熙岳為什么要做智能采摘機器人這個領域呢？現在國內農業的人工成本還是比機器人的成本要低，尤其對于采摘機器人來說，采摘通常一年一次大部分時間都是閑置狀態，會制約行業的發展。采摘機器人的普及可能需要兩個條件：1、國內農業人工工資繼續上漲到接近發達國家或者農業勞動力完全匱乏甚至連老年勞動力都不再有的時候2、避免一年使用一次的單功能機器人，將末端設計成可更換的、能適應多種場景，提高機器人的使用率。不管怎么說，農業這個古老的行業需要更多人的關注和投入，共同努力推進它的發展。這種機器人的采摘效率高，可以**減輕農民的勞動負擔。北京智能智能采摘機器人處理方法

在農田中的各種物聯網設施但不管現實困難如何，無法忽視的一個現狀是：農業已經進入一個新的環境，新的秩序，新的世界。人們可以繼續采用傳統方法從事農業生產，但是未來的農業一定是以更明智的方式：使用大數據、人工智能和機器人。未來智能采摘機器人行業怎么發展呢？人工智能在農業領域所面臨的挑戰比其他任何行業都要大。現階段看到的一些人工智能成功應用的例子大都是在特定的地理環境或者特定的種植養殖模式。當外界環境變換后，如何挑戰算法和模型是這些人工智能公司面臨的挑戰，這需要來自行業間以及農學家之間更多的協作。上海自制智能采摘機器人處理方法智能采摘機器人可以減少人工采摘過程中的勞動強度和人力成本。

智能采摘機器人通過機器人自帶的視覺系統，自動采集田間圖像信息，通過云平臺交互圖像，為機器深度學習和訓練提供數據支撐，學習完成后再由云平臺將訓練后的程序傳給機器人，指導機器人實現自動避障、自動路徑規劃和擬人化采摘，不斷循環訓練，使機器人變得更加聰明，為水果和蔬菜等高附加值農業提供代人工解決方案。基于模塊化設計，在非采摘季，科研通過更換功能夾爪，實施精細授粉、精細除草除蟲等工作，為雜草控制，病蟲害預警以及減少化肥和農藥使用量有巨大的作用。同時可以完成如下功能：現場的空氣的溫度、濕度、氣壓等氣象參數；土壤的濕度等參數；果實和蔬菜的成熟度、數量、重量等參數；這些參數為機器人進行采摘提供參考，同時將數據傳送到云平臺，提供給農業部、農業公司等進行數據統計、計算使用，并通過人工智能將數據進行后臺的數據分析與整理，與水果、蔬菜的數據進行分析，為優化農業生產效率，病害蟲害預測預警提供數據支撐。目標客戶為規模化種植園、農業觀光農場、農業設備租賃公司、科研院所和大學等。本產品生命周期受自動化行業影響，隨著人工智能水平的不斷提高，本采摘機器人系統會不斷得到提高與完善。

植株的種植模式對智能采摘機器人采摘的性能影響很大，對傳統的杯形種植，果實非常分散，機器人需要很大的工作空間，同時枝干的空間分布使采摘作業非常困難。而日本的鮮食番茄一般采用單架栽培模式，由支柱和繩索支撐,在與地面垂直的方向栽培，數個果實成串懸掛生長，由于葉柄很短，果實識別簡化，同時采摘作業性能得到保證。各樣機多針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤，少數對露地栽培而采用履帶式底盤。對通常栽培模式，由于冠層的復雜性和果實分布的隨機性，其機械臂從早期的3自由度發展到以6和7自由度關節式機械臂為主；而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式，應用直角坐標機械臂實施采摘；Chiu等則將商用關節式機械臂與剪叉式升降機結合，從而擴大豎直方向的工作空間。采摘機器人的使用還可以減少人工采摘過程中的人為錯誤和損失。

該智能采摘機器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動載體和五自由度的機械手。其中，移動載體為履帶式平臺，加裝了主控PC機、電源箱、采摘輔助裝置、多種傳感器；五自由度機械手由各自的關節驅動裝置進行驅動。此開鏈連桿式關節型機器人，機械手固定在履帶式行走機構上，采摘機器人機械臂為PRRRP結構，作業時直接與果實相接觸的末端操作器固定于機械臂上。機械臂一個自由度為升降自由度，中間三個自由度為旋轉自由度，第五個自由度為棱柱關節。由于蘋果采摘機器人工作于非結構性、未知和不確定的環境中，其作業對象也是隨機分布的，所以加裝了不同種類的傳感器以適應復雜的環境。其采用的傳感器分為視覺傳感器、位置傳感器和避障傳感器三類。智能采摘機器人可以根據農作物的生長情況進行智能調度和優化。上海節能智能采摘機器人

采摘機器人可以通過機器人網絡進行協同工作，提高采摘效率。北京智能智能采摘機器人處理方法

智能采摘機器人的技術創新，要說機器人，可以說是男人比較大的浪漫。動漫里的自動化機器人總是讓人心馳神往。但在農業的現實生活中，目前大面積商業化的智慧農業產品只有兩個：一是無人機，二是自動駕駛拖拉機。這兩樣東西聽上去蠻厲害的，但似乎和機器人相比，還是少了點什么。如果農業機器人能夠大范圍的進行使用的話，就能解決很大一部分勞動力緊張和人工成本高昂的問題。設施園藝機器人主要運用于番茄種植，這個系統幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產流程。從運輸、噴藥、授粉、巡檢、采摘，幾乎每個流程都實現了少人化作業，據林森介紹，這個項目已經在山東壽光智慧農業科技園進行了廣泛應用。盡管現場的機器人看上去行動比較緩慢，有一點笨笨的，但其實這只是為了現場的安全而特意減慢了速度。實際上，在無人環境中應用的機器人采摘速度會更快，基本能達到2—3秒左右一次，同時也能實現多機器人的協作作業。北京智能智能采摘機器人處理方法