負載慣量計算：設備負載慣量由連接在電機軸上的所有部件決定，比如機床的工作臺、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉運動部件的慣量等效到電機軸上，計算出總的負載慣量JL。例如，已知某機床工作臺質量m=100kg，絲杠導程p=10mm，絲杠轉動慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2，根據公式JLa??￥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2，可得工作臺等效到電機軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2，加上絲杠慣量，總負載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負載運動狀態：若設備需頻繁啟停、快速加減速，宜選低慣量或中慣量電機。如 3C 產品組裝設備中的機械手臂，運動頻繁，MS6 系列的中慣量機型（如 MS6G 系列）可快速響應指令，縮短動作周期，提高生產效率；若負載較大且運行平穩，高慣量電機（如 MS6H 系列）更合適，像機床主軸驅動，高慣量電機能更好地維持穩定運行，抑制負載波動引起的速度變化。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中少有的體系完善的公司。信捷DS5K1-20P4-PTA選型支持

情況3：在越位的情況下，在軸停下來時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來時，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。信捷DS5C2-21P0-PTA正規代理適配 0.4KW 電機；額定輸出電流 2.5A；重載矢量型，每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分鐘過載。

常州三禾工自動化科技有限公司的項目團隊在信捷伺服應用項目中展現出豐富的經驗與專業能力。從項目前期的需求調研、方案設計，到中期的設備安裝調試，再到后期的培訓與維護，團隊實行全流程規范管理。在某汽車零部件自動化生產線項目中，團隊利用信捷伺服系統實現多工序協同控制，項目提前交付且設備運行效率超出預期 18%，充分體現了三禾工在項目實施中的專業水準。團隊憑借規范的管理與專業的技術，確保項目高效完成，為客戶提供了好的的自動化解決方案。

配線注意1．請不要將動力線和控制信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2．對于信號線、編碼器差分反饋線，請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度，信號輸入線長為3米，編碼器差分反饋線長為20米。產品到貨后，請就以下幾個方面確認產品的完好性。確認項目備注到貨的產品是否與所定型號相符？請根據伺服電機、伺服單元的銘牌進行確認。伺服電機的旋轉軸是否運行順利？能用手輕輕轉動屬正常。帶制動器的電機則不轉動。是否有破損的地方？請從外表整體檢查是否有因運輸等引起的損傷。是否有螺絲松動的地方？用螺絲刀檢驗是否有松動的地方。電機代碼是否一致？檢查驅動器U3-70和電機標簽的電機代碼是否一致。如上述所列項目有不妥之處，請及時與本產品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯系。多年的代理經驗讓公司積累了深厚的行業資源。

SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關量輸入SI1～SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉N-OT/禁止反轉Home原點信號未分配未分配

?750W及以下驅動器的SI1SI2為高速SI輸入，SI3為低速，支持NPN接法；?1~7.5kW驅動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一時刻只能均NPN或均PNP）；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V 常州三禾工具有做項目的能力。信捷MS6G-110CN30B(Z)2-41P5廠家直供

支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種控制方式，詳情請下載DS5E系列驅動說明書。信捷DS5K1-20P4-PTA選型支持

運行顯示狀態說明上電時，面板顯示，根據P8-25參數設置。參數信號名稱出廠設定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設定0所有0：正常顯示，上電顯示‘bb’或者‘run’1：面板上電顯示U0-00的值，速度反饋，單位rpm2：面板上電顯示U0-07的值，轉矩反饋，單位%隨時斷電重新上電。

位數顯示內容位數據顯示內容P5-39同速檢測（/V-CMP）當電機的實際速度與指令速度相同時，亮燈。同速信號檢測寬度：P5-04（單位：rpm）P5-42轉矩限制（/CLT）當轉矩超過設置值時，亮燈。內部正轉矩限制：P3-28；內部反轉矩限制：P3-29P5-40旋轉檢測（/TGON）當電機轉速高于旋轉檢測速度時，亮燈。旋轉檢測速度：P5-03（單位：rpm）P5-31零箝位（/ZCLAMP）零箝位信號開始動作時，亮燈。P5-43速度限制（/VLT）當轉矩控制時，速度超過設置值時，亮燈。轉矩控制時的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17 信捷DS5K1-20P4-PTA選型支持