如圖1-2所示，這種機器人以θ、z和r為參數構成坐標系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內的其他物體相碰，移動關節不易防護。 [3]如圖1-3所示，腕部參考點運動所形成的比較大軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標，任意點可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機器人占地面積小，工作空間較大，移動關節不易防護。數據采用管理員導入方式，安全可靠，不影響其它移動公司的數據庫。瑤海區定做外呼機器人量大從優

關于機器人的分類，國際上沒有制定統一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。 [3]發展階段①***代機器人：示教再現型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發了世界上***臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發出指令，這樣機器人可以重復地根據人當時示教的結果，再現出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作。 [3]蚌埠辦公用外呼機器人單價監管人員可能不夠，新員工沒有得到及時指導和幫助；

外呼（Outbound），通信術語，是現代客戶服務中心系統呼出服務主動發起對客戶的呼叫。2025年3月15日，2025年央視3·15晚會曝光第七個行業亂象：AI外呼機器人成*擾電話幫兇。外呼（Outbound）是指：電話通過電腦自動往外撥打用戶電話，將錄制好的語音通過電腦播放給用戶，它是電腦Computer 電話Telephony 集成一體Integration現代客戶服務中心系統不可或缺的一個組成部分。外呼分為兩個階段：外呼數據的獲取以及外呼動作的發起。Outbound部件負責完成外呼動作的發起功能，此不贅述。這里將要介紹的是外呼數據獲取功能。

隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則**行動。它的任務是協助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，在工業、醫學、農業、服務業、建筑業甚至***等領域中均有重要用途。 [3]等待接通過程之后，話務員或者可以和客戶通話，或者因為占線、無人應答、空號、線路故障等原因而放棄。

呼出媒體主要采用以下幾種或根據要求添加其它手段：手機短消息：利用與手機服務商設立接口通訊機。BP機自動臺：利用與傳呼臺的自動臺提示功能實現代碼呼出。E－MAIL：利用INTERNET服務。電話：利用電信的公共網發送語音或其他信息。傳真：和電話原理相同。IP電話：呼叫先采用IP的方式，通過互聯網傳輸，然后轉換成PSTN。系統電話主動呼出主要有兩種方式：ⅣR流程系統根據預先設定的號碼庫，定時自動呼通用戶，向用戶播放各種設置的語音、發送短移動公司每天都在做用戶的滿意度調查，或對營業廳工作人員服務的考核調查；廬江附近外呼機器人銷售價格

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①具有腦、手、腳等三要素的個體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]該定義強調了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的傳感器。 [3]國際標準化對機器人的定義:機器人是一種能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務的機器。 [3]瑤海區定做外呼機器人量大從優

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