定軸式動力換擋變速器按自由度分，可分為兩自由度，三自由度和四自由度等。兩自由度，定軸式動力換檔變速器CSG-45-160-2A-GR諧波傳動只要結(jié)合一個離合器，得到一個檔位:三自由度，要結(jié)合兩個離合器，得到一個檔位。四自由度。要結(jié)合三個離合器，得到一個檔位。采用多自由度方案，變速時，空轉(zhuǎn)的離合器數(shù)目少，且能減少離合器相對空轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速。缺點(diǎn)是換檔時需分離和結(jié)合的離合器數(shù)目多，使換檔操縱復(fù)雜，且換檔性能也差。按換檔方式可分為全部動力換檔及動力和機(jī)械混合換檔兩種。混合換檔可減少離合器，簡化結(jié)構(gòu)，但不能*發(fā)揮動力換檔的全部優(yōu)勢。粒灃傳動系統(tǒng)在2024上海國際工業(yè)博覽會上獲得創(chuàng)新獎。湖南480機(jī)車傳動系統(tǒng)

傳動系統(tǒng)的變速器亂檔和跳檔：這一類型的情況和問題在汽車的行駛過程中就非常有可能在汽車掛擋之后，出現(xiàn)空擋操作的問題或者是在進(jìn)行駕駛員的換擋過程中不容易進(jìn)行操作，不易換到更加合適的所需檔位，在進(jìn)行換擋操作之后甚至容易出現(xiàn)退檔的情況，這種問題的成因大多數(shù)是由于變速桿以及輸出軸的安全問題和故障。汽車的行駛安全性能可能會直接地關(guān)系到駕駛員以及乘坐客人的人身和財(cái)產(chǎn)安危，倘若在高速公路上的汽車行駛過程中存在著變速器換擋和檔位安全故障，進(jìn)而可能影響到駕駛過程中的安全穩(wěn)定性能，對相關(guān)人員產(chǎn)生的威脅性非常大。福建40噸地下運(yùn)礦車傳動系統(tǒng)粒灃傳動系統(tǒng)的密封技術(shù)實(shí)現(xiàn)IP68級防水防塵標(biāo)準(zhǔn)。

動力換擋變速器的設(shè)計(jì)原則：匹配發(fā)動機(jī)輸出功率范圍;力求傳動路線短,布置合理,結(jié)構(gòu)緊湊;變速范圍大,可選速比多;操縱方式易實(shí)現(xiàn)智能化控制。動力換擋變速器的設(shè)計(jì)步驟：第1,根據(jù)擋位數(shù)和各擋傳動比,草擬變速箱的傳動方案;第二,確定變速箱的主要參數(shù),包括中心距A,齒輪模數(shù)m,齒寬b,斜齒輪螺旋角風(fēng)等;第三,根據(jù)變速箱的傳動比選配齒輪,確定各擋齒輪的齒數(shù);第四,進(jìn)行變速箱主要零部件的強(qiáng)度和壽命計(jì)算,包括齒輪.軸.軸承、嚙合套.換擋離合器和制動器的計(jì)算;第五,進(jìn)行變速箱整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制總裝配圖;第六，進(jìn)行變速箱各零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制零件圖。

交流傳動系統(tǒng)的組成：地鐵車輛與鐵路機(jī)車在結(jié)H、系統(tǒng)集成:機(jī)車是完整的牽引系統(tǒng):與后頂連接的載客（貨）車廂相對自主;而地鐵車輛則是編列成組，雖然分為動車和拖車兩部分，但都是旅客車廂，動力系統(tǒng)均被分散安裝于各車箱的地板下（動力分散）。交流傳動系統(tǒng)是以調(diào)壓調(diào)頻WVF(VariableVoltageVariableFrequency）逆變器為主要的電傳動系統(tǒng)。主要由高速斷路器、濾波電抗器、VVF逆變器和異步電動機(jī)等裝置構(gòu)成。地鐵車輛交流傳動系統(tǒng)的組成因生產(chǎn)廠家的不同及用戶要求的不同而不相同，這里以六節(jié)編組的四動兩拖（Tc+M+M+M+M+TC）地鐵車輛為例，簡要探討交流傳動系統(tǒng)的組成。粒灃研發(fā)的CVT無級傳動系統(tǒng)通過了1000小時耐久性測試。

電驅(qū)傳動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢：當(dāng)前成熟的解決方案是傳統(tǒng)的單擋2級減速器,從電機(jī)直接到差速器；多擋(通常為兩檔)變速器已經(jīng)面市或正在研發(fā)中；成熟競爭產(chǎn)品的輸入轉(zhuǎn)速都已達(dá)到或超過16,000rpm左右更高的電機(jī)轉(zhuǎn)速、輕量化、更高的效率和低成本是未來的發(fā)展趨勢。電驅(qū)傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)：高功率密度：高功率密度可提高整車?yán)m(xù)航,要求減小電驅(qū)傳動系統(tǒng)空間尺寸和重量；反拖充電時反齒面載荷增加；高轉(zhuǎn)速下發(fā)生齒輪膠合失效的風(fēng)險增加；高轉(zhuǎn)速下,由于動態(tài)效應(yīng)(共振)導(dǎo)致載荷增加的風(fēng)險；軸承和齒輪都很有可能需要更高的精度等級，但對應(yīng)的就是更高的成本。粒灃傳動系統(tǒng)的數(shù)字化孿生平臺已實(shí)現(xiàn)全流程仿真。全系列正向設(shè)計(jì)100噸TR100 露天礦卡傳動系統(tǒng)

粒灃為礦山機(jī)械設(shè)計(jì)的傳動系統(tǒng)通過了ATEX防爆認(rèn)證。湖南480機(jī)車傳動系統(tǒng)

液力機(jī)械傳動(hydro-mechanicaltransmission)由液力變矩器和輔助的機(jī)械變速器組成的汽車傳動系。液力機(jī)械傳動用來在發(fā)動機(jī)與驅(qū)動橋之間傳遞和增大發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩。液壓換檔操縱系統(tǒng)在液力機(jī)械變速器中得到了比較普遍的應(yīng)用。與機(jī)械式、電磁式或氣動式換檔操縱相比，液壓操縱具有一系列的優(yōu)點(diǎn)。其質(zhì)量小，尺寸緊湊;且利用傳動系中的液壓系統(tǒng)作執(zhí)行操縱的動力也方便，其執(zhí)行油缸特別適合于動力換檔離合器和制動器的操縱;液壓操縱的慣性小，動作靈敏、平穩(wěn)、便于調(diào)節(jié)，操作簡易、輕便;易于實(shí)現(xiàn)自動化換檔操作等。但液根據(jù)換檔機(jī)構(gòu)的動作特點(diǎn)，液力機(jī)械傳動分為自動和手動換檔兩種。湖南480機(jī)車傳動系統(tǒng)