語句表是一種類似于微機的匯編語言的文本語言,多條語句組成一個程序段。語句表的輸入方便快捷,還可以在沒條語句的后面加上注釋,便于復(fù)雜程序的閱讀和理解。在設(shè)計通訊,數(shù)字運算等高級應(yīng)用程序時建議使用語句表,語句表程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,在設(shè)計有復(fù)雜的觸電控制電路的程序時比較好使用梯形圖語言。功能塊圖用類似于與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系,一些復(fù)雜的功能(例如數(shù)字運算功能等)用指令框來表示,功能塊圖適合于熟悉數(shù)字電路的人使用。國內(nèi)使用梯形圖的人**多,指令表語言使用的也較多,歐洲人比較偏愛功能塊圖。邏輯解算是按梯形圖中從上到下,從左到右的順序進(jìn)行的。閔行區(qū)通用PLC控制特點

20世紀(jì)末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易可編程邏輯控制器實質(zhì)是一種**于工業(yè)控制的計算機,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同,基本組成如圖1所示,基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下: [6]電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。 [6閔行區(qū)通用PLC控制特點PLC的工作原理就是無限循環(huán)掃描,掃描過程是,初始化處理;處理輸入信號階段;

開環(huán)控制開關(guān)量的開環(huán)控制是PLC的**基本控制功能。PLC的指令系統(tǒng)具有強大的邏輯運算能力,很容易實現(xiàn)定時、計數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 [9]模擬量閉環(huán)對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng),除了要有開關(guān)量的輸入輸出外,還要有模擬量的輸入輸出點,以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實現(xiàn)對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外,還有些小型機也具有這種功能。 [9]
1969年美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)上述要求,研制出世界上***臺可編程序控制器,并在通用公司汽車生產(chǎn)線上***應(yīng)用成功,實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動控制。其后日本、德國等相繼引入,可編程序控制器迅速發(fā)展起來。但這一時期它主要用于順序控制,雖然也采用了計算機的設(shè)計思想,但當(dāng)時只能進(jìn)行邏輯運算,故稱為可編程序邏輯控制器,簡稱PLC(Programmable Logic Controller)。20世紀(jì)70年代后期,隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展,可編程邏輯控制器更多地具有計算機功能,不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯,還增加了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能,真正成為一種電子計算機工業(yè)控制裝置,而且做到了小型化和超小型化。這種采用微電腦技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍,故稱為可編程序控制器,簡稱PC(Programmablc Controller)。但由于PC容易和個人計算機(Personal Computer)混淆,故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。國內(nèi)使用梯形圖的人多,指令表語言使用的也較多,歐洲人比較偏愛功能塊圖。

(2)根據(jù)梯形圖中的個觸點的狀態(tài)的邏輯關(guān)系,求出與圖中個線對應(yīng)的編程元件的ON/OFF的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下,從左到右的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進(jìn)行的。(3)編程元件的常開觸點的狀態(tài)來進(jìn)行的。(4)輸入繼電器的狀態(tài)***地取決于對應(yīng)的外部輸入電路通斷狀態(tài),因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。CPU相當(dāng)于人的大腦,存儲器是存儲文件的。把文件掃描,在把文件打印出來,這是I/O的功能,相當(dāng)與人的五官。編程器用于用戶程序的編制,調(diào)試檢查和監(jiān)視,還可通過鍵盤調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。電源是提供PLC的能源。 [1]可編程邏輯控制器(PLC)是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。楊浦區(qū)安裝PLC控制服務(wù)費
語句表是一種類似于微機的匯編語言的文本語言,多條語句組成一個程序段。閔行區(qū)通用PLC控制特點
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 [5]閔行區(qū)通用PLC控制特點
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