無人機的智能化是推動低空經濟發展的重要引擎，打造智能無人機需要通信、控制、傳感器等多種技術的共同作用，其中圖像處理板的目標檢測識別技術能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領域有著積極作用。在成都慧視開發的多款圖像處理板中，Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點深受行業青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國產化芯片RV1126，板卡外形呈圓形設計，尺寸為Φ38mm*12mm，重量12g，雖然小巧，但是算力可達2.0TOPS，能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實現對目標實時自主檢測、識別，并自動或手動鎖定跟蹤人、車、船等目標。振動測試是否通過正是確定板卡能否在這樣的環境下正常完成工作的關鍵手段。甘肅目標跟蹤功效

成都慧視開發的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030，能夠在-40℃~65℃的環境中進行工作，用在寒冷的北方冬天電力巡檢領域，可以有效支撐無人機的穩定工作。此外，這款板卡的存儲溫度范圍在-55℃~75℃，遇到更加極端寒冷的天氣時，不使用也能夠有效抗寒。RK3588屬于旗艦機芯片，搭載八核64位CPU，主頻高達2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，用在電力巡檢領域能夠快速穩定處理復雜的場景，幫助進行保供電工作。甘肅目標跟蹤功效成都慧視的跟蹤版是國產化的！

目標跟蹤時，多維度、多層級信息融合也十分重要。為了提高對運動目標表觀描述的準確度與可信性,現有的檢測與跟蹤算法通常對時域、空域、頻域等不同特征信息進行融合,綜合利用各種冗余、互補信息提升算法的精確性與魯棒性.然而,目前大多算法還只是對單一時間、單一空間的多尺度信息進行融合,使用者可以考慮從時間、推理等不同維度,對特征、決策等不同層級的多源互補信息進行融合,提升檢測與跟蹤的準確性。成都慧視開發的Viztra-HE030圖像處理板采用了RK3588高性能芯片，工業級的處理能力能夠運用到諸多行業。

多目標跟蹤是指在連續的圖像中，通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態。但目標會不斷發生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會有目標出現和消失的情況，再加上視頻采集端的相機所處環境可能受到外界影響導致抖動的情況（例如無人機高空檢測），就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標，所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩定性。因此，成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優化方法是：1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述，利用深度學習提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型，在算法中加入對攝像頭運動的估計，通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數據關聯策略，設計更靈活的數據關聯算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標。成都慧視光電技術有限公司推出基于全國產化RV1126板的高性能圖像跟蹤板卡。

另外，經典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤，在目標上提取一些特征點，然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點，統計得到目標的位置。在跟蹤的過程中，需要不斷補充新的特征點，刪除置信度不佳的特征點，以此來適應目標在運動中的形狀變化。本質上可以認為光流跟蹤屬于用特征點的來表征目標模型的方法。在深度學習和相關濾波的跟蹤方法出現后，經典的跟蹤方法都被舍棄，這主要是因為這些經典方法無法處理和適應復雜的跟蹤變化，它們的魯棒性和準確度都被前沿的算法所超越，但是，了解它們對理解跟蹤過程是有必要的，有些方法在工程上仍然有十分重要的應用，常常被當作一種重要的輔助手段。慧視光電開發的慧視RV1126圖像處理板，采用了國產高性能CPU。湖南附近目標跟蹤

智能圖像處理板在邊海防中的應用。甘肅目標跟蹤功效

目前，采用圖像識別技術來實現無人機規避其他障礙物是一個有效的方法。通過在無人機上植入圖像識別模塊，這個模塊由圖像處理板和相機組合而成，通過算法的賦能，就能針對不同物體實現快速AI識別，然后實現規避。而在圖像處理板的選擇上，成都慧視開發的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適。這塊板卡采用了RV1126開發設計而成，外形呈圓形，體積小巧，尺寸為Ф38mm*12mm，重量只有12g，用在無人機上不會過多占用空間。此外，該板卡功耗≤4W，也不會增加無人機的續航負擔。甘肅目標跟蹤功效