在醫療器械制造領域，信捷伺服系統的高精度控制滿足了醫療器械部件制造和裝配的嚴格要求。在注射器活塞的注塑成型過程中，信捷伺服系統控制注塑機的螺桿旋轉和注塑壓力，確保活塞的尺寸精度和表面質量。通過精確控制注塑速度和保壓時間，能夠使活塞的密封性能達到好狀態。在醫療器械的裝配環節，伺服系統驅動裝配機械臂，實現零部件的準確抓取和安裝。例如在心臟支架的組裝過程中，機械臂需要將微小的支架部件準確安裝到輸送帶上，信捷伺服系統能夠將機械臂的定位誤差控制在微米級，保證了心臟支架的組裝精度和質量，為醫療器械的安全性和有效性提供了可靠保障。適配廣：適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機床、機械手、金屬加工。信捷DS5C1-41P5-PTA選型支持

絕對值編碼器位置標定用戶參數名稱F1-06設置為1：絕對值編碼器消除多圈位置設置為3：絕對值編碼器零點標定U0-94可清零的相對編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成，消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當前圈數U0-91將被置零，絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除，保留單圈以內的位置。

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查看電機代碼一款伺服驅動器可配套多種功率等級相近的電機，不同型號電機由電機銘牌上的電機代碼區分。調試伺服系統前、務必請先確認電機代碼U3-70是否和電機銘牌標簽匹配。

***值系統的設定為了保存絕對值編碼器的位置數據，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時，請將P0-79設為1，即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數信號名稱設定意義設定范圍P0-79絕對式編碼器設定0正常使用絕對值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報警，啟用記錄圈數溢出次數，掉電記憶當更換多圈電機之后，發生E-222報警，會自動消除多圈圈數溢出次數，否則會出現嚴重的位置偏差，造成危險。

不同慣量電機尺寸差異：MS6 系列中，中慣量的 MS6G 系列相比高慣量的 MS6H 系列，機身長度約縮短 10% - 25% 。如在緊湊型設備場景中，像一些對空間要求極高的小型自動化檢測設備，MS6G 系列超短機身設計可節省安裝空間，便于設備內部布局，使結構更緊湊合理；而大型機械設備，若空間充裕，可根據負載特性優先考慮高慣量電機以滿足運行穩定性需求。安裝方式影響：電機的安裝方式（如臥式、立式）也需結合設備空間與慣量選擇。部分設備受結構限制，zhi 能采用特定安裝方式，此時需確保所選慣量電機在該安裝方式下能正常工作且便于維護。例如在紡織機械中，一些部件的安裝位置決定了只能選擇臥式安裝的電機，若空間有限且需頻繁啟停控制紗線張力，可選擇中慣量且適合臥式安裝的 MS6 系列電機。不斷探索創新，挖掘信捷產品新應用，為企業提供智能化節能控制、高精度運動控制等前沿方案。

情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。

情況3：在軸停在負向限位開關上，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。 EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。信捷DS5K2-21P5-PTA廠家直供

可滿足不同設備對電機慣量匹配的多樣化需求。信捷DS5C1-41P5-PTA選型支持

下表為各型號電機推薦的外置制動電阻規格。伺服驅動器型號內置制動電阻小阻值（不能小于此值）外置制動電阻（推薦阻值）外置制動電阻（推薦功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上信捷DS5C1-41P5-PTA選型支持