情況4：在越位的情況下，在軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿。在軸停下來(lái)，伺服會(huì)報(bào)E-260，消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)后，觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開(kāi)關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。該系統(tǒng)支持多種控制模式，可靈活切換，在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中適配不同工藝需求。信捷MS6G-130CM15E(Z)2-22P3正規(guī)代理

F1組操作功能代碼說(shuō)明功能代碼說(shuō)明F1-00點(diǎn)動(dòng)F1-05軟件使能F1-01試運(yùn)行F1-06絕對(duì)值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1）試運(yùn)行（F1-01）進(jìn)入試運(yùn)行模式前請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)軸未連接到機(jī)械上，需要驅(qū)動(dòng)器處于bb空閑狀態(tài)！當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器連接非原配編碼器線(xiàn)或動(dòng)力線(xiàn)后，應(yīng)先進(jìn)入試運(yùn)行模式以驗(yàn)證編碼器端子或動(dòng)力端子連接正確。試運(yùn)行主要對(duì)動(dòng)力線(xiàn)以及編碼器反饋線(xiàn)路進(jìn)行檢查，確定連結(jié)是否正常。按下述操作電機(jī)可正常實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，若電機(jī)軸出現(xiàn)抖動(dòng)或者提示報(bào)警要立即斷開(kāi)電源，重新檢查接線(xiàn)情況信捷MS6G-180CN15B(Z)2-47P5批發(fā)價(jià)格憑借的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，在物料搬運(yùn)過(guò)程中快速啟停，提升物流輸送效率。

絕對(duì)值編碼器位置消除（F1-06）（只對(duì)多圈電機(jī)有效）先將伺服OFF，然后進(jìn)行絕對(duì)值編碼器器消除圈數(shù)操作，操作如下：通過(guò)面板操作向F1-06寫(xiě)入1可對(duì)絕對(duì)值編碼器圈數(shù)進(jìn)行消除。通過(guò)面板操作向F1-06寫(xiě)入3可對(duì)絕對(duì)值編碼器進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定

故障報(bào)警處理發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)跳出報(bào)警狀態(tài)，顯示報(bào)警編號(hào)，無(wú)故障時(shí)報(bào)警狀態(tài)不可見(jiàn)。在報(bào)警狀態(tài)下，通過(guò)面板操作向F0-00寫(xiě)入1可對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位。如因伺服電源OFF使伺服報(bào)警則不必進(jìn)行報(bào)警消除。

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操作注意事項(xiàng)1．驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行后，請(qǐng)勿觸摸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，有受傷的危險(xiǎn)。2．請(qǐng)注意試運(yùn)行電機(jī)一次，勿將電機(jī)與機(jī)械相連，有受傷的可能。3．連接機(jī)械后，請(qǐng)先設(shè)定好合適的參數(shù)再運(yùn)行，否則有可能造成機(jī)械失控或故障。4．在運(yùn)行中，請(qǐng)勿觸摸散熱器，有被燙傷的危險(xiǎn)。5．帶電狀態(tài)下，請(qǐng)勿改變配線(xiàn)，有受傷的危險(xiǎn)。6．請(qǐng)勿頻繁開(kāi)關(guān)電源，若需多次開(kāi)關(guān)電源、請(qǐng)控制在2分鐘1次。保養(yǎng)與檢查1．禁止接觸伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)內(nèi)部，否則可能會(huì)造成觸電。2．電源啟動(dòng)時(shí)，禁止拆下驅(qū)動(dòng)器面板，否則可能會(huì)造成觸電。3．電源關(guān)閉15分鐘內(nèi)，不可接觸接線(xiàn)端子，否則殘余電壓可能造成觸電。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷授權(quán)一級(jí)代理商。

情況2：在越位的情況下，在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿。在軸沒(méi)停下來(lái)之前，觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開(kāi)關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。高分辨率編碼器讓電機(jī)擁有更高定位精度，可滿(mǎn)足對(duì)位置精度要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景，助力高效穩(wěn)定生產(chǎn)。信捷MS6H-80TL30B(Z)3-21P0正規(guī)代理

水處理環(huán)保行業(yè)中，團(tuán)隊(duì)借助信捷變頻器的 PID 控制與觸摸屏的能耗分析界面，實(shí)現(xiàn)節(jié)能供水與設(shè)備監(jiān)控。信捷MS6G-130CM15E(Z)2-22P3正規(guī)代理

伺服OFF以及報(bào)警停機(jī)?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠(chǎng)設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0～65535伺服bb即時(shí)P0-27伺服關(guān)使能停機(jī)模式0-0～5伺服bb即時(shí)P0-29報(bào)警停止方式2-0～5伺服bb即時(shí)參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止，停止后保持自由狀態(tài)。3/5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。不關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。信捷MS6G-130CM15E(Z)2-22P3正規(guī)代理