電驅傳動系統的控制目的：從廣義上講，電驅傳動控制的目的就是要使生產設備、生產線、車間乃至整個工廣都實現自動化。從狹義上講，則指控制電驅傳動生產機械，實現生產產品數量的增加（效率)、質量的提高（精度)、生產成本的降低、工人勞動條件的改善以及能量的合理利用等。電驅傳動系統的機械特性：反抗轉矩:又稱摩擦性轉矩，其特點如下:轉矩大小恒定不變；作用方向始終與速度n的方向相反，當n的方向發生變化時，它的作用方向也隨之發生變化，恒與運動方向相反，即總是阻礙運動的。傳動系統是將發動機的動力傳遞到車輪上的裝置。長沙25噸隧道機車傳動系統

電驅傳動系統的關鍵技術挑戰：良好的NVH性能：沒有發動機噪聲掩蓋齒輪噪音電機本身會產生激勵導致噪音；在反拖充電過程中,反齒面會完全受載；潛在的齒輪嘯叫風險，這是在高轉速以及對應的頻率范圍內,輪齒嚙合頻率激勵所導致的；高轉速導致高頻嘯叫，人耳對2-5 kHz的聲音很敏感需對系統模態響應進行精細地控制以避免共振。穩健的設計：以便在不需要昂貴的制造技術的情況下，制造誤差不會影響系統性能；特別是軸承孔位置度誤差和齒輪修形公差。鄭州420機車傳動系統在地鐵供電網的供電方式下,地鐵調車可利用地鐵供電網進行驅動牽引機車。

我國早期的地鐵列車多為國產直流傳動電動車組,采用凸輪調阻或斬波調阻的牽引控制方式，牽引電機為直流電機。而近幾年建設的地鐵項目均采用了國外的交流傳動電動車組，牽引控制方式為VVVF逆變器控制，牽引電機為異步電機。與直流傳動系統相比，交流傳動系統具有恒功速度范圍寬、功率因數和粘著系數高、牽引電機結構簡單和維修方便等優勢。地鐵車輛與鐵路機車在結構、系統集成上大不相同，機車是完整的牽引系統，與后面連接的載客(貨）車廂相對自主;而地鐵車輛則是編列成組，雖然分為動車和拖車兩部分，但都是旅客車廂，動力系統均被分散安裝于各車箱的地板下(動力分散)。

傳動系統主要是將發動機發出的動力傳送給汽車上的驅動車輪，從而產生驅動力，讓汽車能夠正常行駛，一般是由離合器、變速器、萬向傳動裝置以及差速器所組成，當驅動輪得到發動機給出的轉矩之后產生一個向前的反作用力，從而形成驅動力驅動汽車行駛。其組成和布置形成也是根據發動機的類型和安裝位置不同而產生變化，對于常見的前置前驅車型來說，其傳動系相比其他車型就少了傳動軸，而對于四輪驅動的車型來說增加了分動器等總成。而對于前置后驅的車型來說比如銳志，其發動機發出的轉矩通過離合器、變速箱、萬向節、傳動軸等零部件傳遞給后車輪，因此也將后輪稱為驅動輪。地鐵傳動系統：傳統斜齒輪齒輪箱的軸向力會給軸承施力，降低其性能。

傳動系統的首要任務是與發動機協同工作，以保證汽車能在不同使用條件下正常行駛,并具有良好的動力性和經濟性。因此,任何形式的傳動系統都必須具有如下功能：1、實現汽車減速增矩（傳動比)；2、實現汽車變速（傳動比、發動機有利轉速)；3、實現汽車倒車；4、必要時中斷動力傳遞（啟動、換檔、空檔滑行)；5、應使車輪具有差速功能。動力液傳動系統：利用液體介質在主動元件和從動元件之間循環流動過程中動能的變化來傳遞動力。液力傳動裝置串聯一個有級式機械變速器，這樣的傳動稱為液力機械傳動。地鐵調車的具有牽引系統可靠性高、動態性好的優點。南京35噸隧道機車傳動系統

電驅傳動系統的傳動比變化范圍廣，適用于減速或增速傳動。長沙25噸隧道機車傳動系統

當液力變矩器變為液力耦合器時，液力變矩器中油液流動方向，渦輪開始轉動時（即汽車起步后），轉動渦輪的使得從渦輪流入導輪的油液方向有所變化。在渦輪轉動產生的離心力作用下，油流不再直接射向導輪，而是越過導輪流回泵輪。流回泵輪的油流方向不再與泵輪轉向相同，因而失去了加強泵輪轉矩的作用，所以此時液力變矩器又變成了液力耦合器，不再具有增大轉矩的作用。當導輪開始轉動后，隨著渦輪轉速繼續增加，從渦輪進入導輪的油液沖擊到了導輪的背向，使導輪以與渦輪和泵輪相同的方向轉動。長沙25噸隧道機車傳動系統