理想慣量比范圍：通常，為保證伺服系統良好性能，電機轉子慣量JM與負載慣量JL之比（JL/JM）應在一定范圍。信捷 MS6 系列電機推薦轉子慣量比一般為 3 - 30 。當慣量比過大，如超過 10，電機加速時需更大轉矩維持轉速，減速時易過沖，導致轉速波動，影響設備運行精度與穩定性；慣量比過小，雖系統響應快，但電機可能無法充分發揮其性能，造成資源浪費。實際應用調整：以多線切割設備為例，若負載慣量較大，可通過增加減速機來降低等效到電機軸上的負載慣量，從而優化慣量比。假設原負載慣量JL=8A~?10?4kgA^?m2，所選 MS6 電機轉子慣量JM=2A~?10?4kgA^?m2，慣量比為 4，若增加減速比為 5 的減速機，根據JLc\c-????=JL/i2（i為減速比），則等效負載慣量變為3.2A~?10?5kgA^?m2，慣量比優化為 0.16，更符合理想范圍，能提升電機運行穩定性與切割精度。信捷代理商找常州三禾工。信捷MS6G-130TL15E(Z)2-22P3廠家直供

?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P5-44制動器聯鎖/BKn.0000-n.0000~伺服bb即時P5-07伺服OFF延遲時間500ms-500~9999伺服bb即時P5-08制動器指令輸出速度30rpm20～10000伺服bb即時P5-09制動器指令等待時間500ms0～65535伺服bb即時1）硬件連接伺服單元的順序輸出信號“/BK”和“制動器電源”構成了制動器的ON/OFF電路。典型的連接實例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅動器伺服電機CN2LN失電制動器電源OFF時，防止因自重而落下機械運動部件失電制動器電源OFF時，防止設備因外力而移動機械運動部件DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定57?失電制動器的勵磁電壓為24V。?抱閘電流＞50mA請通過中繼轉接，防止因電流過大燒毀端子。信捷MS6G-130CN15E(Z)2-22P3選型支持外觀工藝優良：采用黑色磨砂質感機身，這種工藝有效降低電機表面的觸感溫度。

負載慣量計算：設備負載慣量由連接在電機軸上的所有部件決定，比如機床的工作臺、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉運動部件的慣量等效到電機軸上，計算出總的負載慣量JL。例如，已知某機床工作臺質量m=100kg，絲杠導程p=10mm，絲杠轉動慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2，根據公式JLa??￥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2，可得工作臺等效到電機軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2，加上絲杠慣量，總負載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負載運動狀態：若設備需頻繁啟停、快速加減速，宜選低慣量或中慣量電機。如 3C 產品組裝設備中的機械手臂，運動頻繁，MS6 系列的中慣量機型（如 MS6G 系列）可快速響應指令，縮短動作周期，提高生產效率；若負載較大且運行平穩，高慣量電機（如 MS6H 系列）更合適，像機床主軸驅動，高慣量電機能更好地維持穩定運行，抑制負載波動引起的速度變化。

醫療器械制造對設備運行穩定性的要求極高，因為任何一絲波動都可能影響產品質量，關系到患者的生命健康。信捷伺服系統的電機轉速平穩，轉矩波動極小。在醫療器械生產設備中，如注射器灌裝設備，它穩定地驅動泵體運轉，精確控制藥液灌裝量。眾多醫療器械制造企業使用該系統后，產品質量的穩定性得到極大提高，生產出的醫療器械符合高標準要求。這不僅能夠滿足醫療行業對產品質量的嚴格需求，還增強了企業在醫療器械制造領域的競爭力，為醫療行業提供了可靠的生產設備保障，有助于推動醫療器械行業朝著更高質量、更安全可靠的方向發展。專業的技術團隊是公司服務客戶的中心優勢之一。

在電機的內部構造上，MS5 系列采用 10 級電機轉子、12 級電機定子設計，這種獨特的設計組合極大地降低了轉矩脈動。轉矩脈動的減小意味著電機運行時輸出的轉矩更加平穩，在驅動負載設備時，能夠有效避免因轉矩波動而產生的振動與噪音，實現更精細、穩定的運動控制。以數控機床為例，在進行精密零件加工時，平穩的轉矩輸出可確保刀具在切削過程中保持穩定的進給速度，從而提高零件的加工精度與表面質量，加工出的零件表面粗糙度更低，尺寸精度更能滿足高精度的設計要求 。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷授權一級代理商。信捷MS6G-200TH17B2-413P0-Y批發價格

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F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點動F1-05軟件使能F1-01試運行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1）試運行（F1-01）進入試運行模式前請先確認電機軸未連接到機械上，需要驅動器處于bb空閑狀態！當伺服驅動器連接非原配編碼器線或動力線后，應先進入試運行模式以驗證編碼器端子或動力端子連接正確。試運行主要對動力線以及編碼器反饋線路進行檢查，確定連結是否正常。按下述操作電機可正常實現正反轉，若電機軸出現抖動或者提示報警要立即斷開電源，重新檢查接線情況信捷MS6G-130TL15E(Z)2-22P3廠家直供