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    在擺動(dòng)支架2上設(shè)置有擺動(dòng)支架與手掌鉸接孔21、擺動(dòng)支架與活塞桿鉸接孔ⅰ22(用于與手掌1內(nèi)的電液直線作動(dòng)器10的活塞桿1015鉸接)、擺動(dòng)支架與活塞桿鉸接孔ⅱ23(用于與***指節(jié)3內(nèi)的電液直線作動(dòng)器10的活塞桿1015鉸接)；在***指節(jié)3上設(shè)置有***指節(jié)與擺動(dòng)支架鉸接孔31、***指節(jié)與電液直線作動(dòng)器鉸接孔32、***指節(jié)與活塞桿鉸接孔33；在第二指節(jié)4上設(shè)置有第二指節(jié)與***指節(jié)鉸接孔41、第二指節(jié)與電液直線作動(dòng)器鉸接孔42、第二指節(jié)與活塞桿鉸接孔43；在第三指節(jié)5上設(shè)置有第三指節(jié)與第二指節(jié)鉸接孔51、第三指節(jié)與電液直線作動(dòng)器鉸接孔52；另外，在擺動(dòng)支架2上還設(shè)置有與***指節(jié)3連接的鉸接孔(和***指節(jié)與擺動(dòng)支架鉸接孔31相配)，在***指節(jié)3上還設(shè)置有與第二指節(jié)4連接的鉸接孔(和第二指節(jié)與***指節(jié)鉸接孔41相配)，在第二指節(jié)4上還設(shè)置有與第三指節(jié)5連接的鉸接孔(和第三指節(jié)與第二指節(jié)鉸接孔51相配)；在電液直線作動(dòng)器10的活塞桿1015上設(shè)置有活塞桿鉸接孔1012，用于活塞桿1015的端部與其他零件鉸接傳遞動(dòng)力；在電液直線作動(dòng)器10的液壓缸端蓋1019上設(shè)置有作動(dòng)器鉸接孔1024，用于電液直線作動(dòng)器10與其他零件鉸接；第三指節(jié)5內(nèi)的電液直線作動(dòng)器10的活塞桿1015與第二指節(jié)4鉸接。四川低噪音行星減速電機(jī)報(bào)價(jià)行星減速電機(jī)憑借高傳動(dòng)效率與低背隙特性，成為數(shù)控機(jī)床精密進(jìn)給系統(tǒng)的理想驅(qū)動(dòng)裝置。

    球形泵套筒1011通過熱裝過盈配合的方式緊固在球形泵缸蓋1010與球形泵缸體108的外圓周上，球形泵套筒1011再通過熱裝過盈配合緊固在球形泵缸套的圓柱形容腔底部的內(nèi)圓周上；在球形泵缸蓋1010上設(shè)置有活塞軸孔和兩個(gè)進(jìn)、排液孔，由于球形泵可正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)一個(gè)進(jìn)、排液孔為進(jìn)液孔則反轉(zhuǎn)時(shí)該孔為排液孔，另一個(gè)進(jìn)、排液孔為排液孔則反轉(zhuǎn)時(shí)該孔為進(jìn)液孔。球形泵活塞109與球形泵轉(zhuǎn)盤107通過柱面鉸鏈鉸接后形成球形轉(zhuǎn)子置于球形內(nèi)腔內(nèi)，電機(jī)定子104線圈繞組固定在球形泵缸套圓柱形容腔的開口端內(nèi)壁上，電機(jī)轉(zhuǎn)子105的硅鋼片環(huán)繞在球形泵主軸106的外圓周上，電機(jī)端蓋102通過熱裝過盈配合固定連接在球形泵缸套圓柱形容腔的開口端，球形泵主軸106的上端與球形泵套筒之間形成旋轉(zhuǎn)支撐，球形泵主軸106的下端與電機(jī)端蓋102之間形成旋轉(zhuǎn)支撐；具體為在球形泵主軸106的上端與球形泵套筒1011配合處設(shè)置滑動(dòng)配合形成球形泵主軸106的上端旋轉(zhuǎn)支撐；在球形泵主軸106的下端設(shè)置中心軸孔，在電機(jī)端蓋102上設(shè)置有與球形泵主軸106的下端的中心軸孔相配的支撐軸，所述支撐軸可在所述中心軸孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)從而形成球形泵主軸106的下端旋轉(zhuǎn)支撐。

