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伺服驅動器的控制環路有哪些？

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成都微伺科技有限公司2025-09-13

伺服驅動器通常包含電流環、速度環和位置環三個閉環控制結構。電流環直接控制電機電流，速度環通過編碼器反饋調節轉速，位置環則確保執行機構準確到達目標位置。例如，工業機器人的六軸協同運動需依賴三環實時交互實現高精度軌跡跟蹤。

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成都微伺科技有限公司
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簡介：微伺科技，專注于微型伺服驅動器研發、生產及銷售。產品線覆蓋很廣，提供定制化服務，專注于性價比。
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成都微伺科技有限公司

聯系人： 周先生

手   機： 4000285758

網   址： https://www.weiservo.com/

地   址：
四川省成都市雙流區中國(四川)自由貿易試驗區成都市天府新區興隆街道湖畔路北段366號1棟3樓1號附OL-01-202206057號
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