城市管理的智慧化轉型是智慧城市建設的重要部分。隨著無人機的廣泛應用，一個由人、機組合的智慧化無人機綜合監管網絡正逐步形成，讓城市風險無處遁形。無人機搭載吊艙起飛，能夠按照航線進行巡飛，吊艙的智能化攝像頭能夠對視野內的目標進行智能識別，通過數據分析向監管發出信息，助理開展現場執法行動。無人機的優勢在于不受時空限制，全天候的巡檢不在話下。夜晚可以通過紅外傳感器形成高清成像，機動靈活的特點可以快速到達許多人工巡查不變去到的區域。與傳統的人工巡查方法相比，有著早發現、早介入、快處理的優勢，極大提升了工作效率。用于目標檢測的國產化圖像處理板有哪些？江蘇國產目標檢測應用

首先是針對于生產機器，利用無人機搭載帶有質檢系統的攝像頭對機器各個部位進行“體檢”，無人機的優勢是機動靈活，省去了人工爬上爬下的冗雜時間，并且能夠針對某個點位進行變倍放大，強于人眼的觀察能力。其次是對于生產出的織布而言，AI質檢系統能夠高效精準地檢測這些產品的瑕疵缺陷、色差等問題，系統的優勢是能夠實現全天候的巡查檢測，對于24小時自動化生產作業的紡織廠來說，將是保障生產效率的一大利器。搭建這樣的高效質檢系統可以采用成都慧視開發的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588，能夠憑借8核處理器輸出6.0TOPS的算力，應用于質檢系統，能夠實現快速的圖像識別處理。同時成都慧視還可以針對行業特性，定制可應用的AI算法，讓企業更好地賦能。借由AI智能化檢測技術的應用，既能夠契合消費者對于產品的至臻需求，亦能夠增強企業的競爭力，促進整個行業的進步。陜西國產目標檢測多少錢自動駕駛需要不斷檢測周邊環境。

隨著無人機巡檢模式的應用，搭載吊艙的無人機可以實現對管道沿線的宏觀監測，對管道本身可實現重點、微觀監測。這些無人機吊艙可以內置高性能的AI圖像處理板，能夠對管線進行細致的目標識別檢測，這樣工作的效率是人工遠不能及的。通常情況下，幾十幾百公里的管線由人工巡檢需要幾十天，交給無人機則能夠在幾天的時間就完成。并且無人機機動靈活的特點還能夠去到人工無法到達的區域，減少安全隱患，特別是西部山區和西北沙漠隔壁等環境中，無人機擁有不可小覷的優勢。

多目標跟蹤是指在連續的圖像中，通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態。但目標會不斷發生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會有目標出現和消失的情況，再加上視頻采集端的相機所處環境可能受到外界影響導致抖動的情況（例如無人機高空檢測），就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標，所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩定性。因此，成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優化方法是：1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述，利用深度學習提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型，在算法中加入對攝像頭運動的估計，通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數據關聯策略，設計更靈活的數據關聯算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標。無人機全波段偵測可以用成都慧視開發的圖像處理板進行輔助。

城市濕地公園是“城市之肺”，是生態建設的重要一環，因此對于濕地公園的日常巡邏必不可少。但是大面積的濕地公園地形復雜交錯，許多區域依靠傳統的人工巡邏，無法到達。此外，人工巡邏的效率遠遠不夠，無法做到及時響應和精確記錄，久而久之，成本就不斷累計增加。無人機的落地應用，能夠有效減少人工成本的問題。無人機能夠憑借小巧的身型，在濕地錯綜復雜的環境中自由穿梭，確保無死角。利用無人機打造智能巡檢系統，通過高清攝像頭抵近觀察，能夠實現濕地全域的高效巡檢。其中，智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎上加裝圖像處理板，通過圖像處理板和算法的共同作用，能夠讓無人機攝像頭變成“智慧眼”，這只“智慧眼”能夠精細AI識別動物、樹木、水中的雜物等等信息，通過大量的數據收集，為管理決策提供依據。FPV檢測識別可以搭載成都慧視開發的RV1126圖像處理板。河北工業目標檢測

AI檢測的精度跟圖像處理有關。江蘇國產目標檢測應用

目前，采用圖像識別技術來實現無人機規避其他障礙物是一個有效的方法。通過在無人機上植入圖像識別模塊，這個模塊由圖像處理板和相機組合而成，通過算法的賦能，就能針對不同物體實現快速AI識別，然后實現規避。而在圖像處理板的選擇上，成都慧視開發的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適。這塊板卡采用了RV1126開發設計而成，外形呈圓形，體積小巧，尺寸為Ф38mm*12mm，重量只有12g，用在無人機上不會過多占用空間。此外，該板卡功耗≤4W，也不會增加無人機的續航負擔。江蘇國產目標檢測應用