伺服OFF以及報(bào)警停機(jī)?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0～65535伺服bb即時(shí)P0-27伺服關(guān)使能停機(jī)模式0-0～5伺服bb即時(shí)P0-29報(bào)警停止方式2-0～5伺服bb即時(shí)參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止，停止后保持自由狀態(tài)。3/5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。不關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 5 輸入 3 輸出。信捷DF3E-0410廠家直供

SI輸入信號(hào)使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時(shí)，請(qǐng)選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會(huì)造成接觸不良。分類輸入端子功能開關(guān)量輸入SI1～SI5多功能輸入信號(hào)端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉(zhuǎn)N-OT/禁止反轉(zhuǎn)Home原點(diǎn)信號(hào)未分配未分配

?750W及以下驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2為高速SI輸入，SI3為低速，支持NPN接法；?1~7.5kW驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2兩路是高速SI輸入，響應(yīng)速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI輸入，響應(yīng)時(shí)間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一時(shí)刻只能均NPN或均PNP）；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V 17KW信捷伺服廠家直銷適配 0.4KW 電機(jī)；額定輸出電流 2.5A；重載矢量型，每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分鐘過載。

當(dāng)為位置控制模式時(shí)位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-38定位結(jié)束（/COIN）位置控制時(shí)，當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí)，亮燈。定位完成寬度：P5-00（單位：指令脈沖）P5-46接近（/NEAR）位置控制時(shí)，當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí)，亮燈。接近信號(hào)寬度：P5-06P5-40旋轉(zhuǎn)檢測(cè)（/TGON）當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度時(shí)，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度：P5-03（單位：rpm）

U0-21輸入信號(hào)1分配段碼說明段碼說明1/S-ON伺服使能信號(hào)2/P-CON比例動(dòng)作指令3/P-OT禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)4/N-OT禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)5/ALM-RST警報(bào)消除6/P-CL正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制7/N-CL反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制8/SPD-D內(nèi)部設(shè)定方向選擇9/SPD-A內(nèi)部設(shè)定速度選擇10/SPD-B內(nèi)部設(shè)定速度選擇注：通過通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/S-ON，/P-CON位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒有輸入，1表示該位置信號(hào)有輸入。例：0x0001表示/S-ON有輸入，0x0201表示/S-ON和/SPD-B有輸入。

絕對(duì)值編碼器位置消除（F1-06）（只對(duì)多圈電機(jī)有效）先將伺服OFF，然后進(jìn)行絕對(duì)值編碼器器消除圈數(shù)操作，操作如下：通過面板操作向F1-06寫入1可對(duì)絕對(duì)值編碼器圈數(shù)進(jìn)行消除。通過面板操作向F1-06寫入3可對(duì)絕對(duì)值編碼器進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定

故障報(bào)警處理發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)跳出報(bào)警狀態(tài)，顯示報(bào)警編號(hào)，無故障時(shí)報(bào)警狀態(tài)不可見。在報(bào)警狀態(tài)下，通過面板操作向F0-00寫入1可對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位。如因伺服電源OFF使伺服報(bào)警則不必進(jìn)行報(bào)警消除。

買信捷選擇常州三禾工1 常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷授權(quán)代理商。

制動(dòng)電阻選型當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動(dòng)時(shí)，電力回歸至伺服放大器側(cè)，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用制動(dòng)電阻消耗再生電力。伺服產(chǎn)生再生電力的情況如下所示：?減速運(yùn)行時(shí)或減速停止期間；?垂直軸向下運(yùn)行時(shí)；?外部負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)制動(dòng)電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1）使用內(nèi)置制動(dòng)電阻，短接P+和D端子、P+和C斷開。2）7.5kW及以下有內(nèi)置制動(dòng)電阻的驅(qū)動(dòng)器使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，將制動(dòng)電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。3）15kW驅(qū)動(dòng)器使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，將制動(dòng)電阻接至P+和PB端子，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。 在汽車零部件制造設(shè)備中，信捷伺服控制加工過程，提高零件加工精度。信捷DF3E-0410廠家直供

提高了整體強(qiáng)度與抗振能力，運(yùn)行時(shí)低溫升、低噪音。信捷DF3E-0410廠家直供

情況4：在越位的情況下，在軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來，伺服會(huì)報(bào)E-260，消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)后，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。信捷DF3E-0410廠家直供