在多系統協同工作的趨勢下，GNSS 模擬器具備良好的系統兼容性。它能同時模擬多個衛星系統的信號，如 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等，并且可根據用戶需求，靈活設置各衛星系統信號的比例與組合方式。在模擬過程中，能有效處理不同衛星系統間的時間同步問題，通過內部的時間轉換機制，確保不同系統信號在時間上精細匹配，真實模擬多衛星系統聯合定位的場景，為支持多系統融合的 GNSS 接收機研發與測試提供了有力工具，適應全球衛星導航系統多元化發展的需求。GNSS 導航模擬器創建多種導航場景，提升導航系統可靠性。車載式GNSS接收器

GNSS 模擬器通過生成模擬的衛星信號來仿真真實的全球導航衛星系統環境。其重心在于依據衛星軌道模型、信號傳播模型等數學模型，精確計算衛星在不同時刻的位置及信號特征。在計算出衛星位置后，模擬器會按照特定的編碼方式，如 GPS 的 C/A 碼或更復雜的加密碼，對載波信號進行調制，以模擬衛星發射的實際信號。這些模擬信號經放大、濾波等處理后，可輸出至接收設備。無論是用于測試 GNSS 接收機在開闊天空下的定位精度，還是模擬在城市峽谷、森林等復雜環境中的信號接收情況，GNSS 模擬器都能通過靈活設置參數，為接收機提供逼真的測試信號，幫助工程師深入了解接收機性能。便攜式gnss軌跡模擬器錄制回放GNSS 模擬器模擬動態場景，測試接收機跟蹤性能。

隨著科技發展，GNSS 模擬器涌現出許多新興應用場景。在智能農業領域，利用模擬器可模擬農田不同區域的衛星信號環境，幫助農民優化農機自動駕駛系統。例如，在山區農田，模擬因地形起伏導致的信號遮擋情況，測試農機能否準確按照預設路線進行播種、施肥等作業，提高農業生產效率和精細度。在虛擬現實（VR）/ 增強現實（AR）導航體驗中，GNSS 模擬器模擬用戶在虛擬環境中的位置變化所對應的衛星信號，讓用戶在沉浸式體驗中感受真實的導航定位效果，增強虛擬場景的真實感與互動性。在應急救援訓練方面，模擬器模擬災害現場復雜的信號環境，如地震后的城市廢墟中信號受阻情況，訓練救援人員使用定位設備進行精細救援，提升應急救援能力。

GNSS 導航模擬器對 GNSS 信號特性的模擬十分精確。它能精確復現衛星信號的偽隨機噪聲碼，確保每個衛星的碼序列與真實情況一致，從而使接收機能夠準確識別衛星。在信號強度模擬方面，可根據衛星與接收機的相對位置、傳播距離以及各種干擾因素，精確調節信號強度，范圍從強信號的 - 120dBm 左右到弱信號的 - 160dBm 以下，模擬不同環境下信號強度的變化。同時，模擬器還能模擬信號的多普勒頻移，根據接收機與衛星的相對運動速度，精確調整信號頻率，真實反映動態場景下信號頻率的改變，為接收機的動態定位性能測試提供保障。GNSS 發生器能定制信號參數，滿足特殊應用的信號要求。

信號生成基礎：GNSS 信號模擬器首要任務是生成基礎信號。它基于精確的數學算法，模擬衛星在太空中的運動軌跡。以 GPS 系統為例，依據開普勒定律等軌道力學知識，計算出衛星在不同時刻的精確位置。同時，內置高精度時鐘模型，模擬衛星攜帶的原子鐘信號。通過這些復雜的運算，得到每個衛星對應的偽隨機噪聲（PRN）碼序列起始點。這些 PRN 碼如同衛星的獨特 “指紋”，每個衛星都有專屬序列。將衛星位置信息、時鐘信息與 PRN 碼信息相結合，利用數字信號處理器（DSP）生成較初的數字基帶信號，為后續模擬真實衛星信號奠定基礎。GPS 模擬器模擬高速移動場景，測試定位設備動態性能。gnss仿真模擬器錄制回放

GPS 軌跡模擬器導入地圖數據，生成真實場景軌跡。車載式GNSS接收器

GPS 軌跡模擬器具備多種重心功能。其一，軌跡編輯功能強大，用戶可在地圖界面上直接繪制軌跡，自由設定轉折點、曲線形狀等，也能通過輸入具體的坐標點和時間參數來精確構建軌跡。其二，速度和時間控制功能實用，能夠靈活調整模擬運動的速度，支持實時、加速或減速模擬，還可精確設定軌跡的起始時間和持續時長，滿足不同場景下對時間因素的模擬需求。其三，數據輸出功能多樣，可將生成的 GPS 軌跡數據以常見的格式，如 GPX、KML 等輸出，方便與各類地圖軟件、數據分析工具對接。車載式GNSS接收器