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江蘇多系統適配目標跟蹤

來源: 發布時間:2024-06-29

成都慧視開發的圖像跟蹤板能夠實現高精度的自動目標視頻跟蹤,所謂自動視頻跟蹤,是利用視頻的圖像信號,自動進行目標的檢測、識別、定位,自動控制云臺和攝像機的運動,跟蹤和鎖定目標。過去在安防領域,視頻信號一般都是可見光的攝像機產生的PAL制或NTSC制的模擬信號;現在,隨著320x240左右分辨率的非制冷的紅外熱象儀的價格進一步下降,熱成像傳感器將由jun用領域進入安防領域,以彌補CCD攝像機的夜晚成象質量差和非全天候等的問題。慧視RK3399板卡可以用于大型公共停車場。江蘇多系統適配目標跟蹤

目標跟蹤

目標檢測和跟蹤在許多應用中都具有重要的意義,例如智能監控、自動駕駛和人機交互等。傳統的目標檢測算法需要多次掃描圖像,并使用復雜的特征提取和分類器來識別目標。然而,這些方法在實時性和準確性上存在一定的限制。隨著YOLO算法的出現,目標檢測和跟蹤領域取得了重大突破。YOLO算法概述YOLO算法是一種基于卷積神經網絡的目標檢測和跟蹤算法。與傳統方法相比,YOLO算法采用了全新的思路和架構。它將目標檢測問題轉化為一個回歸問題,通過單次前向傳播即可同時預測圖像中多個目標的位置和類別。這使得YOLO算法在速度和準確性上具備了明顯優勢。河南多系統適配目標跟蹤工程師以RV1126核心板為基礎進行定制開發,讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。

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基于視頻目標檢測和跟蹤的一般流程是:通過目標檢測,找到目標;對目標特征進行描述,初步估計目標的運動矢量;根據運動狀態,進入目標跟蹤,對傳感器的姿態,比如水平方位、垂直方位和焦距等進行調整;跟蹤到目標后,對目標特征進行更新,并對目標的運動進行預測后,進入下一輪的跟蹤過程。目標跟蹤檢測與跟蹤涉及到的技術細節很多。慧視光電開發的高性能目標跟蹤圖像跟蹤板在自研目標跟蹤算法的作用下,能夠實現高精度低延遲的視頻目標鎖定跟蹤。

之所以能產生這種可見運動或表觀運動,是因為物體以不同的速度在不同的方向上移動,或者是因為相機在移動(或者兩者都有)在很多應用程序中,跟蹤表觀運動都是極其重要的。它可用來追蹤運動中的物體,以測定它們的速度、判斷它們的目的地。對于手持攝像機拍攝的視頻,可以用這種方法消除抖動或減小抖動幅度,使視頻更加平穩。運動估值還可用于視頻編碼,用以壓縮視頻,便于傳輸和存儲。被跟蹤的運動可以是稀疏的(圖像的少數位置上有運動,稱為稀疏運動),也可以是稠密的(圖像的每個像素都有運動,稱為稠密運動)跟蹤視頻中的特征點從前面章節介紹的內容可以看出,根據特殊的點分析圖像,可以使計算機視覺算法更加實高效。無人機可能會受到敵方勢力或者強風等因素干擾,造成不同幅度的振動,從而影響板卡能否正常完成任務。

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目標跟蹤算法具有不同的分類標準,可根據檢測圖像序列的性質分為可見光圖像跟蹤和紅外圖像跟蹤;又可根據運動場景對象分為靜止背景目標跟蹤和運動背景下的目標跟蹤。由于基于區域的目標跟蹤算法用的是目標的全局信息,比如灰度、色彩、紋理等。因此當目標未被遮擋時,跟蹤精度非常高、跟蹤非常穩定,對于跟蹤小目標效果很好,可信度高。但是在灰度級的圖像上進行匹配和全圖搜索,計算量較大,非常費時間,所以在實際應用中實用性不強;其次,算法要求目標不能有太大的遮擋及其形變,否則會導致匹配精度下降,造成運動目標的丟失。成都慧視的跟蹤版是國產化的嗎?遼寧無線目標跟蹤

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目標檢測與目標跟蹤這兩個任務有著密切的聯系。針對目標跟蹤任務,微軟亞洲研究院提出了一種通過目標檢測技術來解決的新視角,采用簡潔、統一而高效的“目標檢測+小樣本學習”框架,在多個主流數據集上均取得了杰出性能。目標跟蹤(Object tracking)與目標檢測(Object detection)是計算機視覺中兩個經典的基礎任務。跟蹤任務需要由用戶指定跟蹤目標,然后在視頻的每一幀中給出該目標所在的位置,通常由一系列的矩形邊界框表示。而檢測任務旨在定位圖片中某幾類物體的坐標位置。對物體的檢測、識別和跟蹤能夠有效地幫助機器理解圖片視頻的內容,為后續的進一步分析打下基礎。江蘇多系統適配目標跟蹤

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