產(chǎn)品確認(rèn)注意1．受損的驅(qū)動(dòng)器、缺少零部件的驅(qū)動(dòng)器，或者是型號(hào)不符合要求的驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)勿安裝。安裝注意事項(xiàng)1．安裝接線前、請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_(kāi)電源、防止觸電危險(xiǎn)。2．禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場(chǎng)所下使用，造成觸電和火災(zāi)危險(xiǎn)。3．請(qǐng)勿直接觸摸產(chǎn)品的導(dǎo)電部位，有可能引起誤動(dòng)作、故障。接線注意事項(xiàng)1．請(qǐng)將AC電源正確連接到驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)用電源端子。請(qǐng)勿將驅(qū)動(dòng)器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2．請(qǐng)正確連接地線，接地不良可能會(huì)造成觸電。請(qǐng)使用符合相關(guān)線徑要求的線纜進(jìn)行接地處理（參考第3章伺服系統(tǒng)配線）。3．請(qǐng)鎖緊端子的固定螺絲，否則可能會(huì)造成火災(zāi)。4．在對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行接線操作前，請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_(kāi)所有外部電源。5．布線請(qǐng)保證編碼器線、動(dòng)力線處于松散狀態(tài)，不要繃緊，以免線纜破損。在石材加工設(shè)備中，信捷伺服系統(tǒng)助力實(shí)現(xiàn)石材的切割與打磨。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-40P8選型支持

安裝標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器并排安裝在控制柜內(nèi)的場(chǎng)合（以下簡(jiǎn)稱“并排安裝時(shí)”）。以3kW及以下驅(qū)動(dòng)器為例：

并排安裝時(shí)如上圖所示，在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)：?3kW及以下驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留10mm以上，在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留40mm以上，在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間；?15kW驅(qū)動(dòng)器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上，縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過(guò)高的現(xiàn)象，需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 信捷MS6H-130TL15B(Z)2-40P8選型支持常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司完善的部門(mén)設(shè)置為業(yè)務(wù)開(kāi)展提供了堅(jiān)實(shí)保障。

絕對(duì)值編碼器位置標(biāo)定用戶參數(shù)名稱F1-06設(shè)置為1：絕對(duì)值編碼器消除多圈位置設(shè)置為3：絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定U0-94可清零的相對(duì)編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對(duì)值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過(guò)伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫(xiě)入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會(huì)被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。

買(mǎi)信捷找常州三禾工！

情況4：在軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開(kāi)關(guān)上，伺服會(huì)報(bào)E-260，消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)后，觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開(kāi)關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運(yùn)動(dòng)，觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

買(mǎi)信捷就找常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司~ 應(yīng)用于珠寶加工設(shè)備，信捷伺服控制加工細(xì)節(jié)，打造精美珠寶產(chǎn)品。

絕對(duì)值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過(guò)伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫(xiě)入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會(huì)被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。1）伺服驅(qū)動(dòng)面板消除通過(guò)F1-06可以面板消除絕對(duì)值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長(zhǎng)按【ENT】確認(rèn)退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下，通過(guò)EtherCAT總線SDO通訊對(duì)#0x4106寫(xiě)1即可消除圈數(shù)；給D0寫(xiě)1即可消除圈數(shù)。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司代理信捷十余年。信捷DS5K1-20P7-PTA選型支持

EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 7 輸入 4 輸出。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-40P8選型支持

15kW驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應(yīng)時(shí)間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應(yīng)速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V。

?7.5kW及以下驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標(biāo)識(shí)，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時(shí)可連在一起；?最大負(fù)載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過(guò)SO直接控制抱閘電機(jī)時(shí)，請(qǐng)使用SO1端子控制，并設(shè)置抱聞參數(shù)P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比較大），支持24VDC，比較高不超過(guò)30VDC，由于抱閘所需電流較大，通過(guò)SO控制抱閘電機(jī)時(shí)，請(qǐng)使用中間繼電器。 信捷MS6H-130TL15B(Z)2-40P8選型支持