相關濾波的跟蹤算法始于2012年P.Martins提出的CSK方法，作者提出了一種基于循環矩陣的核跟蹤方法，并且從數學上完美解決了密集采樣（Dense Sampling）的問題，利用傅立葉變換快速實現了檢測的過程。在訓練分類器時，一般認為離目標位置較近的是正樣本，而離目標較遠的認為是負樣本。回顧前面提到的TLD或Struck，他們都會在每一幀中隨機地挑選一些塊進行訓練，學習到的特征是這些隨機子窗口的特征，而CSK作者設計了一個密集采樣的框架，能夠學習到一個區域內所有圖像塊的特征。RV1126圖像處理板是我司自主研發的目標跟蹤板，該板卡采用國產高性能CPU，搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。江蘇比較好的目標跟蹤

差圖像作為經典、常勝不衰的動目標檢測方法，有其合理性，因為運動能夠導致圖像的變化，相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關系，或當前圖像與背景圖像之間的關系，尤其是圖像差的關系，能較好地體現出運動所帶來的變化。復雜背景下的運動目標檢測和跟蹤由于有良好的應用前景，成為當前研究的一個熱點。圖像監控系統的出發點是監控移動的目標，它們或是非法侵入，或是通過關鍵的場景，總之是移動才帶來了對它們實施監控的可能。因此尋找移動的目標是圖像監控的關鍵。江蘇比較好的目標跟蹤RK3399圖像處理板識別概率超過85%。

無人機能夠通過高空拍攝快速獲取大范圍、多角度的地面信息。但是傳統的攝像頭只能獲取視頻數據，對于許多需要進行數據分析的行業來說顯然不夠智能化，從無人機視頻數據中快速獲取提煉大量有價值的信息，不僅能夠提升工作效率，還能夠減少不小的成本支出。這就是無人機的AI識別能力。通過識別算法，在無人機工作時就對目標范圍進行AI檢測識別，從而提煉所需信息。這就需要對無人機進行智能化改造，可以在傳統無人機吊艙中植入成都慧視開發的高性能AI圖像處理板，如利用RK3588深度開發而成的Viztra-HE030圖像處理板，6.0TOPS的算力能夠快速處理無人機識別到的復雜畫面信息，這樣就有了硬件基礎，剩下的就需要對自身算法進行不斷優化提升。

瑞芯微推出的RK3588系列圖像處理板作為國產化板卡的性能前列，成為了各領域研究開發的優先，它能在諸多行業實現目標檢測、識別以及跟蹤等功能，具有重要的研究開發價值。特別是對于高校而言，將RK3588作為課題進行研究開發，是一個不錯的選擇。但是在這些功能實現過程中，算法的能力就十分重要，如何讓算法更加精細的識別檢測例如人、車、船等目標成為首要解決的問題。要想讓AI算法更能精確的識別檢測目標，可以利用AI的深度學習能力，讓AI不斷學習這些目標的特征，從而達到精細識別的能力。這個過程，可以通過大量的數據標注，來訓練AI。但大量待標注工作，常常讓開發者頭疼。如果采用傳統方式用人工挨個挨幀標注，將會耗費大量時間精力，讓成本不可控。慧視微型雙光吊艙能夠實現晝夜成像。

視覺跟蹤技術是計算機視覺領域（人工智能分支）的一個重要課題，有著重要的研究意義；且在導彈制導、視頻監控、機器人視覺導航、人機交互、以及醫療診斷等許多方面有著廣泛的應用前景。隨著研究人員不斷地深入研究，視覺目標跟蹤在近十幾年里有了突破性的進展，使得視覺跟蹤算法不只是局限于傳統的機器學習方法，更是結合了近些年人工智能熱潮—深度學習（神經網絡）和相關濾波器等方法，并取得了魯棒（robust）、精確、穩定的結果。目標跟蹤監控預警系統是防溺水技防手段中應用比較廣的。江蘇比較好的目標跟蹤

慧視光電開發的慧視AI圖像處理板，采用了國產高性能CPU。江蘇比較好的目標跟蹤

無人機的智能化是推動低空經濟發展的重要引擎，打造智能無人機需要通信、控制、傳感器等多種技術的共同作用，其中圖像處理板的目標檢測識別技術能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領域有著積極作用。在成都慧視開發的多款圖像處理板中，Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點深受行業青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國產化芯片RV1126，板卡外形呈圓形設計，尺寸為Φ38mm*12mm，重量12g，雖然小巧，但是算力可達2.0TOPS，能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實現對目標實時自主檢測、識別，并自動或手動鎖定跟蹤人、車、船等目標。江蘇比較好的目標跟蹤