發(fā)那科機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)硬件系統(tǒng)：了解發(fā)那科機(jī)器人的硬件構(gòu)成，包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)、關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)系、示教器TP（包括其上的鍵、開(kāi)關(guān)和顯示屏）等。坐標(biāo)系設(shè)置：學(xué)習(xí)如何設(shè)置工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，以及使用不同的方法（如三點(diǎn)法、六點(diǎn)法和直接輸入法）進(jìn)行TCP（工具中心點(diǎn)）的設(shè)置和校驗(yàn)。二、機(jī)器人操作技巧示教模式：掌握示教器的使用方法，包括設(shè)置示教速度、手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人到指定位置并記錄點(diǎn)位等。程序編寫：學(xué)習(xí)如何編寫發(fā)那科機(jī)器人的程序，包括建立新程序、點(diǎn)位教導(dǎo)、手動(dòng)測(cè)試和動(dòng)作指令的詳細(xì)說(shuō)明等。需要熟悉動(dòng)作指令的構(gòu)成，如動(dòng)作型式（關(guān)節(jié)動(dòng)作J、直線動(dòng)作L、圓弧動(dòng)作C）、速度、連續(xù)性和附加命令等。自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：了解發(fā)那科機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)功能，包括機(jī)器人啟動(dòng)請(qǐng)求（RSR）功能和程序號(hào)碼選擇（PNS）功能等。掌握通過(guò)**設(shè)備I/O輸入來(lái)啟動(dòng)程序的方法，以及將機(jī)器人置于遙控狀態(tài)的條件。模擬量是區(qū)別數(shù)字量的一個(gè)連續(xù)變化的電壓或電流信號(hào)。普陀區(qū)信捷PLC培訓(xùn)班

模擬量輸入輸出功能塊：三菱PLC的FB塊庫(kù)中包含了模擬量輸入輸出功能塊（如4AD、4DA、2AD、2DA），這些功能塊能夠處理包括電流、電壓在內(nèi)的各種模擬信號(hào)，并將它們轉(zhuǎn)換為PLC可以理解的數(shù)字信號(hào)，反之亦然。這些功能塊在工業(yè)自動(dòng)化控制中具有重要的應(yīng)用價(jià)值，例如溫度、壓力、流量等模擬信號(hào)的采集和控制。FC（Function Chart，功能圖表）的應(yīng)用FC模塊是PLC中的一個(gè)術(shù)語(yǔ)，它**“Function Chart”（功能圖表）。FC是一種圖形化的編程語(yǔ)言，用于描述程序執(zhí)行的流程和邏輯。描述程序執(zhí)行步驟和條件：FC模塊由PLC制造商提供的預(yù)先編寫的FC代碼組成，它主要用于描述程序的執(zhí)行步驟和條件。FC模塊可以包含一系列的步驟或動(dòng)作，這些步驟可以是順序的、并行的、交替的或循環(huán)的。可視化程序邏輯和控制流程：FC模塊的目的是將程序的邏輯和控制流程可視化，使其更易于理解和調(diào)試。使用FC模塊，控制工程師可以通過(guò)連接和配置不同的功能塊來(lái)構(gòu)建程序，這些功能塊可以是輸入/輸出邏輯、計(jì)算函數(shù)或其他控制操作。松江區(qū)培訓(xùn)多少錢PLC的輸入、輸出模塊是PLC與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連接的端口。

三相交流異步電動(dòng)機(jī)的星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制使用PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制，通過(guò)編寫相應(yīng)的PLC控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行和停止等功能。信號(hào)燈控制使用PLC控制信號(hào)燈，通過(guò)編寫控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)燈的點(diǎn)亮和熄滅的控制。例如，可以根據(jù)按鈕的閉合狀態(tài)來(lái)控制信號(hào)燈的點(diǎn)亮和熄滅。搶答器系統(tǒng)使用PLC實(shí)現(xiàn)搶答器系統(tǒng)，通過(guò)編寫控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)搶答按鈕的監(jiān)控和判斷，以及對(duì)應(yīng)指示燈的點(diǎn)亮和蜂鳴器的報(bào)警等功能。

