七、多種慣量可選該系列提供中慣量（MS6G）與高慣量（MS6H）兩個子系列，中慣量機型機身長度較同功率高慣量機型縮短 10%，轉動慣量降低 30%，響應速度提升 20%，適用于頻繁啟停的搬運設備。高慣量機型則具備更強的負載適應能力，在機床主軸驅動中，可抑制負載波動引起的速度變化，速度波動率＜±0.1%。在某汽車零部件加工中心，通過匹配不同慣量電機，使換刀時間縮短至 0.8 秒，加工效率提升 15%。擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產品，如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。保護功能 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常。信捷DS5L1-22P3-PTA選型支持

二、高防護等級MS6 系列電機通過全密封結構設計與特殊材料應用，達到 IP67 防護等級。其端蓋與機身采用一體化壓鑄工藝，配合高精度密封圈，可完全抵御灰塵侵入并耐受短暫浸泡。在鋰電行業的電解液涂布機應用中，該電機連續運行 6 個月無故障，相比傳統 IP54 防護等級電機，故障率降低 92%。此外，電機內部采用防潮涂層處理，在相對濕度 95% 的環境中仍能保持絕緣電阻＞100MΩ，確保在印染、食品加工等潮濕場景穩定工作。選擇三禾工！擦還能整改后三禾工！信捷MS6H-80TL30B(Z)3-20P7廠家直供常州三禾工自動化科技有限公司代理信捷十余年。

情況4：在越位的情況下，在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。

MS6系列伺服電機，可以采取水平方向或者垂直方向進行安裝。但是，如果錯誤安裝，或者安裝在不合適的地方，則會縮短電機的壽命，或引發意想不到的事故。請按照下述的注意事項，進行正確安裝

環境條件在有水滴或者油滴的場所使用時，通過對電機的處理可以起到防護效果。但是，要對軸貫通部進行密封時，請指定帶油封的電機。連接器請朝下安裝。

MS6系列伺服電機是以室內使用為對象的，請在符合下述安裝條件的環境下使用：項目描述使用環境溫度-10℃~40℃（不結凍）使用環境濕度20%~90%RH（不結露）儲存溫度-20℃~60℃儲存濕度20%~90%RH（不結露）防護等級IP67（MS6系列B3電機、MS6G系列B2電機）IP65（MS6H系列B2電機 深入機械、紡織、印刷、模具、塑料加工等多行業，提供針對性自動化解決方案，成效明顯。

?電機處于禁止狀態?情況1：伺服在使能不運動或不使能狀態，觸碰到了反向限位開關，面板會顯示NOT，取消反向限位信號，面板會恢復到之前的狀態。DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定?情況2：伺服在使能不運動或不使能狀態，觸碰到了正向限位開關，面板會顯示POT，取消正向限位信號，面板會恢復到之前的狀態。?情況3：伺服在使能不運動或不使能狀態，同時觸碰到了正向限位開關和反向限位開關，伺服會報E-261。如果取消倆個限位信號，面板會恢復到之前的狀態；如果取消任一個限位信號，面板會顯示另個限位信號，需取消另一個限位信號，面板才能會恢復到之前狀態。適配 0.4KW 電機；額定輸出電流 2.5A；重載矢量型，每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分鐘過載。信捷DS5C1-415P0-PTA廠家直供

運行穩定可靠：通過端蓋機身一體化、改進航插固定結構、定子灌膠、優化轉子軸承固定方式等措施。信捷DS5L1-22P3-PTA選型支持

按鍵操作通過對面板操作器的基本狀態進行切換，可進行運行狀態的顯示、參數的設定、輔助功能運行、報警狀態等操作。按STA/ESC鍵后，各狀態按下圖顯示的順序依次切換。狀態：bb表示伺服系統處于空閑狀態；run表示伺服系統處于運行狀態，rst表示伺服需要重新上電。

參數設定Px-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數序號。?監視狀態Ux-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數序號。?輔助功能Fx-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數序號。?報警狀態E-xxx：前兩個x表示報警大類，后面一個x表示大類下的小類。 信捷DS5L1-22P3-PTA選型支持