格物斯坦開源系列的傳感器與執行器擁有多模態感知：集成超聲測距、巡線傳感器、紅外遙控模塊，部分型號配備表情面板實現人機交互。高精度舵機：扭矩范圍0.15-20kg·cm，支持位置反饋與動態調參，滿足仿生機器人關節精細控制需求。擴展接口：提供I2C、UART、GPIO等接口，兼容第三方傳感器（如溫濕度、光敏）及執行器（如氣動機械爪）。格物斯坦金屬開源機器人系列以工業級精度硬件（0.01mm公差）+全棧式編程生態（圖形化至ROS）為主，覆蓋從K12工程啟蒙到高校科研的全鏈條需求。其技術參數強調擴展性與兼容性，教學場景則深度融合跨學科問題解決與真實社會議題，真正踐行“讓創造沒有圍墻”的開源精神。 開源技術降低了創業門檻，讓創新更普惠??。自主研發的開源

在軟件與編程工具領域，格物斯坦構建了多層級開源生態。是基于Scratch 2.0深度優化的Gscratch圖形化編程軟件，不僅保留拖拽積木式編程的易用性，更創新性地加入硬件交互模塊，可直接控制開源機器人執行動作，并支持圖形化代碼一鍵轉換為Arduino C語言，為高階學習者提供平滑過渡路徑。同時，公司適配國際主流開源框架，如集成ROS（Robot Operating System）開發套件，提供傳感器驅動、運動控制等底層庫函數，高中生可通過Python或C++編寫自主導航算法，在Gazebo仿真環境中預演機器人行為，再部署至實體硬件驗證。這種“虛擬-實體”聯動的開發模式大幅降低了機器人算法的試錯成本。0基礎學習開源結構件??“創造無圍墻”——開源精神點燃每個人的創新力??。

在軟件與編程工具領域，格物斯坦構建了多層級開源生態。是基于Scratch2.0深度優化的Gscratch圖形化編程軟件，不僅保留拖拽積木式編程的易用性，更創新性地加入硬件交互模塊，可直接控制開源機器人執行動作，并支持圖形化代碼一鍵轉換為ArduinoC語言，為高階學習者提供平滑過渡路徑。同時，公司適配國際主流開源框架，如集成ROS（RobotOperatingSystem）開發套件，提供傳感器驅動、運動控制等底層庫函數，高中生可通過Python或C++編寫自主導航算法，在Gazebo仿真環境中預演機器人行為，再部署至實體硬件驗證。這種“虛擬-實體”聯動的開發模式大幅降低了機器人算法的試錯成本。

格物斯坦傳感器的優勢在于工業精度與教育易用性的統一：微米級硬件適配：傳感器接口與鋁合金結構件采用0.01mm公差設計，確保超聲探頭、紅外發射器等模塊的安裝穩定性，抗沖擊性較塑料件提升300%，支持千次拆裝無損耗；全棧式信號處理：內置放大濾波電路（如應變式稱重傳感器的惠斯通電橋），直接輸出校準后數字信號，學生無需額外搭建電路即可通過I2C/UART讀取數據，降低電子工程門檻；跨平臺編程融合：在圖形化軟件GScratch中，傳感器數據被封裝為“環境光強度”“障礙物距離”等積木塊，支持拖拽式邏輯設計；高階開發者則可調用ROS驅動包（如OpenCV視覺庫），實現Python/C++原生控制。控制器GC-500支持多自由度系統，如螳螂機器人捕食動作的動態響應。

格物斯坦的開源金屬結構件以0.01毫米公差精度（工業級標準）和鋁合金材質為主，支持反復拆裝而不變形，同時預留標準化接口（I2C、UART、GPIO），兼容300余種電子模塊（如超聲傳感器、溫濕度傳感器、舵機等）。這種設計讓學生無需專業工具即可徒手搭建復雜機械系統（如六足仿生螞蟻或智能澆花機械臂），既保障了工程可靠性，又極大降低了物理實現的壁壘。例如，山區學生可利用土壤濕度傳感器觸發機械臂灌溉指令，解決農業實際問題；高中生則能開發“林火監測無人機”，通過紅外傳感器實現火源定位誤差小于2米。創客教育開源范式：工業級精度支撐教育級容錯。適合中齡段學習的開源主板

全金屬模塊化設計，兼容Scratch、Arduino及ROS生態，擴展性強大。自主研發的開源

格物斯坦的物理量傳感器以動態感知為重點，包括：力學感知模塊：如荷重傳感器、應變加速度傳感器，可測量0.1-50kg范圍內的壓力變化，精度達滿量程±0.05%，用于機械臂抓取力控制或摩天輪承重實驗；空間定位單元：超聲測距傳感器、巡線傳感器，構成機器人避障與路徑規劃的基礎；運動狀態器件：陀螺儀與加速度計融合模塊，支撐仿生機器人的動態平衡控制。環境量傳感器則聚焦跨學科場景融合：光敏傳感器基于光導效應，支持環境光強分級（如0-1000lux分檔），應用于智能燈控系統與植物生長監測；溫濕度復合傳感器采用陶瓷濕敏電容與擴散硅技術，溫度范圍-30℃~70℃，濕度檢測精度±3%，用于農業溫室自動調控項目；氣敏組件如MQN型氣敏電阻，可檢測CO?、甲烷等氣體濃度，結合TiO?氧濃度傳感器，成為環保監測機器人的重點。生物信號傳感器體現技術普惠：腦電波模塊通過專注力閾值觸發指令，將α波強度轉化為機器人速度參數，應用于特殊兒童康復訓練；表情面板集成LED陣列與觸摸感應，支持情緒化人機交互。自主研發的開源

格物斯坦（上海）機器人有限公司在同行業領域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創新的市場高度，多年以來致力于發展富有創新價值理念的產品標準，在上海市等地區的教育培訓中始終保持良好的商業口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環境，富有營養的公司土壤滋養著我們不斷開拓創新，勇于進取的無限潛力，格物斯坦供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！