發(fā)那科機(jī)器人基礎(chǔ)知識硬件系統(tǒng)：了解發(fā)那科機(jī)器人的硬件構(gòu)成，包括伺服電機(jī)驅(qū)動的機(jī)械機(jī)構(gòu)、關(guān)節(jié)點或坐標(biāo)系、示教器TP（包括其上的鍵、開關(guān)和顯示屏）等。坐標(biāo)系設(shè)置：學(xué)習(xí)如何設(shè)置工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，以及使用不同的方法（如三點法、六點法和直接輸入法）進(jìn)行TCP（工具中心點）的設(shè)置和校驗。二、機(jī)器人操作技巧示教模式：掌握示教器的使用方法，包括設(shè)置示教速度、手動移動機(jī)器人到指定位置并記錄點位等。程序編寫：學(xué)習(xí)如何編寫發(fā)那科機(jī)器人的程序，包括建立新程序、點位教導(dǎo)、手動測試和動作指令的詳細(xì)說明等。需要熟悉動作指令的構(gòu)成，如動作型式（關(guān)節(jié)動作J、直線動作L、圓弧動作C）、速度、連續(xù)性和附加命令等。自動運(yùn)轉(zhuǎn)：了解發(fā)那科機(jī)器人的自動運(yùn)轉(zhuǎn)功能，包括機(jī)器人啟動請求（RSR）功能和程序號碼選擇（PNS）功能等。掌握通過**設(shè)備I/O輸入來啟動程序的方法，以及將機(jī)器人置于遙控狀態(tài)的條件。零基礎(chǔ)從入門開始學(xué)習(xí)PLC編程。金山區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

西門子200SMART 高速計數(shù)器的應(yīng)用實例測量脈沖頻率：高速計數(shù)器可以用于測量輸入脈沖的頻率，從而實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)設(shè)備轉(zhuǎn)速的監(jiān)測和控制。位置控制：在自動化生產(chǎn)線中，高速計數(shù)器可以配合伺服驅(qū)動器或步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)精確的位置控制。流量控制：在液體或氣體流量控制系統(tǒng)中，高速計數(shù)器可以用于測量流量傳感器的脈沖輸出，從而實現(xiàn)對流量的精確控制。計數(shù)和統(tǒng)計：高速計數(shù)器還可以用于計數(shù)和統(tǒng)計各種事件，如生產(chǎn)線上的產(chǎn)品數(shù)量、設(shè)備故障次數(shù)等。虹口區(qū)信捷PLC培訓(xùn)機(jī)構(gòu)PLC的輸入、輸出模塊是PLC與工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備相連接的端口。

三菱FX5U的MODBUS通訊功能主站功能：FX5U可以作為MODBUS主站，控制多達(dá)32個從站設(shè)備。在主站模式下，F(xiàn)X5U使用MODBUS串行通信順控指令（如ADPRW指令）來控制從站。從站功能：FX5U也可以作為MODBUS從站，響應(yīng)主站的請求。在從站模式下，需要配置相應(yīng)的從站參數(shù)，如本站號、超時時間等。三、MODBUS通訊配置通訊參數(shù)設(shè)置：波特率：通常設(shè)置為9600，但也可以根據(jù)需要調(diào)整。數(shù)據(jù)位：通常為8位。停止位：通常為1位。奇偶校驗：可以選擇無校驗（N）、奇校驗（O）或偶校驗（E）。終端電阻設(shè)置：在進(jìn)行MODBUS RTU通信時，應(yīng)確保主站和末端從站的終端電阻切換至110Ω。軟元件分配：當(dāng)FX5U作為從站時，需要設(shè)置對應(yīng)的Modbus地址，包括線圈、離散量輸入、輸入寄存器和保持寄存器。

