（2）額狀面分析當單足支撐時，重心升高，雙足支撐時，重心下降，為了減少重心的上下移動，步行時骨盆配合有一定的運動。在正常步態中，當支撐腿達到MST位置時，身體重心達到比較高點，此時除去支撐腿稍有彎曲外，骨盆傾斜，即擺動腿一側骨盆下降，可使身體重心下降，整個擺動相，重心上下移動約5CM。由于骨盆傾斜，支撐腿髖關節處于內收位，臀中肌必須工作，以維持身體平衡。（3）水平面分析在一步態周期中，擺動期擺動腿一側的骨盆有旋前運動，對側骨盆有旋后運動。旋前、旋后角度大約分別為4度，合計總的旋轉范圍為8度。骨盆旋前、旋后可使步長加大，并可減少重心下降程度。3D打印定制化鞋墊根據個體足壓數據，通過3D打印制造個性化矯形鞋墊,材料具備自適應緩沖性能如TPU彈性體。河北步態評估系統中標

正常的步態不僅體現了身體的健康狀態，還影響著人們的日常生活質量和運動表現。然而，由于各種原因，如疾病、損傷、衰老等，人們的步態可能會出現異常。這些異常步態不僅會給患者帶來疼痛和不適，還可能增加跌倒的風險，嚴重影響生活自理能力和社會參與度。步態評估系統的出現，為解決這些問題提供了有力的工具。該系統通常由傳感器、數據采集設備和分析軟件組成。傳感器可以安裝在人體的關鍵部位，如腳部、腿部、腰部等，實時采集行走過程中的各種數據，如步長、步頻、步速、關節角度、足底壓力等。彩色成像步態評估系統多少錢足底壓力分析技術光學壓力傳感適合長期動態監測，如運動員訓練。

足印分析法先準備所用材料包括繪畫顏料，1100cm ×45cm硬紙或地板膠、秒表、剪刀、直尺、量角器；測量參數有速度、步頻、步角、步寬、跨步長和步長。具體方法如下：（1）測試準備：①準備好供步態分析用的步道，在距離兩端各2.5m劃一橫線，中間6m作為正式步態分析用。②受試者赤腳踏上顏料或石灰粉，以便有顏料粘上足底。③正式測試之前，在步道旁試走2～3次。④正式測試時，囑病人兩眼平視前方，以自然行走方式走過準備好的步道。⑤當受試者走過開始端橫線處按動秒表，直到走過終端橫線外，停止秒表，記錄走過中間6m所需要的時間，中間6m兩側至少應有連續6個步印供測量用。

（2）測量與記錄：①根據步態參數示意圖（圖2）可分別測量出步長、跨步步寬和步角；②按公式計算出步速與步頻：步速（m/s）=6m／所需要的時間（s）；步頻（步／min）=6m內步數／時間×60。（3）優點：足印分析法有許多優點。①方便快捷：測試過程只需2—3分鐘，測量與記錄也只需10分鐘；②費用低廉：所需設施簡單，走廊拖洗干凈，留下足印可作為步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可購買；③定量客觀。2．鞋跟綁縛標記筆法所用材料包一只秒表、二只水性記號筆，16m長的步道。測量參數包括步寬、步長、跨步長、步速、步頻。具體方法如下。（1）測試準備：①步道：門診、病人家里的水泥地面或地板均可作為步道，16m長的步道劃分為中間6m、兩端各5m，測量*在中間6m進行，前5m作為測量前達到正常速度的準備用，后5m作為測量后的“減速”用，以便有效地減少誤差（圖4）。②正式測試前將不同顏色的記號筆綁縛在鞋根處（如圖5），當被測試者站起來時，使筆尖正好達到地面，以便留下足跟著地的記號。③正式測試時囑病人以平常步行速度從一端走到另一端，測試人員用秒表記錄走過中間6m所需的時間。研究主要集中在步態分析的基礎研究、臨床骨科和康復醫學的初步應用（如扁平足、腦癱步態分析）。

鑒定步態異常:步態分析可以精確地確定步態異常的規律、運動障礙的關鍵關節及肌肉、步行障礙與軀干、上肢活動間的關系、步行輔助工具和步行方式對步行效率及安全性的價值等，從而為臨床診斷和診療方案的確定提供科學依據。評定診療療效:步態分析是患者步行功能康復診療和臨床診療比較好的評價工具，具有不可替代的作用協助手術方案制定:由于步態分析可以截取各個軀體運動節段的動態數據，因此對這些動態數據的修訂，可以模擬并再現針對關鍵關節或者肌肉進行手術或者其它康復干預后的效果，從而有效協助骨科手術方案的制定。國外足底壓力科研發展是一部從原理發現到技術創造的歷史，中國發展則是一部從技術引進、消化吸收到再創新。河北步態評估系統中標

足底壓力測評使用于扁平足/高弓足導致的步態異常和運動后足部疲勞或慢性勞。河北步態評估系統中標

2．動力學參數動力學參數是指專門引起運動的力的參數，主要是對地反應力的測定。地反應力是指人在站立、行走及奔跑過程中足底觸地產生作用于地面的力量時，地面同時產生的一個大小相等、方向相反的力。人體借助于地反應力推動自身前進。地反應力分為垂直分力、前后分力和側向分力。垂直分力反映行走過程中支撐下肢的負重和離地能力，前后分力反映支撐腿的驅動與制動能力，側向分力則反映側方負重能力與穩定性。3．肌電活動參數觀察步行中下肢各肌肉的肌電活動。通過觀察步行中肌肉活動的模式、肌肉活動的開始與終止、肌肉在行走過程中的作用、肌肉收縮的類型以及和**相關的肌肉反應水平，分析與行走有關的各肌肉的活動。河北步態評估系統中標