4）抱閘接法（1）當驅動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接，如下圖所示，并設置參數P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機時，請使用SO1端子控制，并設置抱閘參數P5-44=n.0001，防止因電流過大燒壞端子，或無法打開導致磨壞抱閘。（2）驅動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接，如下圖所示，并設置參數P5-44=0001。750W 及以上電機抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉接，防止因電流過大燒毀端子，或無法打開導致磨壞抱閘。常州三禾工自動化科技有限公司具有完善的公司體系。信捷MS6G-200TH17B2-417P0-Y優惠報價

15kW伺服驅動器各部分名稱如下：編號名稱說明（1）R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：R/S/T：三相380V主回路供電。（2）U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。（3）PE接地端子與電機接地端子連接，進行接地處理，與外部地樁連接，進行接地處理，與電源接地端子連接，進行接地處理。（4）P+、P-母線端子驅動器母線端子。（5）PB端子使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和PB端子（6）CN0：輸入輸出控制端口端子指令輸入信號及其他輸入輸出信號端口。（7）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網線接口。（8）CN2：編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。（9）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機調試軟件通訊連接。（10）驅動器顯示面板5位8段LED數碼管，用于顯示伺服的運行狀態及參數設定。（11）面板操作按鍵四個面板操作按鍵，用于查看伺服的運行狀態及設定參數。（12）PWR母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態。指示燈亮時，即使主回路電源OFF，伺服單元內部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮時請勿觸摸電源端子，以免觸電。信捷DS5L1-20P1-PTA批發價格項目團隊經驗老到，從立項到交付全流程規范管理，確保信捷產品應用項目高效、高質量落地。

絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成，消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當前圈數U0-91將被置零，絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除，保留單圈以內的位置。1）伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下，進入參數F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數；給D0寫1即可消除圈數。

伺服驅動器的安裝2.1.1安裝場所?請安裝在無日曬雨淋的安裝柜內；?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環境、可燃物等附近使用本產品；?請不要安裝在高溫、潮濕、有灰塵、有金屬粉塵的環境下；?請將驅動器安裝在無振動場所。

環境條件項目描述使用環境溫度-10~40℃使用環境濕度20~90%RH（不結露）儲存溫度-20~60℃存儲濕度20~90%RH（不結露）耐震動不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時請降額使用（每高100m降額1%） 常州三禾工自動化科技有限公司代理信捷十余年。

2）點動操作（F1-00）進入點動模式前請先確認在電機空軸時的試運行動作正常，以確定伺服接線是正確的。點動模式需要驅動器處于bb空閑狀態！點動功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時間！

電流采樣校零（F1-02）當伺服驅動器自更新完畢，或長時間后電機運轉不平穩時，建議用戶進行電流檢測偏移量自動調整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。

強制使能（F1-05）參數信號名稱設定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認）總線使能（支持運動總線的型號）將P0-03設為2。F1-05=0：取消使能，恢復到bb空閑狀態。F1-05=1：強制使能，伺服處于RUN運行狀態。在重新上電后通過F1-05設置的強制使能失效。 多年的代理經驗讓公司積累了深厚的行業資源。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-20P8正規代理

不僅美觀，還提升了電機在實際使用中的散熱性能。信捷MS6G-200TH17B2-417P0-Y優惠報價

防護等級需求：若設備運行環境惡劣，如多塵、潮濕、有腐蝕性物質，需關注電機防護等級。MS6 系列中，部分優化結構設計的電機防護等級可達 IP67，如在鋰電行業電芯生產工序，電解液具有腐蝕性，高防護等級的 MS6 電機可有效抵御侵蝕，保證電機穩定運行。在此類環境下，若選擇防護等級低的電機，即使慣量匹配，也易因環境因素縮短電機壽命，影響設備正常生產。溫度、振動等因素：高溫環境會影響電機性能，若設備運行環境溫度較高，需考慮電機的散熱與耐高溫性能。如在金屬加工車間，環境溫度常達 40℃以上，此時應選擇散熱良好的 MS6 電機，并結合環境溫度對慣量選擇進行綜合評估，確保電機在高溫下能穩定輸出轉矩。同時，對于振動較大的設備，如振動篩等，高慣量電機因其質量較大，在一定程度上可緩沖振動，減少振動對電機和設備的影響，但也需結合設備具體工況與安裝條件確定是否合適。信捷MS6G-200TH17B2-417P0-Y優惠報價