發動機MCU根據總成控制器發出的發動機油門信號，結合當前的發動機轉速，確定出所需供油量和噴油定時，使電噴發動機通過有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機驅動系統根據輸入的表征電機扭矩大小的電機油門信號，以及電機工作模式信號決定電機的驅動扭矩輸出。整車控制器根據駕駛員制動踏板及當前車速計算出所需機械制動扭矩值，以得到機械制動系統的制動指令，與原車相比，車輪制動力分別來自產生摩擦制動的制動系統和產生回饋制動的動力傳動系統，增加的回饋制動功能由混合動力及傳動系統實現，回饋制動力來自電機的制動力矩，并通過傳動系統施加于驅動輪上，而回饋制動的能量則通過傳動系統傳回電機。這樣提高了制動的可靠性，從而增加了駕駛輔助系統的可靠性和安全性。車道保持輔助（LKA）：通過監測車道標線，幫助駕駛員保持在車道內行駛。無為優勢智能駕駛輔助產品規格尺寸

（3） 中國消費者對于避險輔助類、視野改善類技術表現出明顯的關注度與需求度， 必將成為下一階段該領域內的主要增長點。（4） 一些對道路要求較高的技術，如變道輔助、車道偏離警告、ACC 等，以及與中國消費者駕駛習慣不符的技術，如車道保持系統、駕駛員疲勞檢測、禁酒閉鎖系統等，則可能將面臨較長一段時間的緩慢發展。駕駛輔助系統（ADAS）是通過傳感器、攝像頭及算法協同工作的電子系統組合，主要用于輔助駕駛員操控車輛，涵蓋車道保持、自動泊車、剎車輔助、自適應巡航等功能模塊。其**技術包括車道識別、障礙物檢測及制動控制，適用于高速公路、泊車等場景，工作時速通常超過65 km/h [4]。無為特殊智能駕駛輔助產品圖片檢測A柱、后視鏡盲區，預防變道事故。

現有的汽車倒車輔助產品如果從手動與自動的區別來分大致可分為兩類：一類是手動類（以傳統倒車系統為**）和一類是自動類（以智能倒車系統為**）。傳統倒車系統主要以倒車雷達和倒車可視為**，通過發出警示聲音或可視后部情況提醒車主車后情況，使其主動閃避，以減少事故傷害。該產品對于駕駛者而言，主動性較差，雖然能在很大程度上避免車輛對行人的傷害，卻無法順利有效的完成泊車，極易造成刮蹭或碰撞。簡介輔助剎車：傳感器通過分辨駕駛員***板的情況，識別并判斷是否引入緊急剎車程序。由此該系統能立刻建立起比較大的剎車壓力，以達到可能的比較高的剎車效果。達到理想的制動效果。

停車輔助系統：自動幫助駕駛員尋找停車位并完成停車操作。行人檢測系統：能夠識別行人并在必要時發出警報或自動制動。夜視系統：在夜間或低光環境中增強視野，幫助駕駛員更好地識別道路和障礙物。智能導航系統：提供實時交通信息、路線規劃和語音指令，幫助駕駛員更有效地到達目的地。車載信息娛樂系統：集成音樂、電話、導航等功能，提升駕駛體驗。這些駕駛輔助產品的目標是提高駕駛安全性，減少事故發生率，同時提升駕駛的便利性和舒適性。隨著技術的進步，越來越多的汽車制造商將這些功能集成到他們的車型中。通過生理信號或駕駛行為分析，提示休息。

利用GPS和CCD相機判斷危險發生并根據危險做出判斷操作的過程。首先，判斷是否有車輛駛近本車，并且將**危險的接近車輛作為通信對象；其次，通過Ad Hoc無線網絡通信，獲得本車與目標車的行駛信息，包括速度、位置、剎車扭矩等。根據這些信息，判斷目標車的行駛狀況是否正常。當監測到的信息顯示目標車運行不正常，則兩車間互相傳遞諸如剎車扭矩等的重要信息，并且根據具體情況，實時地通過CCD相機獲得兩車間的距離信息，在特定情況下，兩車MCU控制器均會采取主動或自動剎車，從而避免兩車相撞，同時司機也可以通過車內的監視屏來看到這些信息。碰撞預警與自動剎車（AEB）：在檢測到可能發生碰撞時，發出警報并在必要時自動剎車。無為放心選智能駕駛輔助產品銷售公司

車載信息娛樂系統：集成音樂、電話、導航等功能，提升駕駛體驗。無為優勢智能駕駛輔助產品規格尺寸

2021年1月26日，小鵬通過OTA推送給小鵬P7用戶的NGP，基于用戶設定的導航路線，可以實現從A點到B點的智能導航輔助駕駛。2021年底，小鵬車主累計NGP行駛里程近1800萬公里。 [3-4]2023年6月15日，小鵬汽車宣布，城市NGP在北京正式開放。 [5]2025年2月10日消息，小鵬汽車基于其長期積累的智能駕駛技術與用戶數據，將聯合頭部保險機構推出定制化智駕保險產品。 [高級駕駛輔助系統（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛星導航），在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。無為優勢智能駕駛輔助產品規格尺寸

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