計(jì)算機(jī)會(huì)在圖像上找出兩個(gè)虛擬的參考點(diǎn)并測(cè)量出實(shí)際距離。由于攝像頭的幀率（每秒XX幀）是固定的，所以根據(jù)車(chē)輛依次通過(guò)這兩個(gè)位置的時(shí)間內(nèi)，攝像頭走過(guò)了多少幀畫(huà)面，可以計(jì)算出汽車(chē)通過(guò)兩個(gè)參考點(diǎn)的時(shí)間，從而推斷出車(chē)輛的速度是多少。四、地感線圈測(cè)速地感線圈測(cè)速設(shè)備一般布設(shè)在路邊草叢或綠化帶的小箱子里，小箱子里面裝配攝像頭和控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)拍照取證和處理信息，測(cè)速是通過(guò)事先埋入地下的兩組感應(yīng)線圈完成的，當(dāng)車(chē)輛依次進(jìn)入兩組線圈時(shí)，前方攝像頭在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)拍下照片，通過(guò)線圈感應(yīng)到的時(shí)間和兩線圈之間已知的距離計(jì)算出車(chē)速。地感線圈測(cè)速的缺點(diǎn)很明顯，需要埋設(shè)兩組線圈，施工量比較大，路面一旦變更則需重埋線圈，路面質(zhì)量不好，線圈維護(hù)工作量巨大。五、區(qū)間測(cè)速。這是有威懾力的測(cè)速方式，也是廣大車(chē)友無(wú)能為力的。它測(cè)量平均速度，一定距離內(nèi)分別安裝兩個(gè)攝像頭，起點(diǎn)拍照識(shí)別你的車(chē)牌并記錄時(shí)間，然后你就隨便吧！終點(diǎn)再拍照識(shí)別你的車(chē)牌并記錄時(shí)間?，F(xiàn)在距離有了，時(shí)間有了?？稍谛∮?00km/h速度范圍內(nèi)對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)行駛的車(chē)輛進(jìn)行速度準(zhǔn)確檢測(cè)，測(cè)速精度為-4~0km/h；廣州不同雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)圖示

    超速成為交通事故的首要，特別是像高速公路這些速度快的道路，超速引起的交通事故就更加頻繁了。所以安裝測(cè)速儀的目的就是為了有效減少因超速引起的交通事故。（現(xiàn)已經(jīng)用于超速測(cè)試等行業(yè)。）一、智慧交通廣域雷達(dá)測(cè)速儀概念理解1、雷達(dá)測(cè)速是什么？原理：測(cè)速雷達(dá)主要利用了多普勒效應(yīng)（DopplerEffect），當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí)，反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率；反之，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí)，反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)率。如此即可借由頻率的改變數(shù)值，計(jì)算出目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度。2、智慧交通網(wǎng)絡(luò)中廣域雷達(dá)測(cè)速的理解①檢測(cè)技術(shù)分為了三大類(lèi)：點(diǎn)、面、網(wǎng)。“點(diǎn)”是傳統(tǒng)的線圈和地磁的方式，主要實(shí)現(xiàn)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集；“面”是主要是視頻和雷達(dá)技術(shù)，這兩種技術(shù)在近幾年發(fā)展迅速，可以實(shí)現(xiàn)大區(qū)域的檢測(cè)；“網(wǎng)”主要是目前互聯(lián)網(wǎng)公司提供的抽樣車(chē)輛的軌跡數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)為交通的宏觀決策提供了較好的支撐。②擴(kuò)展：交通雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展可分為主要三個(gè)階段。是單純的測(cè)速技術(shù)，利用多普勒原理實(shí)現(xiàn)目標(biāo)速度檢測(cè)，但對(duì)于低速目標(biāo)檢測(cè)精度較低。第二是測(cè)速+測(cè)距技術(shù)，典型應(yīng)用是卡口觸發(fā)雷達(dá)，在規(guī)定的范圍內(nèi)提供數(shù)據(jù)觸發(fā)信號(hào)。第三是測(cè)速+測(cè)距+測(cè)角（廣域雷達(dá)）。廣州不同雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)圖示從多普勒頻率中可提取的主要信息之一是雷達(dá)與目標(biāo)之間的距離變化率。

