力。”

傳統割草機的固有缺點，也為割草機器人的快速普及提供了土壤。但目前市場上常見的割草機器人普遍存在兩大痛點。一是，工作大都采取隨機碰撞方式，該方式沒有?個固定規劃的路徑，智能割草機碰到邊界后以隨機?度轉彎，導致重復覆蓋以及覆蓋不完全等問題，效率相對不?；二是，需要聯系專人上門預埋邊界線，部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元，且耗時要將近大半天，布置靈活性差。 廣東品質智能草坪養護機器人公司

南京熙岳智能科技有限公司專注技術創新和產品研發，發展規模團隊不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創新精神的團隊。公司以誠信為本，業務領域涵蓋采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統，我們本著對客戶負責，對員工負責，更是對公司發展負責的態度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司力求給客戶提供全數良好服務，我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經過幾年的發展，已成為采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統行業出名企業。