制造業(yè)自動化生產(chǎn)線：PLC廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線，如傳輸帶上的機(jī)器人手臂、機(jī)械臂、閥門控制等，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化控制，提高生產(chǎn)效率，減少人力投入，降低生產(chǎn)成本。汽車制造業(yè)：在汽車生產(chǎn)線中，PLC用于控制裝配線、焊接線、沖壓線等各個環(huán)節(jié)，確保生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。例如，PLC可以實現(xiàn)車身焊接、車頂焊接、油漆噴涂等自動化操作。電子制造業(yè)：在電子設(shè)備的生產(chǎn)過程中，PLC可用于控制生產(chǎn)線上的各種設(shè)備，實現(xiàn)高精度、高效率的生產(chǎn)。二、能源行業(yè)發(fā)電和配電系統(tǒng)：PLC主要用于發(fā)電和配電控制系統(tǒng)，包括電廠、水電站、變電站和配電室的控制系統(tǒng)等。通過PLC，可以實現(xiàn)對電力生產(chǎn)、轉(zhuǎn)換和傳輸過程的控制，確保電網(wǎng)的穩(wěn)定和安全。監(jiān)測與調(diào)節(jié)：在火力發(fā)電廠中，PLC可以監(jiān)測化石燃料燃燒的溫度、壓力和振動等參數(shù)，保證燃燒效率和工作安全。在天然氣處理廠中，PLC用于監(jiān)控和控制氣體處理過程，確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全。PID恒壓供水控制系統(tǒng)。

輸出信號電平PNP：輸出高電平（1），即當(dāng)傳感器被觸發(fā)時，OUT線與VCC相連，輸出一個高電平信號。NPN：輸出低電平（0），即當(dāng)傳感器被觸發(fā)時，OUT線與0V相連，輸出一個低電平信號。四、應(yīng)用場景在實際應(yīng)用中，PNP和NPN型傳感器通常用于工業(yè)自動化、機(jī)器人控制、生產(chǎn)線監(jiān)測等領(lǐng)域。它們可以與PLC（可編程邏輯控制器）、繼電器等設(shè)備配合使用，實現(xiàn)自動化控制。PLC接線時，一般用NPN的較多，因為進(jìn)入中國的多數(shù)為世界型和通用型，可直接用NPN型。但具體使用哪種類型的傳感器取決于系統(tǒng)的需求和設(shè)計。西門子1200模擬量輸入、輸出.閔行區(qū)電工培訓(xùn)學(xué)習(xí)

PLC與繼電器的系統(tǒng)比較。金山區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

高速計數(shù)器的配置和使用選擇HSC編號：在配置高速計數(shù)器時，首先需要選擇HSC編號（如HSC0、HSC1、HSC2或HSC3）。為計數(shù)器命名：為高速計數(shù)器指定一個易于識別的名稱。選擇計數(shù)器模式：根據(jù)應(yīng)用需求，從支持的模式中選擇一個合適的計數(shù)器模式。例如，HSC0和HSC2支持八種計數(shù)模式，而HSC1和HSC3只支持一種計數(shù)模式（模式0）。配置初始化信息：設(shè)置計數(shù)器的預(yù)置值、初始值和計數(shù)方向等參數(shù)。預(yù)置值可以是整數(shù)、雙字地址或符號名。初始化計數(shù)方向可以是增加或減少。配置中斷事件：根據(jù)控制工藝要求，配置中斷事件。一個高速計數(shù)器**多可以有3個中斷事件，包括外部復(fù)位輸入有效時中斷、方向控制輸入狀態(tài)改變時的中斷以及當(dāng)前值等于預(yù)置值時產(chǎn)生的中斷。配置HSC步數(shù)：**多可設(shè)置10步，用于定義高速計數(shù)器在不同階段的操作。定義高速計數(shù)器每一步的操作：為每一步配置當(dāng)前值等于設(shè)定值中斷的服務(wù)程序中的操作，包括設(shè)置新的預(yù)置值、當(dāng)前值等。金山區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)機(jī)構(gòu)