傳統座艙域汽車芯片技術是由幾個分散子系統或單獨模塊組成,這種架構無法支持多屏聯動、多屏駕駛等復雜電子座艙功能,因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計算平臺。智能座艙的構成主要包括全液晶儀表、大屏中控系統、車載信息娛樂系統、抬頭顯示系統、流媒體后視鏡等,**控制部件是域控制器。座艙域控制器(DCU)通過以太網/MOST/CAN,實現抬頭顯示、儀表盤、導航等部件的融合,不僅具有傳統座艙電子部件,還進一步整合智能駕駛 ADAS 系統和車聯網 V2X 系統,從而進一步優化智能駕駛、車載互聯、信息娛樂等功能。 智能駕駛輔助系統的構成主要包括感知層、決策層和執行層三大**部分。感知層主要傳感器包括車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、智能照明系統等,車輛自身運動信息主要通過車身上的速度傳感器、角度傳感器、慣性導航系統等部件獲取。而通過座艙域控制器,可以實現“**感知”和“交互方式升級”。一方面,車輛具有“感知”人的能力。智能座艙系統通過**感知層,能夠拿到足夠的感知數據,例如車內視覺(光學)、語音(聲學)以及方向盤、剎車踏板、油門踏板、檔位、安全帶等底盤和車身數據,利用生物識別技術(車艙內主要是人臉識別、聲音識別),
自動駕駛領域的域控制器能夠使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規劃、決策控制的能力,通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設備,完成的功能包含圖像識別、數據處理等。不再需要搭載外設工控機、控制板等多種硬件,并需要匹配汽車芯片運算力強的處理器,從而提供自動駕駛不同等級的計算能力的支持,汽車芯片主要在于芯片的處理能力,終目標是能夠滿足自動駕駛的算力需求,簡化設備,提高系統的集成度。算法實現上,自動駕駛汽車通過激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS、慣導等車載傳感器來感知周圍環境,通過傳感器數據處理及多傳感器信息融合,以及適當的工作模型制定相應的策略,進行決策與規劃。在規劃好路徑之后,控制車輛沿著期望的軌跡行駛。域控制器的輸入為各項傳感器的數據,所進行的算法處理涵蓋了感知、決策、控制三個層面,終將輸出傳送至執行機構,進行車輛的橫縱向控制。由于要完成大量運算,域控制器一般都要匹配一個汽車芯片運算力強的處理器,能夠提供自動駕駛不同級別算力的支持,目前業內有NVIDIA、華為、瑞薩、NXP、TI、Mobileye、賽靈思、地平線等多個方案。但中間也會有一些共性,比如在自動駕駛系統中。 自動雨刮SOC汽車芯片產品定義Tier1主機廠商定制化開發需求,長安汽車,吉利汽車,比亞迪汽車廠。武漢自動雨刮控制汽車芯片研發
模數混合SOC集成汽車芯片在車燈微步進電機的應用案例。武漢汽車空調HVAC控制汽車芯片參考方案
隨著現代汽車技術的不斷發展,人們追求更加舒適和便于操作的駕駛環境,因此,越來越多的汽車上安裝了電動車窗,從而實現車窗的自動升降。然而,由于電動車窗的上升速度較快,很容易引發夾傷乘客等事故,尤其是對兒童形成了安全隱患。這對于汽車的安全性提出了新標準,要求電動車窗具有一定的防夾功能。 防夾功能主要是指當車窗上升的過程中遇到障礙物(如手、頭等)時,可以識別出車窗處于夾持狀態,并令其立即停止上升并反向下降,從而避免事故的發生,是汽車人性化的重要體現。 此功能也被許多國家納入了法律規范中。美國交通部頒布了針對電動車窗系統的法規FMVSSII8,歐盟標準74/60/EWG也對防夾保護裝置應確保的防夾力進行了明確規定。中國也已頒布了類似的法規(汽車芯片),要求自2012年起,新增車輛的電動玻璃升降器應具有防夾功能,且防夾力小于100N,也就是說在防夾力達到100N前,車窗玻璃開口在4~200mm范圍時,車窗應停止上升并且反向下降。 目前電動車窗的防夾功能主要是通過以下兩種方案實現:霍爾傳感器方案和基于紋波計數的無傳感器方案。武漢汽車空調HVAC控制汽車芯片參考方案
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