（2）異常狀態抱閘時序報警/供電中斷發生時，電機迅速變為非通電狀態。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內，機械會發生移動。為避免出現這種情況，電機旋轉中的/BK信號由ON轉為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機的轉速為P5-08的設定值以下時；②伺服OFF后，超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用，所以當電機停止時，必須在恰當的時間啟用。一邊察看機械的動作，一邊調整該用戶參數。支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種控制方式，詳情請下載DS5E系列驅動說明書。17KW信捷伺服技術支持

工業機器人的靈活運動依賴于伺服系統的精確驅動，信捷伺服系統為此提供了可靠的技術支持。在六軸工業機器人中，信捷伺服系統通過多軸協同控制算法，實現了各關節電機的同步運行。在汽車零部件焊接工序中，工業機器人需要在復雜的空間軌跡上完成焊接動作，信捷伺服系統能夠根據焊接程序快速計算各關節電機的運動參數，驅動機器人手臂以流暢的軌跡完成焊接操作。實際應用顯示，在某汽車制造車間，采用信捷伺服系統的焊接機器人，在完成車門焊接任務時，每個焊點的位置偏差控制在0.5毫米以內，且焊接速度均勻穩定，有效保證了焊接質量，同時提高了焊接效率，降低了人工成本。4.4KW信捷伺服推薦的購買渠道以客戶為中心，形成先進完善服務理念，從售前到售后全流程貼心服務，助力提升客戶競爭力。

情況4：在越位的情況下，在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。

制動電阻選型當伺服電機由發電機模式驅動時，電力回歸至伺服放大器側，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用制動電阻消耗再生電力。伺服產生再生電力的情況如下所示：?減速運行時或減速停止期間；?垂直軸向下運行時；?外部負載拖動電機旋轉

伺服驅動器型號制動電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1）使用內置制動電阻，短接P+和D端子、P+和C斷開。2）7.5kW及以下有內置制動電阻的驅動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。3）15kW驅動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和PB端子，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。 業務涵蓋自動化產品代理、控制器定制設計與研發等，一站式滿足客戶多樣需求。

絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成，消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當前圈數U0-91將被置零，絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除，保留單圈以內的位置。1）伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下，進入參數F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數；給D0寫1即可消除圈數。適配廣：適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機床、機械手、金屬加工。2.0KW信捷伺服哪里買

身為信捷電氣授權代理商，規模龐大、實力強勁、技術底蘊深厚，是信捷品牌全國重點合作伙伴。17KW信捷伺服技術支持

    物流自動化行業某電商巨頭的大型分揀中心使用搭載信捷MS5系列伺服電機的AGV小車。在復雜的倉庫環境中，MS5系列的絕對值編碼器支持斷電位置記憶功能，AGV小車重啟后無需繁瑣回零操作即可精細定位，很大程度上提高工作效率。同時，其IP65防護等級使其能適應倉庫多塵環境，穩定運行。應用后，AGV定位誤差從±5mm降至±1mm，分揀效率提升30%，有力保障了電商高峰期的訂單分揀與配送時效。激光加工設備領域一家廚具制造企業在金屬薄板激光切割設備中采用信捷MS5系列伺服電機。在X/Y軸聯動進行復雜圖形切割時，MS5系列動態跟隨誤差＜，配合多軸同步控制算法，實現高速且精細的切割。實際應用效果明顯，切割軌跡精度從±提升至±，邊角廢料減少20%。企業不僅降低了材料成本，還因切割質量提升，產品在市場上更具競爭力，獲得更多客戶青睞。 17KW信捷伺服技術支持