工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。 [3]工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。 [3]借助點擊撥號功能能夠自動呼叫號碼。蚌埠上門安裝外呼機器人銷售價格

這種機器人的外形輪廓與數控鏜銑床或三坐標測量機相似，如圖1-1所示。3個關節都是移動關節，關節軸線相互垂直，相當于笛卡兒坐標系的x、y和z軸。它主要用于生產設備的上下料，也可用于高精度的裝卸和檢測作業。這種形式主要特點如下。 [3]a.結構簡單，直觀，剛度高。多做成大型龍門式或框架式機器人。b. 3個關節的運動相互獨立，沒有耦合，運動學求解簡單，不產生奇異狀態。采用直線滾動導軌后，速度和定位精度高。c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構件的限制。d.容易編程和控制，控制方式與數控機床類似。e.導軌面防護比較困難。移動部件的慣量比較大，增加了驅動裝置的尺寸和能量消耗，操作靈活性較差。合肥系統外呼機器人服務電話系統的錄音功能，將所有的服務通話都進行了錄音。

技術參數是機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數據。不同的機器人其技術參數不一樣，而且各廠商所提供的技術參數項目和用戶的要求也不完全一樣。但是，機器人的主要技術參數一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、比較大工作速度、承載能力等。 [3]自由度自由度是指機器人所具有的**坐標軸運動的數目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是，機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。

承載能力承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的比較大質量。機器人的載荷不僅取決于負載的質量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。為了安全起見，承載能力是指高速運行時的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負載，而且還要考慮機器人末端操作器的質量。 [3]運動速度機器人或機械手各動作的最大行程確定之后，可根據生產需要的工作節拍分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉等一系列動作，這些動作都應該在工作節拍所規定的時間內完成。至于各動作的時間究竟應如何分配，則取決于很多因素，不是一般的計算所能確定的。要根據各種因素反復考慮，并試作各動作的分配方案，進行比較平衡后，才能確定。節拍較短時，更需仔細考慮。 [3]相較于呼叫電話量，讓業務員干別的事情的時間可能太多；

3 傳真處理方式A. 自動FAX客戶致電呼叫響應中心后，首先進入ⅣR系統，當客戶通過按鍵要求傳真服務時，同時也會將傳真機置于傳真接收狀態，ⅣR服務器收到傳真請求后，發送信息到Application Server，Application Server準備好傳真內容，返回數據包給ⅣR服務器，由ⅣR發送傳真給客戶。B. 人工FAX客戶和客戶服務**交談過程中，如果需要傳真服務，告知客戶服務**，同時將傳真機置于傳真接收狀態，客戶服務**準備傳真內容，將數據包傳送到ⅣR Server。如果需要Application準備數據包，則發送信息給Application Server，由Application Server準備好傳真內容，返回數據包給ⅣR服務器。后面的處理與自動FAX類似。等待接通過程之后，話務員或者可以和客戶通話，或者因為占線、無人應答、空號、線路故障等原因而放棄。合肥系統外呼機器人服務電話

要更好地利用強制管理系統軟件。蚌埠上門安裝外呼機器人銷售價格

呼出服務負責主動發起對客戶的呼叫。呼出有三種類型：預覽型、預約型和預測型。預覽撥號系統首先接通座席的電話然后再撥客戶號碼，等待接通過程之后，話務員或者可以和客戶通話，或者因為占線、無人應答、空號、線路故障等原因而放棄；預測撥號則是將整個過程自動化，計算機選擇要撥的客戶并開始撥號，所有無效的呼叫（如忙音、無應答、機器接聽）都將被跳過，不接通話務員，如果客戶應答，呼叫將迅速轉給一個話務員，如果因為某種原因（忙、無人接）呼叫無法送到話務員，就將號碼放入一個新的聯系名單等待合適的時間再撥。蚌埠上門安裝外呼機器人銷售價格

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