NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能導航輔助駕駛，是集成于XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統的功能模塊。該功能通過用戶設定導航路線實現A點到B點的智能輔助駕駛，支持智能變道、進出匝道、交通錐桶避讓等操作，并配備SR智能輔助駕駛環境模擬顯示系統以實時反饋車輛周邊狀態 [1-2]。2021年1月26日，小鵬汽車正式向用戶開放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京開放運行。2025年2月10日，小鵬汽車宣布基于智能駕駛技術積累，將聯合頭部保險機構推出定制化智駕保險產品。這些智能駕駛輔助產品不僅提高了駕駛的安全性，還提升了駕駛的便利性和舒適性。安徽認可智能駕駛輔助產品貨源充足

該系統的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時可以監測自身車輛的速度和間隔。已經在中級轎車和經濟型轎車市場上開始應用的機載激光雷達（Lidar）傳感器是遠程傳感器中比較經濟的選擇。相比于雷達，這種傳感器發射激光脈沖，并能檢測從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的間隔可以通過信號延遲的時間來進行計算。。短程雷達傳感器的工作頻率是24GHz，用于監測車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側面，其信息用于盲點檢測（BSD）和并線輔助（LCA）功能，比如在盲點中出現物體或者鄰近車道車輛進入盲點時，會向司機提出預警。下一步，其信息能夠與導航系統相結合，更好地實現車輛引導。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達傳感器可以用于預防碰撞發生。鏡湖區質量智能駕駛輔助產品銷售電話這些駕駛輔助產品的目標是提高駕駛安全性，減少事故發生率，同時提升駕駛的便利性和舒適性。

利用GPS和CCD相機判斷危險發生并根據危險做出判斷操作的過程。首先，判斷是否有車輛駛近本車，并且將**危險的接近車輛作為通信對象；其次，通過Ad Hoc無線網絡通信，獲得本車與目標車的行駛信息，包括速度、位置、剎車扭矩等。根據這些信息，判斷目標車的行駛狀況是否正常。當監測到的信息顯示目標車運行不正常，則兩車間互相傳遞諸如剎車扭矩等的重要信息，并且根據具體情況，實時地通過CCD相機獲得兩車間的距離信息，在特定情況下，兩車MCU控制器均會采取主動或自動剎車，從而避免兩車相撞，同時司機也可以通過車內的監視屏來看到這些信息。

高級駕駛員輔助系統（ADAS）之環視泊車輔助系統多攝像頭環視泊車輔助系統可以采集車輛四周的圖像，并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會根據行車軌跡而動態移動，提供車輛四周360度的畫面。高級系統通常采用LVDS或快速以太網等經濟高效型鏈路，部署4到5個高動態范圍（HDR） 100萬像素攝像頭。可以使用視頻壓縮來減少所需的通信帶寬并降低布線要求（例如，可以使用非屏蔽雙絞線或同軸電纜）高級駕駛員輔助系統（ADAS）77 GHz雷達系統車道保持輔助（LKA）：通過監測車道標線，幫助駕駛員保持在車道內行駛。

2021年1月26日，小鵬通過OTA推送給小鵬P7用戶的NGP，基于用戶設定的導航路線，可以實現從A點到B點的智能導航輔助駕駛。2021年底，小鵬車主累計NGP行駛里程近1800萬公里。 [3-4]2023年6月15日，小鵬汽車宣布，城市NGP在北京正式開放。 [5]2025年2月10日消息，小鵬汽車基于其長期積累的智能駕駛技術與用戶數據，將聯合頭部保險機構推出定制化智駕保險產品。 [高級駕駛輔助系統（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛星導航），在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。行人檢測系統：能夠識別行人并在必要時發出警報或自動制動。灣沚區常見智能駕駛輔助產品銷售電話

傳感器耦合度低，主機廠依賴供應商方案，成本高且用戶體驗受限。安徽認可智能駕駛輔助產品貨源充足

One Model單一模型：融合多任務學習，實現擬人化駕駛。案例：元戎啟行VLA模型，通過可解釋性決策路徑，解決傳統“黑盒”模型安全性問題。二、**功能：覆蓋全場景的駕駛輔助預警類系統前向碰撞預警（FCW）：監測前方車輛距離，預警潛在碰撞。車道偏離預警（LDW）：識別車道標線，偏離時發出警報。盲區監測（BSD）：檢測A柱、后視鏡盲區，預防變道事故。駕駛員疲勞預警：通過生理信號或駕駛行為分析，提示休息。控制類系統自適應巡航（ACC）：自動調整車速，保持安全跟車距離。安徽認可智能駕駛輔助產品貨源充足

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