參數設置狀態信號/POT、端子輸入狀態超程信號（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉限位信號/POT、反轉限位信號/NOT內參數設置不能同時設置為同一個端子輸入。運行方向遇到限位運行狀態正轉正限位有效POT，按P0-28設置伺服超程停止模式停車反限位有效報警E-261反轉正限位有效報警E-261反限位有效NOT，按P0-28設置伺服超程停止模式停車參數數值意義P0-280減速停止1，停止后超程方向力矩為0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩為0，接收指令。2減速停止2，停止后超程方向不接收指令。3報警（E-260）業務涵蓋自動化產品代理、控制器定制設計與研發等，一站式滿足客戶多樣需求。信捷MS6H-60TH30B(Z)3-20P2正規代理

信捷 MS5 系列伺服電機憑借高精度、高動態響應、小體積等特性，在多個工業領域展現出強大適配性，具體應用場景如下：3C 電子制造設備：在手機主板貼片、攝像頭模組組裝等精密工序中，MS5 系列的 25bit 絕對值編碼器可實現 ±0.001mm 級定位精度，配合 530Hz 高響應頻率，滿足 01005 超微型元件的高速貼裝需求。其體積較同類產品小 20%-30%，能輕松集成到貼片機的緊湊運動機構中，在某手機代工廠的應用中，使貼片良率從 98.2% 提升至 99.7%。數控機床領域：針對精密銑削、磨削等加工場景，MS5 系列通過 10 級轉子與 12 級定子設計，將轉矩脈動控制在 ±1% 以內，配合小位置偏差控制算法，使零件加工表面粗糙度從 Ra1.6μm 降至 Ra0.8μm。在模具加工中心的應用中，其高動態響應特性可實現刀具快速換向，加工效率提升 25%。信捷MS6S-80CN30B(Z)3-20P7優惠報價捷伺服驅動器，200W，AC220V，DS5E系列脈沖型伺服驅動器，485通訊，24V脈，。

一、超短機身設計信捷 MS6 系列伺服電機通過磁路優化與結構創新，實現了機身尺寸的***縮減。相比上一代產品，其比較大縮幅達 19%，例如 400W 非抱閘電機機身長度* 80.2mm，在同功率等級產品中處于**地位。這種緊湊型設計采用了扁平化繞組與高密度永磁材料，有效縮短了軸向尺寸，特別適用于機械臂關節、精密數控機床等對空間布局要求嚴苛的設備。在某 3C 電子組裝設備改造中，MS6 系列電機的應用使設備體積縮小 25%，生產線單位面積產能提升 18%。

2）伺服報警停車方式（P0-29）（1）關使能屬性報警?當P0-29=0時，若發生伺服報警后，電機開始自由停車；?當P0-29=1時，若發生伺服報警后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態；?當P0-29=2時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態；?當P0-29=3時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態；?當P0-29=4時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態；?當P0-29=5時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷戰略級代理商。

2）油污場合、潮濕場合?建議選配接頭為航空插頭的線纜，不提倡選用安普接口線纜。?現場已使用安普接口線纜需做相應防護（打玻璃膠/綁絕緣布等）。?使用特種線纜。3）干擾、大電流/大功率場合（如焊機設備）?電機正確接地。?大電流設備分開接地。?合理布線。如強弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環抗干擾。4）低溫/高溫場合?選擇符合使用條件的線纜（特種線纜）。信捷線纜規格1）信捷線纜材質組成線纜（編碼器、動力線纜）橫截面剖圖，針對內剖圖對線皮材質、線徑、線芯材質屏蔽層材質等做出對應介紹。EtherCAT 總線型伺服驅動器 7 輸入 4 輸出。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-20P8廠家直供

具備出色的防塵防水性能，可在多塵、潮濕甚至存在油污水汽等惡劣環境中穩定運行。信捷MS6H-60TH30B(Z)3-20P2正規代理

（2）異常狀態抱閘時序報警/供電中斷發生時，電機迅速變為非通電狀態。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內，機械會發生移動。為避免出現這種情況，電機旋轉中的/BK信號由ON轉為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機的轉速為P5-08的設定值以下時；②伺服OFF后，超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用，所以當電機停止時，必須在恰當的時間啟用。一邊察看機械的動作，一邊調整該用戶參數。信捷MS6H-60TH30B(Z)3-20P2正規代理