在GIS中，為了真實(shí)地反映地理實(shí)體，記錄的數(shù)據(jù)不僅包含實(shí)體的位置、形狀、大小和屬性，還記錄了實(shí)體間的相互關(guān)系，這樣結(jié)合能夠很好地滿足本系統(tǒng)的需要。因此，GPS衛(wèi)星傳遞的位置信息不僅包括汽車所處的經(jīng)度和緯度，還包括海拔高度以及車輛間的位置關(guān)系，這樣就能夠更為精確地表示出汽車所處的地理位置，避免兩車間信息傳遞出現(xiàn)“立交橋情況”，不會(huì)使汽車做出錯(cuò)誤判斷，而導(dǎo)致不必要的狀況發(fā)生。安裝在汽車前部和后部的CCD相機(jī)即“盲區(qū)探測(cè)器”，其作用是能夠?qū)崟r(shí)觀察道路兩旁的狀況。其中，前部CCD可以在轉(zhuǎn)角處提前探測(cè)轉(zhuǎn)彎后的路況，判斷有無駛近的車輛；后部CCD可以看到后面車輛行駛情況，判斷有無車輛影響本車轉(zhuǎn)彎、超車等操作。車載信息娛樂系統(tǒng)：集成音樂、電話、導(dǎo)航等功能，提升駕駛體驗(yàn)。無為質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

一、技術(shù)架構(gòu)：從分布式到域控/跨域式的進(jìn)化分布式架構(gòu)（早期階段）特點(diǎn)：由多個(gè)**控制器組成，功能模塊化（如環(huán)視攝像頭*用于泊車，毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)縱向控制）。局限：傳感器耦合度低，主機(jī)廠依賴供應(yīng)商方案，成本高且用戶體驗(yàn)受限。案例：奔馳、奧迪等早期車型采用1R1V架構(gòu)，功能**但集成難度大。域控/跨域式架構(gòu)（當(dāng)前主流）**升級(jí)：引入域控制器，整合傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法集中處理。優(yōu)勢(shì)：性能提升：并行處理多傳感器數(shù)據(jù)，支持“一鍵多用”。鳩江區(qū)定制智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片行人檢測(cè)：通過傳感器和攝像頭識(shí)別行人，并在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)或自動(dòng)制動(dòng)。

NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能導(dǎo)航輔助駕駛，是集成于XPILOT 3.0自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的功能模塊。該功能通過用戶設(shè)定導(dǎo)航路線實(shí)現(xiàn)A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能輔助駕駛，支持智能變道、進(jìn)出匝道、交通錐桶避讓等操作，并配備SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)以實(shí)時(shí)反饋車輛周邊狀態(tài) [1-2]。2021年1月26日，小鵬汽車正式向用戶開放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京開放運(yùn)行。2025年2月10日，小鵬汽車宣布基于智能駕駛技術(shù)積累，將聯(lián)合頭部保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)推出定制化智駕保險(xiǎn)產(chǎn)品。

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）前視攝像頭高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動(dòng)車道保持輔助（LKA）、遠(yuǎn)光燈/近光燈控制和交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，圖像傳感器會(huì)向配備DSP擴(kuò)展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進(jìn)行圖像處理。其他系統(tǒng)要求包括提供適當(dāng)?shù)奈锢硗ㄐ沤涌凇㈦娫础⒖蛇x的DRAM以及可降低系統(tǒng)成本的嵌入式閃存。ADAS的傳感器高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)基于不同的傳感器技術(shù)， 77GHz的雷達(dá)傳感器已經(jīng)在**奢華轎車上的主動(dòng)式巡航控制系統(tǒng)（ACC）上應(yīng)用多年了。減少硬件冗余，提升系統(tǒng)效率。

停車輔助系統(tǒng)：自動(dòng)幫助駕駛員尋找停車位并完成停車操作。行人檢測(cè)系統(tǒng)：能夠識(shí)別行人并在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)或自動(dòng)制動(dòng)。夜視系統(tǒng)：在夜間或低光環(huán)境中增強(qiáng)視野，幫助駕駛員更好地識(shí)別道路和障礙物。智能導(dǎo)航系統(tǒng)：提供實(shí)時(shí)交通信息、路線規(guī)劃和語(yǔ)音指令，幫助駕駛員更有效地到達(dá)目的地。車載信息娛樂系統(tǒng)：集成音樂、電話、導(dǎo)航等功能，提升駕駛體驗(yàn)。這些駕駛輔助產(chǎn)品的目標(biāo)是提高駕駛安全性，減少事故發(fā)生率，同時(shí)提升駕駛的便利性和舒適性。隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來越多的汽車制造商將這些功能集成到他們的車型中。智能導(dǎo)航系統(tǒng)：結(jié)合實(shí)時(shí)交通信息，提供行駛路線和導(dǎo)航建議。無為質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

引入域控制器，整合傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法集中處理。無為質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

One Model單一模型：融合多任務(wù)學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)擬人化駕駛。案例：元戎啟行VLA模型，通過可解釋性決策路徑，解決傳統(tǒng)“黑盒”模型安全性問題。二、**功能：覆蓋全場(chǎng)景的駕駛輔助預(yù)警類系統(tǒng)前向碰撞預(yù)警（FCW）：監(jiān)測(cè)前方車輛距離，預(yù)警潛在碰撞。車道偏離預(yù)警（LDW）：識(shí)別車道標(biāo)線，偏離時(shí)發(fā)出警報(bào)。盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）：檢測(cè)A柱、后視鏡盲區(qū)，預(yù)防變道事故。駕駛員疲勞預(yù)警：通過生理信號(hào)或駕駛行為分析，提示休息。控制類系統(tǒng)自適應(yīng)巡航（ACC）：自動(dòng)調(diào)整車速，保持安全跟車距離。無為質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

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