上海丙寅電子有限公司2025-11-11
磁傳感器的作用是測量地磁場方向,從而提供航向信息。純慣性導航系統雖然能通過陀螺儀積分計算出航向角,但誤差會隨時間累積,幾分鐘后可能就偏差十幾度甚至更多;GNSS雖然能提供位置,但設備靜止或低速移動時無法判斷朝向。磁傳感器補齊了這個短板,它能直接感應地磁場給出航向基準,配合IMU和GNSS做數據融合后,導航系統就有了三重保險:GNSS給位置、IMU給姿態變化率、磁傳感器給航向修正。霍尼韋爾的HMC系列磁阻傳感器靈敏度極高,能檢測低于27微高斯的磁場變化,配置成惠斯通電橋后輸出穩定的差分電壓信號。HGuide O360就集成了經過校正的高精度磁力計,實現了IMU、GNSS和磁傳感器的三合一融合,即使在GNSS信號失鎖環境下也能保持航向精度。丙寅電子提供的這些產品已在無人駕駛汽車、船舶導航等領域驗證,客戶可訪問官網了解詳細的原理。
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