    假定PRF是20kHz，觀測(cè)的目標(biāo)多普勒頻率為10kHz，由初始距變率測(cè)量值計(jì)算求得的真實(shí)多普勒頻率近似值是50kHz，與觀測(cè)到的多普勒頻率相差40kHz，得到n=40/20=2。這里我剛開(kāi)始有些疑惑，既然能用距離微分法計(jì)算目標(biāo)多普勒頻率，又為何多此一舉去計(jì)算n，原因是經(jīng)過(guò)一次距離微分法確定n后，保持對(duì)目標(biāo)的跟蹤，通過(guò)所觀測(cè)的頻率就能確定真實(shí)的多普勒頻率，一勞永逸吧。PRF變換法這個(gè)方法和解距離模糊的原理是一樣的，不再說(shuō)明了，得出結(jié)論n=\frac{\Deltaf_{ds}}{\Deltaf_{r}}，其中\(zhòng)Deltaf_{ds}為PRF變換時(shí)目標(biāo)觀測(cè)頻率的變化量，\Deltaf_{r}為PRF的改變量。在確定n的值后，目標(biāo)真實(shí)的多普勒頻率就是：f_57htjf5=nf_{r}+f_{obs}，f_{obs}為觀測(cè)到的頻率值。

再除以2就是激光測(cè)速儀到目標(biāo)物的直線距離S。即：S=1/2vt。需要注意的是，上述距離為激光測(cè)速儀與障礙物的距離。為了測(cè)得汽車(chē)行駛方向的距離，激光測(cè)速儀需對(duì)被測(cè)車(chē)輛進(jìn)行兩次特定時(shí)間間隔的激光測(cè)距，通過(guò)計(jì)算獲得汽車(chē)行駛的距離，再除以時(shí)間即可獲得汽車(chē)行駛速度。以斜向測(cè)速為例。如圖：行駛中的車(chē)輛、激光測(cè)速儀、激光測(cè)速儀與車(chē)道垂直點(diǎn)構(gòu)成直角三角形，激光測(cè)速儀發(fā)射激光遇到車(chē)身反射回來(lái)，激光測(cè)速儀即可計(jì)算出與車(chē)輛之間的直角三角形的斜邊長(zhǎng)度，而激光測(cè)速儀到車(chē)道之間的距離是預(yù)先知道的，根據(jù)勾股定理就可以計(jì)算出另一條直角邊的距離。激光測(cè)速儀根據(jù)兩次發(fā)射激光，就可以算出車(chē)輛兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)之間走了多長(zhǎng)的距離，兩次測(cè)算出的直角邊長(zhǎng)度相減即可，用該距離除以相隔的時(shí)間就可以得出車(chē)輛的速度了。雷達(dá)安位于被測(cè)道路側(cè)方，斜向照射道路進(jìn)行定位測(cè)速抓拍，觸發(fā)雷達(dá)的同時(shí)相機(jī)抓拍，抓拍位置就是觸發(fā)位置。

