隨著電子設計技術(shù)的不斷進步,高速率信號的互連及寬帶信道的應用與日俱增,所需傳送的數(shù)據(jù)量越來越大,速度越來越快。目前,存在的點對點物理層接口如RS-422、RS-485、SCSI以及其它數(shù)據(jù)傳輸標準,由于在速度、噪聲、EMI/EMC、功耗、成本等方面所固有的限制,使其越來越難以勝任實際應用。同樣隨著軍電子技術(shù)的發(fā)展,在空間通信領(lǐng)域,如跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)(TDSS)中,為了實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)中繼和測距、測速必須首先解決傳輸速率高、占用帶寬寬所帶來的問題;在雷達應用領(lǐng)域,各種新體制雷達的出現(xiàn)以及在寬帶偵收、電子對抗等不同領(lǐng)域的應用同樣不可避免地面臨高速數(shù)據(jù)的采集和傳輸問題;因此,采用新的I/O接口技術(shù)來解決數(shù)據(jù)傳輸這一瓶頸問題顯得日益突出。機器狗AI識別模塊定制。貴州性價比高圖像識別模塊軟件
視頻回傳在無人機領(lǐng)域非常重要,視頻畫面的回傳延遲,直接決定著對無人機控制的精度,越是能在**短時間內(nèi)獲取更多信息,越能發(fā)揮無人機的優(yōu)勢。在實際操作中,會經(jīng)常遇到視頻卡頓、花屏,延遲大等現(xiàn)象,影響因素大都是相機延遲,控制端延遲等綜合因素。無人機視頻回傳的一般流程是無人機在天空端實時拍攝視頻,然后視頻傳輸?shù)绞直孛娑司湍軌驅(qū)崟r查看視頻。這一段也就是我們說的圖傳,比如大疆的O3、O4圖傳,這一段數(shù)據(jù)傳輸經(jīng)過了多個環(huán)節(jié),會增加傳輸?shù)难舆t,一般這種無線圖傳傳輸1080P的視頻,延遲從幾十毫秒到幾百毫秒不等。因此,為了穩(wěn)定視頻傳輸,減少延遲,要么在硬件上下功夫,要么就打造專屬的視頻傳輸協(xié)議,通過減少視頻編解碼時間,減少整個傳輸鏈路的延遲。慧視光電通過自研軟解碼技術(shù)打造的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊,降低了編解碼的時間,其編解碼時間只需要5個毫秒,其中編碼3個毫秒,解碼2個毫秒。四川**級圖像識別模塊板卡MIPI相機目標識別方案。

網(wǎng)口輸出作為網(wǎng)絡設備的通用接口,安裝和連接的步驟相對簡單。其接口與大多數(shù)網(wǎng)絡設備兼容,如路由器、交換機等,普及率較高。因此是目前市面上比較常見的一種視頻信號輸出方式。而CVBS模擬接口的相機由于其延遲低、成本低的優(yōu)勢,也成為許多項目的優(yōu)先。為了滿足這一市場需求,我司打造了不同平臺的模擬接口視頻輸入+網(wǎng)絡視頻輸出的圖像處理板、視頻轉(zhuǎn)換板。RV1126平臺Viztra-LE049圖像處理板具有三路PAL視頻輸入,Viztra-LE034C圖像處理板支持1路CVBS視頻輸入,常用為紅外視頻輸入,PAL制,分辨率為720*576,幀率為25Hz;Viztra-HS063圖像處理板采用RK3588s開發(fā)而成,算力6T,支持兩路CVBS視頻輸入,CVBS為PAL制,分辨率為720*576,幀率為25Hz;網(wǎng)絡視頻流為壓縮編碼視頻,默認H.264編碼,RTSP推流,1080P@30Hz。
雖然有這么多的優(yōu)勢,但是消防無人機也有許多難點需要突破,首先就是消防人員需要在相對安全區(qū)域?qū)o人機進行遠程控制,因此通信和網(wǎng)絡帶寬必須得到保障。但實際情況中卻并不理想,煙霧對通信帶寬的影響非常明顯,存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題,給消防無人機滅火帶來了諸多難題。面對這些問題,成都慧視推出的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊可以很好地解決。模塊可以在50ms左右低延遲控制4路無人機進行遠程操作,帶寬占用至低可達500kbps。慧視光電能夠深度定制RK3588系列的目標識別模塊。

板卡采用FPGA+RK3588的硬件架構(gòu),可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高幀率視頻輸入(隨相機輸入幀率,質(zhì)心比較高可支持到1000Hz),實時對特定目標的自主檢測與識別,輸出目標相對于視野中心的脫靶量信息,實現(xiàn)對目標的實時跟蹤功能。板卡也可支持二次開發(fā),預置系統(tǒng)底層及硬件驅(qū)動,提供相機采集、OSD疊加、視頻編碼推流等基本功能的SDK及demo例程,方便客戶快速進行項目開發(fā)與集成。整體外形尺寸在94*50mm左右,重量約51g(加散熱器約100g)。放在手心小巧精致,便捷攜帶。小尺寸下,板卡的整體功耗控制在10W以內(nèi)。相比于傳統(tǒng)的CameraLink full采集卡,慧視Viztra-HE052-F圖像處理板具備目標識別檢測跟蹤的功能。如何提升識別算法的性能?江西圖像識別模塊提供商
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RK3588系列圖像處理板,采用瑞芯微高性能芯片RK3588開發(fā)而成,具備6.0TOPS的算力,整個外形尺寸在85mm*55mm左右。高算力下也就意味著高能耗,10W左右的能耗是一些小型無人機難以承擔的。因此,RK3588系列圖像處理板常應用于一些中大型無人機,這些無人機的續(xù)航更高、負重能力更強、吊艙內(nèi)的空間更大。而RV1126圖像處理板則是“另一面”的RK3588,2T的算力在一些常規(guī)場景下足以滿足使用,像我司開發(fā)的貨架產(chǎn)品Viztra-LE034圖像處理板,整體尺寸為60mm*40mm,比RK3588稍小,但是功耗確控制到了4W以內(nèi),依然能夠?qū)崿F(xiàn)30Hz的穩(wěn)定檢測跟蹤,適用于各種無人飛行器。因此,想要選擇合適的無人機吊艙用圖像處理板,需要根據(jù)使用場景的復雜度,對于無人機功耗的要求以及空間大小的考量。貴州性價比高圖像識別模塊軟件