目前，國內番茄采摘作業基本上依靠手工完成，增加了工人的體力消耗，影響工作效率，且工人休息時得不到很好的休息條件，特別是在天氣炎熱時，不能充分放松，影響后續的工作。因此，研發自動化的采摘機器人非常有必要。技術實現要素：本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種番茄采摘機器人，替代人工操作，完成番茄的智能采摘動作,自動化程度高，省時省力，節省人力成本。為解決上述技術問題，熙岳目前采用的一個技術方案是：提供一種番茄采摘機器人，包括底盤，所述底盤的上端且前方設有雷達掃描裝置，所述雷達掃描裝置的上方設有顯示裝置。果蔬采摘機器人（智能采摘機器人）研究始于20世紀60年代的美國，采用的收獲方式主要有機械震搖式和氣動震搖式，其缺點是果實易損，效率不高。此后，隨著電子技術和科學技術的發展，特別是工業機器人技術、計算機圖像處理技術和人工智能技術的成熟，采摘機器人的研究和開發技術得到了快速發展。國內對采摘機器人的研究有一定的成果，但大多還停留在研究階段，而這些采摘機器人體積比較大，制作成本比較高，智能化程度不是很高，距離完全應用在實際農業中還有一定的差距。 機器人上面還安裝有燈光設備，所以即便是在晚上也可以工作。上海草莓智能采摘機器人性能

當智能采摘機器人巡檢時檢測到有病蟲害時，通過病蟲害種類和病蟲害的位置調度噴藥機器人完成噴霧作業；當巡檢機器人檢測到花朵開放，根據花朵位置調度授粉機器人進行授粉；當巡檢機器人檢測到果實成熟期時，根據成熟度信息和位置調度采摘機器人完成采摘作業；采摘機器人采摘滿筐之后，自動呼叫運輸機器人對接果實筐，將果實運輸到分揀包裝區；多種機器人系統可在云端調度系統的調度下自動分配任務，根據任務優先級進行交通管制。系統中所有機器人均采用精度較高的激光傳感器對環境進行識別，配合部分機器人的視覺系統，能夠有效辨別靜態和動態的障礙物，進行避障處理，保證系統中各個單位能夠不矛盾、協調配合。熙岳的智能采摘機器人值得信賴！上海草莓智能采摘機器人性能智能采摘機器人采摘籃上方后，夾爪打開，將小番茄放入采摘籃。

目前，采摘機器人的研究重點大多集中在視覺系統對水果目標的識別和定位上。它利用攝像頭獲取水果圖片信息，通過復雜的圖像信號處理算法，編制程序進行邏輯處理，從而實現水果判斷并發出采摘指令。這種機器人具有很好的自動識別能力，無需人工操作就能自動采摘。是農業機器人**理想的方式，但目前相關技術還不夠成熟，投入高。本設計采用人機合作模式，即人工識別***器人負責采摘。通過人工現場觀察判斷，實現無線遙控遙控機器人。這種方法現有技術比較成熟，縮短了機器人的研發周期，降低了制造成本。雖然不能完全替代人類勞動，但可以降低人類勞動強度，對于我國目前的農業水平來說，可以更好的推廣。

當智能采摘機器人巡檢時檢測到有病蟲害時，通過病蟲害種類和病蟲害的位置調度噴藥機器人完成噴霧作業；當巡檢機器人檢測到花朵開放，根據花朵位置調度授粉機器人進行授粉；當巡檢機器人檢測到果實成熟期時，根據成熟度信息和位置調度采摘機器人完成采摘作業；采摘機器人采摘滿筐之后，自動呼叫運輸機器人對接果實筐，將果實運輸到分揀包裝區；多種機器人系統可在云端調度系統的調度下自動分配任務，根據任務優先級進行交通管制。系統中所有機器人均采用精度較高的激光傳感器對環境進行識別，配合部分機器人的視覺系統，能夠有效辨別靜態和動態的障礙物，進行避障處理，保證系統中各個單位能夠不矛盾、協調配合。智能采摘機器人機械手臂就如同“手”一樣采用合適的力度采摘西紅柿，并且不會破損或者用力過度。

    在作業對象識別和定位算法優化方面，各國的主要研究對番茄、甜椒、蘋果、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識別，而中國在這一方向上的研究產出相對較多。導航和路徑規劃算法優化方面，日本和西班牙的相關研究則更加超前。美國在作業對象的分選與監測研究上產出相對較多，研究重點包括果實分選及水產養殖監測和牛奶產量與風險監測等。5.結語全球農業生產的集約化和規模化進程不斷加快，但無疑隨著人口的穩定和下降趨勢，世界農業勞動力一定會不斷減少，但各國對農業機器人的需求將持續加大。由于農業環境和作業對象的復雜性、多變性和非結構性，目前可以看到，農業機器人研發難度大，相關作業效果有待提高。雖然中國農業機器人包括智能采摘機器人研究產出規模超過美國，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質量和影響力，高被引論文的研究內容在一定程度上可以反映該領域的研究前沿。從論文內容中進行判斷，我們可以很好確定出相關的前沿方向。例如對檢索到的與農業機器人相關的SCI論文進行篩選、判讀，可以看出，研究主題目前聚集在3個前沿方向，分別在作業對象識別和定位算法優化，導航和路徑規劃算法優化，以及對作業（農業生產）對象的分選與監測研究。 智能采摘機器人夾爪抓取小番茄后，步進電機帶動夾爪進行旋轉，然后將小番茄摘下。江西果實智能采摘機器人私人定做

小車為整套機器人系統提供動力系統。上海草莓智能采摘機器人性能

熙岳為什么要做智能采摘機器人這個領域呢？現在國內農業的人工成本還是比機器人的成本要低，尤其對于采摘機器人來說，采摘通常一年一次大部分時間都是閑置狀態，會制約行業的發展。采摘機器人的普及可能需要兩個條件：1、國內農業人工工資繼續上漲到接近發達國家或者農業勞動力完全匱乏甚至連老年勞動力都不再有的時候2、避免一年使用一次的單功能機器人，將末端設計成可更換的、能適應多種場景，提高機器人的使用率，實現一機多用。上海草莓智能采摘機器人性能

南京熙岳智能科技有限公司是一家從事采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統研發、生產、銷售及售后的生產型企業。公司坐落在嘉陵江東街18號加速器1棟19層，成立于2017-09-21。公司通過創新型可持續發展為重心理念，以客戶滿意為重要標準。熙岳智能目前推出了采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統等多款產品，已經和行業內多家企業建立合作伙伴關系，目前產品已經應用于多個領域。我們堅持技術創新，把握市場關鍵需求，以重心技術能力，助力機械及行業設備發展。南京熙岳智能科技有限公司研發團隊不斷緊跟采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統行業發展趨勢，研發與改進新的產品，從而保證公司在新技術研發方面不斷提升，確保公司產品符合行業標準和要求。采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統產品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產品定位以經濟實用為重心，公司真誠期待與您合作，相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態不斷前進、進步。