    73-拇指基體與活塞桿鉸接孔；81-拇指***指節(jié)與擺動(dòng)支架鉸接孔；82-拇指***指節(jié)與電液直線作動(dòng)器鉸接孔；83-拇指***指節(jié)與活塞桿鉸接孔；91-拇指第二指節(jié)與拇指***指節(jié)鉸接孔；92-拇指第二指節(jié)與電液直線作動(dòng)器鉸接孔；101-彈性皮囊；102-電機(jī)端蓋；103-作動(dòng)器基體；104-電機(jī)定子；105-電機(jī)轉(zhuǎn)子；106-球形泵主軸；107-球形泵轉(zhuǎn)盤；108-球形泵缸體；109-球形泵活塞；1010-球形泵缸蓋；1011-球形泵套筒；1012-活塞桿鉸接孔；1013-密封環(huán)；1014-活塞桿與液壓缸密封圈；1015-活塞桿；1016-活塞；1017-活塞密封圈；1018-活塞桿與液壓缸端蓋密封圈；1019-液壓缸端蓋；1020-液壓缸端蓋與液壓缸密封圈；1021-液壓缸端蓋與彈性皮囊密封圈；1022-***進(jìn)排液通道；1023-第二進(jìn)排液通道；1024-作動(dòng)器鉸接孔。具體實(shí)施方式如圖1到圖4所示，電液驅(qū)動(dòng)機(jī)器人靈巧手為五指結(jié)構(gòu)，包括手掌1、拇指、食指、中指、無名指和小指；食指、中指、無名指和小指的結(jié)構(gòu)相同，每個(gè)手指都包括依次鉸接的***指節(jié)3、第二指節(jié)4和第三指節(jié)5，食指、中指、無名指和小指的***指節(jié)通過擺動(dòng)支架2鉸接在手掌1上；在***指節(jié)3、第二指節(jié)4和第三指節(jié)5內(nèi)分別鉸接有一個(gè)電液直線作動(dòng)器10。行星減速電機(jī)的多樣化輸出軸設(shè)計(jì)，滿足不同機(jī)械設(shè)備的連接與傳動(dòng)需求。

    類別行星減速機(jī)品牌通達(dá)型號(hào)MB系列訂貨號(hào)01貨號(hào)01主營產(chǎn)品：防爆電機(jī)粉塵防爆拋光機(jī)加油機(jī)配件減速電機(jī)￥溫州申銀防爆電機(jī)有限公司所在地：浙江永嘉縣在線詢價(jià)鴻海P系列臥式齒輪減速電機(jī)TMR攪拌精密低噪大功率工業(yè)行星減速機(jī)加工定制是類別齒輪減速機(jī)品牌鴻海型號(hào)P系列訂貨號(hào)009貨號(hào)0009主營產(chǎn)品：減速機(jī)減速電機(jī)齒輪減速機(jī)減速器￥平陽縣鴻海機(jī)械有限公司所在地：浙江平陽縣在線詢價(jià)WPLF160精密行星減速機(jī)變速機(jī)加工定制是類別蝸桿齒輪減速機(jī)品牌ADL愛德利型號(hào)WPLF160精密電機(jī)齒輪類型斜齒輪減速機(jī)安裝形式臥式主營產(chǎn)品：準(zhǔn)雙曲面減速機(jī)齒輪減速機(jī)雙輸出軸減速機(jī)精密行星減速機(jī)￥浙江午馬減速機(jī)有限公司所在地：浙江溫州在線詢價(jià)加工定制是類別行星減速機(jī)品牌浙江天星傳動(dòng)型號(hào)齒輪類型圓柱齒輪減速機(jī)安裝形式臥式主營產(chǎn)品：減速機(jī)變速機(jī)換向箱溫州減速機(jī)￥永嘉縣天星傳動(dòng)機(jī)械設(shè)備廠所在地：浙江永嘉縣在線詢價(jià)24V行星減速馬達(dá)直流無刷電機(jī)WS4265PG24-19加工定制是類別行星減速機(jī)齒輪類型圓柱齒輪減速機(jī)安裝形式立式用途減速機(jī)品牌WONSMART主營產(chǎn)品：微型電動(dòng)機(jī)減速機(jī)、變速機(jī)￥寧波東萊機(jī)電有限公司所在地：浙江寧波在線詢價(jià)寧波、舟山、寧夏、南昌、陜西中國臺(tái)灣利明減速。鋁合金外殼的行星減速電機(jī)兼具輕量化與散熱優(yōu)勢(shì)，適用于航空航天等對(duì)重量敏感的領(lǐng)域。北京大扭矩行星減速電機(jī)聯(lián)系方式

帶編碼器的行星減速電機(jī)可實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)速位置，為伺服控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)支撐。惠州直流行星減速電機(jī)有限公司

    行星減速電機(jī)的正確的安裝：使用和維護(hù)行星減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速電機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓***逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。***。惠州直流行星減速電機(jī)有限公司