線性度或非線性誤差表征的是傳感器在幅域上的偏差，指的是校準曲線與某一規定直線一致的程度，如圖2所示。這個偏差除了取決于校準曲線，還取決于擬合直線，因此在談到線性度或非線性誤差時，應同時說明其所依據的基準直線。常用的擬合直線有端基直線、比較好直線、較小二乘線等，端基直線指的是兩端點之間的直線，比較好直線指的是保證傳感器正反行程校準曲線對它的正負偏差相等且較小的直線，較小二乘線指的是使傳感器校準數據殘差平方和較小的直線。非線性誤差較常見的表征形式是比較大偏差與滿量程的比值如式1。也有的傳感器用比較大輸出時的偏差或不同幅值下的偏差表征非線性。傳感器發展到現在，小型化、智能化、集成化，已經是升級換代的必由之路。山東軟化點傳感器

滑覺傳感器按有無滑動方向檢測功能可分為無方向性、單方向性和全方向性三類。無方向性傳感器有探針耳機式，它由藍寶石探針、金屬緩沖器、壓電羅謝爾鹽晶體和橡膠緩沖器組成?；瑒訒r探針產生振動，由羅謝爾鹽轉換為相應的電信號。緩沖器的作用是減小噪聲。單方向性傳感器有滾筒光電式，被抓物體的滑移使滾筒轉動，導致光敏二極管接收到透過碼盤（裝在滾筒的圓面上）的光信號，通過滾筒的轉角信號而測出物體的滑動。全方向性傳感器采用表面包有絕緣材料并構成經緯分布的導電與不導電區金屬球。當傳感器接觸物體并產生滑動時，球發生轉動，使球面上的導電與不導電區交替接觸電極,從而產生通斷信號,通過對通斷信號的計數和判斷可測出滑移的大小和方向。拉線式位移傳感器哪家好互感器可以滿足傳感器使用條件。

穿戴式觸覺傳感器通常構建在類似皮膚的彈性基底或者可伸縮的織物上以獲得柔性和可伸縮性。隨著材料科學、柔性電子和納米技術的飛速發展，器件的靈敏度、量程、規模尺寸以及空間分辨率等基礎性能提升迅速，甚至超越了人的皮膚。同時，為了適應對力、熱、濕、氣體、生物、化學等多刺激分辨的傳感要求，器件設計更加更精巧，集成方案也更加更成熟。具有生物兼容、生物可降解、自修復、自供能及可視化等實用功能的智能傳感器件也應運而生。此外，穿戴式電子產品朝著集成化方向發展，即針對具體應用將觸覺傳感器與相關功能部件（如電源、無線收發模塊、信號處理、執行器等）有效集成，打造具有良好柔性、空間適應性和功能性的穿戴式平臺。

以色列理工學院的一組科學家們近日采用微小的黃金顆粒研制出一種新型柔性傳感器，并有望集成為電子肌膚。他們表示這種電子肌膚將比現有技術敏感10倍以上。那么這種肌膚能做什么呢?跟以往的傳感器相比，新型傳感器敏感度大增的原因是它能夠同時感知3種環境數據?，F有的電子肌膚基本上只能感知觸覺——也就是壓力，而這組科學家的技術成果能像真膚一樣同時感知觸覺、濕度和溫度。此次研究的負責人HossamHaick表示這種新型的電子肌膚會比現有的同類技術敏感10倍以上。HossamHaick表示他們對柔性傳感器已有較長時間的研究，但一直苦于沒有合適的應用。柔性傳感器若想要廣泛應用，要解決低壓下的運行(跟當前移動設備中的電池匹配)，壓力測量的廣度以及多維度的測量問題。另外，傳感器本身也應該具備可以快速廉價生產的特點。傳感器是數據采集的源頭，它無處不在。智能前端所需要的態勢感知，基本都是要從傳感器開始。

多數加速度傳感器是根據壓電效應的原理來工作的。所謂的壓電效應就是"對于不存在對稱中心的異極晶體加在晶體上的外力除了使晶體發生形變以外，還將改變晶體的極化狀態，在晶體內部建立電場，這種由于機械力作用使介質發生極化的現象稱為正壓電效應"。一般加速度傳感器就是利用了其內部的由于加速度造成的晶體變形這個特性。由于這個變形會產生電壓，只要計算出產生電壓和所施加的加速度之間的關系，就可以將加速度轉化成電壓輸出。當然，還有很多其它方法來制作加速度傳感器，比如壓阻技術，電容效應，熱氣泡效應，光效應，但是其較基本的原理都是由于加速度產生某個介質產生變形，通過測量其變形量并用相關電路轉化成電壓輸出。每種技術都有各自的機會和問題。光學傳感器的原理，2D光學傳感器的應用。山東拉線式位移傳感器

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傳感器分類按技術分類超聲波傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、氣體報警器、壓力傳感器、加速度傳感器、紫外線傳感器、磁敏傳感器、磁阻傳感器、圖像傳感器、電量傳感器、位移傳感器。按應用分類壓力傳感器、溫濕度傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、液位傳感器、超聲波傳感器、浸水傳感器、照度傳感器、差壓變送器、加速度傳感器、位移傳感器、稱重傳感器。電子式傳感器有IR紅外線近接、測距循線循跡Sensor超音波距離檢測雷射區域距離測量儀室內定位系統碰撞傳感器緊急、保護帶狀開關可撓曲傳感器、壓力傳感器、溫濕度傳感器、表面溫度量測器、數位電子羅盤(方向)GPS衛星定位模組計數&PWM產生器、陀螺儀與加速度計傾斜儀與定向計Piezo壓電震動傳感器、RFIDReader模組PIR物體移動檢知TSL230光To頻率霍爾效應傳感器、氣體偵測器。山東軟化點傳感器