    本文介紹了基于多普勒車(chē)輛車(chē)速雷達(dá)測(cè)速儀在廠區(qū)測(cè)速應(yīng)用中的解決方案，提供了一套從前端超速拍照，自動(dòng)上云，自動(dòng)攔截，以及推送到微信小程序等測(cè)速軟件、硬件的完整解決方案。1.<車(chē)輛車(chē)速雷達(dá)測(cè)速儀廠區(qū)測(cè)速>當(dāng)前現(xiàn)狀社會(huì)車(chē)輛增多，以廠區(qū)為例，內(nèi)部作業(yè)安全因?yàn)檐?chē)輛超速經(jīng)常發(fā)生，造成人員財(cái)產(chǎn)損失，同時(shí)項(xiàng)目停工停產(chǎn)。為了解決這一問(wèn)題，安裝車(chē)輛測(cè)速管控系統(tǒng)已經(jīng)是各個(gè)用戶單位的共識(shí)。而當(dāng)前針對(duì)企業(yè)、廠區(qū)、園區(qū)、校園用戶的車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng)還停留在低水平的管理，拍照系統(tǒng)需要布光纖，組建局域網(wǎng)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥骋粋€(gè)電腦上。超速發(fā)生時(shí)，用戶管理者無(wú)法實(shí)時(shí)掌控，無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)處罰，造不成威懾，設(shè)備形同虛設(shè)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的初衷。而且這種方案施工成本很高，甚至有可能超過(guò)設(shè)備成本。2.需求分析從雷達(dá)測(cè)速儀硬件基本的功能而言，無(wú)論是哪一種車(chē)輛測(cè)速儀：固定車(chē)速測(cè)速儀器、移動(dòng)測(cè)速儀、流動(dòng)測(cè)速儀等等，其基本功能都是：限速拍照系統(tǒng)或者和車(chē)速顯示屏構(gòu)成，本質(zhì)區(qū)別只是外觀。但在討論整體方案的設(shè)計(jì)時(shí)，首先需分析參與使用人員的不同角色：上層管理者、安環(huán)（全）部門(mén)人員、門(mén)衛(wèi)、司機(jī)。下面分析這些角色的不同關(guān)注點(diǎn)。總需求的提出者，決策層。雷達(dá)天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息。廣州不同雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)圖示

相較于視頻檢測(cè)技術(shù)，檢測(cè)不受光度、氣候等條件影響，且不需鏡頭清潔等日常維護(hù)。廣州不同雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)圖示

    支持白名單功能，授權(quán)車(chē)輛才可進(jìn)去。智能音箱智能音箱是一款針對(duì)工業(yè)應(yīng)用的智慧型音箱，可實(shí)時(shí)上報(bào)前端的超速信息：時(shí)間，車(chē)牌，速度等等，是一款管理者的智能助手，設(shè)備支持wifi，可配置鏈接入能夠上互聯(lián)網(wǎng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)里。LED大屏投放超速信息，對(duì)于企業(yè)，大院，校園等用戶，是一個(gè)不錯(cuò)的、具有威懾性的技術(shù)手段。用戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，選擇合適的人流車(chē)流較多的位置，例如：辦公樓前、出入口大門(mén)、食堂等。選擇安裝的點(diǎn)位需要考慮破路面，布設(shè)網(wǎng)絡(luò)，所有的信息都是通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)連接，超速拍照后即可顯示出超速信息，延遲小于1s，無(wú)需人工干預(yù)，自動(dòng)投放。簡(jiǎn)單又高效。智慧展示小屏如果需要在值班室、門(mén)衛(wèi)等地，能讓值班人員掌握消息，又不希望盯著手機(jī)，可以安裝一套智慧屏幕，智慧屏具備真人發(fā)聲功能，既能文字顯示，也能語(yǔ)音提示。聯(lián)網(wǎng)方式支持：有線和無(wú)線方式，安裝固定簡(jiǎn)單，是安全管理人員的好幫手。大數(shù)據(jù)展示平臺(tái)為了提高企業(yè)用戶的形象，展示園區(qū)廠區(qū)智慧化管理水平、大數(shù)據(jù)平臺(tái)，在大廳內(nèi)設(shè)計(jì)安裝大屏，將車(chē)輛管理以大數(shù)據(jù)形式展示出來(lái)。統(tǒng)計(jì)歷史數(shù)據(jù)，以每日，每月，每年作為時(shí)長(zhǎng)，統(tǒng)計(jì)報(bào)表，體現(xiàn)出治理管理的效果，展示科技化管理成果，提高數(shù)字化管理水平。廣州不同雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)圖示