電機處于運動狀態1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當誤觸碰到正向限位開關，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關，后消除報警，軸恢復到不使能狀態，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復到不使能狀態，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態當P0-28設為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發超程信號沒有發生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。常州三禾工自動化科技有限公司 2007 年成立，扎根工業自動化領域十七載，積累深厚行業經驗。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-22P3選型支持

（2）異常狀態抱閘時序報警/供電中斷發生時，電機迅速變為非通電狀態。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內，機械會發生移動。為避免出現這種情況，電機旋轉中的/BK信號由ON轉為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機的轉速為P5-08的設定值以下時；②伺服OFF后，超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用，所以當電機停止時，必須在恰當的時間啟用。一邊察看機械的動作，一邊調整該用戶參數。信捷DS5C1-411P0-PTA正規代理其電機采用好材料制造，使用壽命長，減少設備更換與維護成本。

SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關量輸入SI1～SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉N-OT/禁止反轉Home原點信號未分配未分配

?750W及以下驅動器的SI1SI2為高速SI輸入，SI3為低速，支持NPN接法；?1~7.5kW驅動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一時刻只能均NPN或均PNP）；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V

2）油污場合、潮濕場合?建議選配接頭為航空插頭的線纜，不提倡選用安普接口線纜。?現場已使用安普接口線纜需做相應防護（打玻璃膠/綁絕緣布等）。?使用特種線纜。3）干擾、大電流/大功率場合（如焊機設備）?電機正確接地。?大電流設備分開接地。?合理布線。如強弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環抗干擾。4）低溫/高溫場合?選擇符合使用條件的線纜（特種線纜）。信捷線纜規格1）信捷線纜材質組成線纜（編碼器、動力線纜）橫截面剖圖，針對內剖圖對線皮材質、線徑、線芯材質屏蔽層材質等做出對應介紹。不僅美觀，還提升了電機在實際使用中的散熱性能。

制動電阻選型當伺服電機由發電機模式驅動時，電力回歸至伺服放大器側，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用制動電阻消耗再生電力。伺服產生再生電力的情況如下所示：?減速運行時或減速停止期間；?垂直軸向下運行時；?外部負載拖動電機旋轉

伺服驅動器型號制動電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1）使用內置制動電阻，短接P+和D端子、P+和C斷開。2）7.5kW及以下有內置制動電阻的驅動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。3）15kW驅動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和PB端子，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。 如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-43P0選型支持

常州三禾工自動化科技有限公司技術團隊能夠給客戶提供有力的技術支持。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-22P3選型支持

非常規場合中，需要注意如下事項：1）拖拉、折彎線纜場合?請勿使電纜彎曲或承受張力。因信號用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm，容易折斷，使用時請注意。?需移動線纜時，請使用柔性電纜線，普通電纜線容易在長期彎折后損壞。小功率電機（80機座以下電機）自帶線纜不能用于線纜移動場合。?使用線纜保護鏈時請確保：①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上；②電纜保護鏈內的配線請勿進行固定或者捆束，只能在電纜保護鏈的不可動的兩個線纜末端進行捆束固定；③勿使電纜纏繞、扭曲；④電纜保護鏈內的占空系數確保在60%以下；⑤外形差異太大的電纜請勿混同配線，防粗線將細線壓斷，如果一定要混同配線請在線纜中間設置隔板裝置。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-22P3選型支持