編程語(yǔ)言西門子S7-1200 PLC支持多種編程語(yǔ)言，如LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）、SCL（結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言）等。初學(xué)者可以從LAD和FBD入手，逐步掌握SCL等高級(jí)編程語(yǔ)言。編程技巧與實(shí)例掌握基本的編程指令和邏輯控制方法，如位邏輯、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、比較指令等。通過(guò)實(shí)例學(xué)習(xí)PLC在控制指示燈、電動(dòng)機(jī)、組態(tài)軟件控制、運(yùn)動(dòng)控制等方面的應(yīng)用。學(xué)習(xí)如何編寫復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)，如順序控制、流程控制等。以太網(wǎng)通信西門子S7-1200 PLC標(biāo)準(zhǔn)配置了以太網(wǎng)接口RJ45，可以方便地實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)或其他PLC的通信。學(xué)習(xí)如何設(shè)置PLC的IP地址、子網(wǎng)掩碼等網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。掌握使用TIA Portal軟件進(jìn)行PLC的在線編程、監(jiān)控和故障診斷的方法。其他通信方式了解西門子S7-1200 PLC支持的其他通信協(xié)議，如PROFIBUS、MODBUS等。學(xué)習(xí)如何通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備的通信和數(shù)據(jù)交換。三菱FX3U系列具有較為靈活的I/O擴(kuò)展模塊，可以利用擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)I/O擴(kuò)展。

PLC的基本組成CPU（**處理器）：執(zhí)行程序指令，控制整個(gè)PLC的運(yùn)行。存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)，包括系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。輸入/輸出接口：連接外部設(shè)備，如傳感器、執(zhí)行器等，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的輸入和輸出。通信接口：用于與其他設(shè)備進(jìn)行通信，如上位機(jī)、其他PLC等。電源：為PLC提供電力供應(yīng)。PLC的工作原理循環(huán)掃描工作方式：PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，不斷地讀取輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，更新輸出信號(hào)。輸入信號(hào)處理：輸入信號(hào)通過(guò)輸入接口進(jìn)入PLC，存儲(chǔ)在輸入映像寄存器中。程序執(zhí)行：CPU執(zhí)行用戶程序，根據(jù)程序邏輯對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理，并將結(jié)果存儲(chǔ)在輸出映像寄存器中。輸出信號(hào)處理：輸出信號(hào)通過(guò)輸出接口輸出到外部設(shè)備，控制設(shè)備的運(yùn)行。模擬量的程序開(kāi)發(fā)，參數(shù)設(shè)定，注意事項(xiàng)。浦東新區(qū)三菱PLC培訓(xùn)費(fèi)用

西門子1200PLC模擬量模塊的類型及接線。普陀區(qū)信捷PLC培訓(xùn)班

在PLC中，加法運(yùn)算通常用于計(jì)算兩個(gè)或多個(gè)數(shù)值的和。這些數(shù)值可以是整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)。加法指令通常表示為“ADD”。應(yīng)用場(chǎng)景：累計(jì)計(jì)數(shù)器值：在生產(chǎn)線上，PLC可以通過(guò)加法運(yùn)算來(lái)累計(jì)產(chǎn)品的數(shù)量或計(jì)數(shù)器的值。合并傳感器數(shù)據(jù)：PLC可以將來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行加法運(yùn)算，以獲取更***的信息。操作示例：當(dāng)某個(gè)條件滿足時(shí)（如傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品通過(guò)），PLC將計(jì)數(shù)器的值加1，或者將兩個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)相加。二、減法應(yīng)用減法運(yùn)算在PLC中用于計(jì)算兩個(gè)數(shù)值的差。這同樣適用于整數(shù)、雙整數(shù)和實(shí)數(shù)。減法指令通常表示為“SUB”。應(yīng)用場(chǎng)景：計(jì)算剩余量：在物料管理系統(tǒng)中，PLC可以通過(guò)減法運(yùn)算來(lái)計(jì)算剩余物料的數(shù)量。比較傳感器數(shù)據(jù)：PLC可以比較兩個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，通過(guò)減法運(yùn)算來(lái)得出差異值。操作示例：當(dāng)某個(gè)條件滿足時(shí)（如物料被消耗），PLC將物料的總數(shù)減去消耗的數(shù)量，得到剩余數(shù)量。普陀區(qū)信捷PLC培訓(xùn)班