360度全景影像功能就是全景影像停車輔助系統，它的工作原理可以說是比較簡單的，通過汽車前后以及兩側的四枚180度廣角攝像機，分別記錄各個部位的實時影像，隨之通過系統的圖像處理進行畸變還原、視角轉化和圖像拼接等處理，而較終合成的全景圖像就會以俯視圖的形式顯示到汽車的中控臺屏幕上。要知道汽車的盲區是很多的，多多少少都是會存在一些安全隱患而這時候有了360度全景影像功能加入，不只可以有效地解決這個問題，盡可能減少出現碰撞和刮蹭的事件，而且還能輔助我們更加安全地倒車入庫，特別是對于一些新手小白來說，360度全景影像功能無疑是他們的“得力助手”。360全景倒車影像可以讓駕駛員準確了解障礙物的相對方位與距離。6路360全景影像系統公司

360全景倒車影像的研發背景：倒車，一直是廣大司機頭疼的問題，再有經驗的司機也有過刮碰經歷。很多新手不怕開車，就怕倒車，一倒車就手忙腳亂。雖然有倒車雷達，但車后的小孩、石頭、大坑等又不能被倒車雷達識別，極易引起事故。因而，從原來的倒車語音到超聲波探頭，再到流行的可視倒車雷達，倒車系統一直在發展進步。現如今，單個后視攝像頭的可視倒車雷達產品已儼然成為汽車的必備安全裝備之一。但同時，基于單個后視攝像頭的可視倒車雷達只能看到車身正后方影像，無法同時看清車身四周狀況，存在視角盲區，難以滿足駕駛員越來越苛刻的駕駛要求，因此就有了車身周圍360度全景影像的需求，360度全景倒車影像由此誕生。6路360全景系統加裝汽車加裝360度全景影像之后，駕駛員可以預判行車輔助路線。

360度全景的優點，(1)高清晰度:經過不斷的開發改良，我們在保證播放速度和窗口大小的條件下，比同行所提供的圖片具有更高的清晰度和分辨率。圖片分辨率可達1250萬像素;窗口可達到1024×768；(2)懸空技術: 擺脫三腳架的束縛，打破常規的局限，創造出全新的視角,立足點上升至空中,四周無任何支撐點尤以視角體現出險峻、壯觀、獨特的感受效果。(3)微距技術:通過對微小空間的細節描繪，將人們平常忽略的場景展示出來，實現近距離的觀賞；(4)運動技術:將運動著的物體展現出來，使人把握和感受到運動的瞬間美；(5)360度柱型技術:用變焦鏡頭，將開闊地帶展示出來，適用于范圍寬闊的建筑或建筑群、海岸線、茫茫沙漠等；(6)360度球型技術:采用了先進的拍攝和圖形合成技術使得圖像的視角可以達到360度×360度，即上、下、左、右的視角。

360全景的優勢：(1)真實感強，基于對真實圖片的制作生成，相比其他建模生成對象更真實可信。(2)比平面圖片能比能表達更多的圖像信息，并可以任意控制，交互性能好。(3)經過對圖像的觀察處理模擬真實三維實景，沉浸感強烈，給觀賞者帶來身臨其境的感覺。(4)生成方便，制作周期短，制作成本低。(5)文件小，傳輸方便，適合網絡使用，發布格式多樣，適合各種形式的應用。360度全景是一種基于靜態圖像在微機平臺上能夠實現虛擬現實技術。讓人們能在電腦上進行360度全景觀察，而且通過交互操作，可以實現自由瀏覽，從而體驗三維的VR視覺世界。如今360度全景成為行車安全需要關注的產品。

360度全景影像系統在攝像機內參標定部分，考慮制作標定工具取代手工作業，配合相應的算法進行攝像機標定。在攝像機外參標定部分，將打破傳統的標定方法，引入進化計算的思想優化算法，在不影響標定精度的前提下簡化標定流程、縮短標定時間。在圖像拼接部分，因為不同攝像機成像系統的差異導致相同時間坐標點的成像也會有所偏差，所以舍棄利用相關點配準再融合的方法，并直接根據人眼視覺模型，采用視覺過渡的方法對圖像進行拼接融合。具體的實施步驟：(1) 圖像的獲取：利用170度以上超廣角攝像機獲取模擬信號，并將信號解析為圖像數據；(2) 攝像機標定模型的建立：建立世界坐標與攝像機坐標的關系，建立攝像機坐標與圖像坐標的關系，從而確定世界坐標與圖像坐標的關系。360度全景制作首先需要具備的條件有：造景師、漫游大師、數碼單反相機等。車載8路360全景影像系統

360全景倒車影像可以解決倒車困難問題。6路360全景影像系統公司

360全景優勢：畫面更清晰：1280*960超高鏡頭，顯示更清晰更逼真；采用6玻鏡頭，高感光智能采光技術，呈現夜間超清畫質。倒車更智能：360/導航/雷達完美結合；原廠UI及車軌設計；側方停車輔助，前端左右輪盲區可視化；動/靜態停車軌跡線，預判倒車位置，同步顯示妨礙物參考距離。安裝更便捷：用三通接插件，安裝更便利；不打孔，不破線，原裝造型設計，完美貼合原車。操作更隨心：四核CPU，實時3D呈現，畫面切換更順暢；行駛過程中，撥動轉向信號燈操縱桿，左右視圖因你而動，自由切換前后左右視圖；可隨心切換2D、3D模式，心隨我動，更直覺更隨心。6路360全景影像系統公司

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