起源美國汽車工業生產技術要求的發展促進了PLC的產生，20世紀60年代，美國通用汽車公司在對工廠生產線調整時，發現繼電器、接觸器控制系統修改難、體積大、噪聲大、維護不方便以及可靠性差，于是提出了***的“通用十條”招標指標。 [3]1969年，美國數字化設備公司研制出***臺可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車公司的生產線上試用后，效果***；1971年，日本研制出***臺可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國研制出***臺可編程控制器；1974年，中國開始研制可編程控制器：1977年，中國在工業應用領域推廣PLC。 [3]CPU相當于人的大腦，存儲器是存儲文件的。楊浦區常規PLC控制廠家電話

設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。 [5]2、控制功能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制，因此，大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。 [5]楊浦區常規PLC控制廠家電話把文件掃描，在把文件打印出來，這是I/O的功能，相當與人的五官。

那么什么是開關量?什么是模擬量?開關量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0**通電，1**斷電。例如，按鈕，開關，時間繼電器，過電流壓力繼電器，這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥，等模擬量是一種連續變化的量，例如，輸入的有：傳感器，（好多種）輸出的有：伺服電動機，電磁閥，距離，速度，等控制信號。換句說法說：開關量是真實物體，而模擬量是一個虛擬物體，比如在電腦上畫畫等.哪些編程語言**常用?梯形圖是使用**多的PLC圖形語言。梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優點，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適合于開關量邏輯控制。

可編程序控制器的特點（1）可靠性高，抗抗干擾能力強（平均無故障時間一般可達3—5萬小時）（2）維修方便（3）靈活、通用（4）功能完善（5）接線簡單可編程序控制器（6）編程簡單，使用方便可編程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是無限循環掃描，掃描過程是，初始化處理；處理輸入信號階段；程序處理階段；處理輸出信號階段。掃描周期過程是T=（讀入一點時間*點數）+（運算速度*程序步數）+故障診斷時間。可編程序控制器的性能（1）工作環境，一般PLC的工作的溫度為0攝氏度到55攝氏度，比較高為60攝氏度，存儲溫度為-20攝氏度至+85攝氏度；相對溫度為5%~95%。（空氣條件，周圍不能混有可然性，易爆性和腐蝕性氣體）邏輯解算是按梯形圖中從上到下，從左到右的順序進行的。

例如：用電子電路記錄從自動生產線上輸出的零件數目時，每送出一個零件便給電子電路一個信號，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0，所在為記數。可見，零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的，因此他是一個數字信號。**小的數量單位就是1個。 [5]2、模擬量在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 [5]例如：熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，即表示一個相應的溫度。 [5]由于IPC的性能可靠、軟件豐富、價格低廉，而在工業電腦中異軍突起，后來居上，應用日趨。楊浦區常規PLC控制廠家電話

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轉換原理1. 數模轉換器是將數字信號轉換為模擬信號的系統，一般用低通濾波即可以實現。數字信號先進行解碼，即把數字碼轉換成與之對應的電平，形成階梯狀信號，然后進行低通濾波。 [5]根據信號與系統的理論，數字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數）的乘積。這樣，用Sa函數的倒數作為頻譜特性補償，由數字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理，采樣信號的頻譜經理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜楊浦區常規PLC控制廠家電話

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