GPS模塊和CCD相機探測模塊在汽車駕駛過程中，**容易出現(xiàn)碰撞事故的地方就是在拐角處，這是因為汽車設(shè)計過程中，其前視窗有視野死角，使得駕駛者在轉(zhuǎn)彎時沒有很好的視野，從而不能對即將發(fā)生的事故做出迅速明確的判斷。為了比較大限度地消除視野死角問題，駕駛輔助系統(tǒng)利用GPS和CCD相機探測模塊得到車輛的行駛數(shù)據(jù)，包括車輛的位置、速度、兩車接近速度等。 為了反映車間的距離位置信息，這里將地理信息系統(tǒng)(GIS)中的道路信息融入GPS定位數(shù)據(jù)系統(tǒng)，構(gòu)成融合GPS信息系統(tǒng)。這些系統(tǒng)可以在不同程度上提供駕駛支持，甚至在某些情況下實現(xiàn)部分自動駕駛功能。安徽質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統(tǒng)新增NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛，好處就是在適用路況下按照導(dǎo)航路徑智能輔助駕駛，引導(dǎo)車輛抵達目的地，可以降低長途駕駛疲勞感，享受更輕松便捷的出行生活，NGP相比同類型功能具有更高場景覆蓋率、更低人工接管率、更高換道效率等優(yōu)勢；為了讓用戶更好地使用NGP，小鵬汽車還新增了SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示，可以讓你實時了解車輛周邊狀態(tài)。 [2]該功能可實現(xiàn)輔助用戶實現(xiàn)智能變道超越慢車、智能選擇比較好車道、智能限速調(diào)節(jié)、智能進出匝道、智能切換高速公路、變道智能緊急避讓、交通錐桶識別/避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導(dǎo)航路徑行駛，引導(dǎo)車輛抵達目的地。 [1鳩江區(qū)優(yōu)勢智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售廠家自動緊急制動（AEB）：在檢測到潛在碰撞時，系統(tǒng)會自動施加制動，以減少碰撞的嚴重性或避免碰撞。

視頻傳感器能夠監(jiān)測圖像信息，比如側(cè)面物體的大小和外形。視頻傳感器能夠監(jiān)測其他的道路使用者、交通訊號和路標等情況。傳感器發(fā)出的信息能夠?qū)崿F(xiàn)車道偏離警告和交通訊號識別功能。其他基礎(chǔ)設(shè)施如交通訊號、轉(zhuǎn)彎或山坡等信息可以通過輿圖來獲得。超聲波傳感器用于低速情況，比如停車，同時不需要高探測范圍。而且內(nèi)部數(shù)據(jù)可以收集起來提供給其他車輛。通過車對車通訊進行數(shù)據(jù)傳遞，來監(jiān)測車流密度。另外，通過不同傳感器獲得的數(shù)據(jù)可以相互融合，用于增加系統(tǒng)功能或增強現(xiàn)有的功能。比如，雷達、攝像機和機載激光雷達與導(dǎo)航數(shù)據(jù)的融合對改善車輛性能十分重要。

駕駛輔助產(chǎn)品是指通過各種技術(shù)手段幫助駕駛員提高安全性、舒適性和便利性的設(shè)備或系統(tǒng)。以下是一些常見的駕駛輔助產(chǎn)品：自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動調(diào)整車輛速度，以保持與前車的安全距離。車道保持輔助（LKA）：通過監(jiān)測車道標線，幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。盲點監(jiān)測（BSM）：在駕駛員的盲區(qū)內(nèi)檢測其他車輛，并發(fā)出警報以防止碰撞。自動緊急制動（AEB）：在檢測到潛在碰撞時，自動施加制動以減少事故的發(fā)生。倒車影像和傳感器：提供車輛后方的視野，幫助駕駛員安全倒車。英偉達OrinX、華為MDC810等計算平臺，支撐L4級自動駕駛決策。

利用GPS和CCD相機判斷危險發(fā)生并根據(jù)危險做出判斷操作的過程。首先，判斷是否有車輛駛近本車，并且將**危險的接近車輛作為通信對象；其次，通過Ad Hoc無線網(wǎng)絡(luò)通信，獲得本車與目標車的行駛信息，包括速度、位置、剎車扭矩等。根據(jù)這些信息，判斷目標車的行駛狀況是否正常。當監(jiān)測到的信息顯示目標車運行不正常，則兩車間互相傳遞諸如剎車扭矩等的重要信息，并且根據(jù)具體情況，實時地通過CCD相機獲得兩車間的距離信息，在特定情況下，兩車MCU控制器均會采取主動或自動剎車，從而避免兩車相撞，同時司機也可以通過車內(nèi)的監(jiān)視屏來看到這些信息。這些駕駛輔助產(chǎn)品的目標是提高駕駛安全性，減少事故發(fā)生率，同時提升駕駛的便利性和舒適性。鏡湖區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

識別車道標線，偏離時發(fā)出警報。安徽質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

即使在行駛過程中，出現(xiàn)不同的危險狀況，駕駛輔助系統(tǒng)都能夠根據(jù)從GPS和CCD相機得到的信息，針對不同的行駛狀況，做出正確精確的操作。通信模塊移動Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)由汽車上裝載的無線終端相互作用而形成，無需其他有線和無線網(wǎng)絡(luò)支持。其中，每輛汽車都是移動Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中的移動節(jié)點，而且可以自由地加入或離開網(wǎng)絡(luò)。移動Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中沒有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施(如蜂窩網(wǎng)中的基站)，所有移動節(jié)點分布式運行，具有路由功能，利用一定的協(xié)議，使得移動節(jié)點自身可以發(fā)現(xiàn)和維護其他節(jié)點的路由。安徽質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

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