上海丙寅電子有限公司2025-11-11

選型的關鍵是匹配應用場景的精度需求和成本預算。工業機器人如果只做固定路徑的搬運作業，HG4930這類基礎MEMS IMU就夠用，它的角速度和加速度輸出能滿足姿態穩定控制；但如果是移動機器人需要在動態環境中自主導航，就得上HGuide i300或i400，這兩款產品的陀螺儀零偏穩定性更好，配合SLAM算法能構建準確的地圖。還要考慮接口兼容性，霍尼韋爾的IMU支持RS-422、SDLC等多種通信協議，能快速集成到不同品牌的機器人控制系統中。上海丙寅電子常年為機器人廠商提供技術選型支持，客戶可通過官網提交應用需求獲取定制化建議。

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